一种行车泊车数据采集系统及车辆的制作方法

本申请涉及车辆测试，特别涉及一种行车泊车数据采集系统及车辆。

背景技术：

1、为了保证车辆的安全性和舒适性，车辆在量产之前需要对行车状态数据和泊车状态数据进行采集。

2、目前，对于行车状态的数据采集，需要配备一组车辆、专用传感设备及测试人员在户外不同路况条件下进行；而对于泊车状态的数据采集，需要配备另一组车辆、专用传感设备及测试人员在地下车库等户内不同场景条件下进行。这种情况导致行车状态数据和泊车状态数据的采集成本高、效率低。

技术实现思路

1、本申请提供了一种行车泊车数据采集系统及车辆，能够解决行车状态数据和泊车状态数据的采集成本高、效率低的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种行车泊车数据采集系统，包括：

3、车身，设有处理器；以及

4、行车传感器组和泊车传感器组，所述行车传感器组用于采集行车过程中所述车身周边路况及人流车流的行车状态数据，所述泊车传感器组用于采集泊车过程中所述车身周边路况及地面标识的泊车状态数据；所述行车传感器组和所述泊车传感器组均设置于所述车身且与所述处理器电连接，以向所述处理器传输所述行车状态数据和所述泊车状态数据。

5、本申请提供的方案，通过将采集行车过程中车身周边路况及人流车流的行车状态数据的行车传感器组和采集泊车过程中车身周边路况及地面标识的泊车状态数据的泊车传感器组集成在同一车辆的车身上，并将采集到的行车状态数据和泊车状态数据传输至处理器，相比于相关技术中分别配备一组车辆、专用传感设备及测试人员进行行车状态数据和泊车状态数据的采集，能够减小车辆的硬件成本投入，并且能够实现一组测试人员在户外不同路况及户内车库等不同场景下灵活进行行车状态数据和泊车状态数据的采集，有效提高数据采集效率。可见，通过本申请能够解决行车状态数据和泊车状态数据的采集成本高、效率低的问题。

6、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述行车传感器组包括：

7、前视三目摄像头，设置于所述车身的前侧，所述前视三目摄像头的镜头朝向所述车身的前方；

8、第一激光雷达，设置于所述车身的车顶中部；

9、后视摄像头，设置于所述车身的车顶后侧，所述后视摄像头的镜头朝向所述车身的后方；所述前视三目摄像头、所述第一激光雷达和所述后视摄像头均与处理器电连接，用于采集所述车身前方的图像数据、点云数据以及所述车身后方的图像数据。

10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述前视三目摄像头安装于所述车身的前挡风玻璃内侧且靠近所述车身的中线右侧。

11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述行车传感器组还包括：

12、至少两个侧后视摄像头，对称设置于所述车身左右两侧的前翼子板，所述侧后视摄像头的镜头朝向所述车身的侧后方；所述侧后视摄像头与所述处理器电连接，用于采集所述车身的侧后方的图像数据。

13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述行车传感器组还包括：

14、至少一个第二激光雷达，所述第二激光雷达设置在所述车身的前保险杠；

15、至少两个侧前视摄像头，其中两个所述侧前视摄像头对称设置于所述车身左右前门的上侧中部，所述侧前视摄像头的镜头朝向所述车身的侧前方；

16、多个毫米波雷达，分别设置于所述车身的前保险杠内侧以及所述车身的四周；所述第二激光雷达、所述侧前视摄像头以及所述毫米波雷达与所述处理器电连接，用于采集所述车身前方的点云数据、所述车身侧前方的图像数据以及检测所述车身周边的车流和人流。

17、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述泊车传感器组包括：

18、至少两个第三激光雷达，两个所述第三激光雷达对称设置于所述车身左右两侧的前翼子板；

19、所述第三激光雷达与所述处理器电连接，用于采集所述车身两侧的点云数据。

20、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，位于所述车身同一侧的所述第三激光雷达和所述侧后视摄像头通过同一安装支架固定安装在所述前翼子板上。

21、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述泊车传感器组还包括：

22、多个超声波雷达，分别设置于所述车身的前保险杠和后保险杠周围；所述超声波雷达与所述处理器电连接，用于检测所述车身周边的障碍物。

23、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述泊车传感器组还包括：

24、多个鱼眼摄像头，分别设置于所述车身的四周且与所述处理器电连接；所述鱼眼摄像头的视场角范围的中心线朝向地面，以采集所述车身周边及地面标识的图像信息。

25、第二方面，本申请实施例还提供一种车辆，该车辆包括上述第一方面任一项所述的行车泊车数据采集系统。

技术特征：

1.一种行车泊车数据采集系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的行车泊车数据采集系统，其特征在于，所述行车传感器组包括：

3.如权利要求2所述的行车泊车数据采集系统，其特征在于，所述前视三目摄像头(11)安装于所述车身(100)的前挡风玻璃内侧且靠近所述车身(100)的中线右侧。

4.如权利要求2所述的行车泊车数据采集系统，其特征在于，所述行车传感器组还包括：

5.如权利要求4所述的行车泊车数据采集系统，其特征在于，所述行车传感器组还包括：

6.如权利要求4所述的行车泊车数据采集系统，其特征在于，所述泊车传感器组包括：

7.如权利要求6所述的行车泊车数据采集系统，其特征在于，位于所述车身(100)同一侧的所述第三激光雷达(20)和所述侧后视摄像头(14)通过同一安装支架固定安装在所述前翼子板上。

8.如权利要求6所述的行车泊车数据采集系统，其特征在于，所述泊车传感器组还包括：

9.如权利要求6至8任一项所述的行车泊车数据采集系统，其特征在于，所述泊车传感器组还包括：

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的行车泊车数据采集系统。

技术总结本申请提供了一种行车泊车数据采集系统及车辆，其中，该行车泊车数据采集系统包括车身、行车传感器组和泊车传感器组，车身设有处理器；所述行车传感器组用于采集行车过程中所述车身周边路况及人流车流的行车状态数据，所述泊车传感器组用于采集泊车过程中所述车身周边路况及地面标识的泊车状态数据；所述行车传感器组和所述泊车传感器组均设置于所述车身且与所述处理器电连接，以向所述处理器传输所述行车状态数据和所述泊车状态数据。通过本申请能够解决行车状态数据和泊车状态数据的采集成本高、效率低的问题。技术研发人员：张乾,刘宏伟,杨凯,季冬冬受保护的技术使用者：毫末智行科技有限公司技术研发日：20240108技术公布日：2024/7/11