驱动装置及车辆的制作方法

本申请涉及驱动，尤其是涉及一种驱动装置及车辆。

背景技术：

1、在编程车中一般使用tt马达作为驱动配件，tt马达包括输出轴，输出轴的外侧组装车轮，使得tt马达能够驱动车轮运动。输出轴的内侧一般组装码盘，通过对码盘进行转速的检测能够实现对输出轴的转速的检测，进而实现对编程车的车轮的转速检测。具体来说，码盘上开设有多个空格孔，码盘的两侧分别设置光电开关的发射端和接收端，通过光电开关能够检测码盘的转速。

2、然而，码盘上的空格孔的数量有限，导致对车轮的转速检测的精度较差。以码盘上的空格孔的数量为20个为例，码盘测速的精度为1/20圈，即18°。为了提升对车轮转速检测的精度，可以在tt马达的输入轴上设置能够检测输出轴转速的霍尔传感器代替码盘和光电开关，以实现对输出轴转速的检测。但是霍尔传感器方案的价格较高，会导致编程车的成本大幅增加，这使得编程车无法兼顾成本和车轮的检测精度。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种驱动装置及车辆，以解决现有的编程车无法兼顾车的成本和车轮的检测精度的问题。

2、根据本申请的一方面提供一种驱动装置，所述驱动装置包括码盘、第一轴、第二轴、驱动电机、第一连接齿轮和多个传动齿轮，所述多个传动齿轮传动连接，所述第一连接齿轮固定于所述第一轴，所述码盘固定于所述第二轴；

3、所述多个传动齿轮中位于首端的第一个所述传动齿轮与所述驱动电机传动连接，所述多个传动齿轮中位于尾端的第一个所述传动齿轮与所述第一连接齿轮传动连接，所述第一轴的转速小于所述第二轴的转速。

4、优选地，所述多个传动齿轮中的任意相邻的两个所述传动齿轮的传动比大于1，所述多个传动齿轮中位于尾端的第一个所述传动齿轮与所述第一连接齿轮的传动比大于1。

5、优选地，所述驱动装置包括第三轴，位于首端的第一个所述传动齿轮套设在所述第三轴上，相邻的两个所述传动齿轮中一个所述传动齿轮套设在所述第二轴上，另一个所述传动齿轮套设在所述第三轴上。

6、优选地，所述第一轴与所述第二轴转动连接，所述第一轴与所述第二轴共线。

7、优选地，所述传动齿轮包括彼此连接的第一齿部和第二齿部，所述第一齿部的轴线与所述第二齿部的轴线共线，所述第一齿部的齿数大于所述第二齿部的齿数；

8、相邻的两个所述传动齿轮中，一个所述传动齿轮的第二齿部与另一个所述传动齿轮的第一齿部啮合。

9、优选地，所述驱动电机包括驱动轴，所述驱动装置还包括第二连接齿轮，所述第二连接齿轮固定在所述驱动轴上，所述第二连接齿轮与位于首端的第一个所述传动齿轮所包括的第一齿部啮合，所述第二连接齿轮的齿数小于位于首端的第一个所述传动齿轮所包括的第一齿部的齿数。

10、优选地，所述驱动装置还包括壳体，所述驱动电机设置在所述壳体的内部，所述第三轴固定于所述壳体的内侧壁。

11、优选地，所述第一轴的部分位于所述壳体的内部，所述第一轴的另一部分自所述壳体的内部伸出，所述第二轴的部分位于所述壳体的内部，所述第二轴的另一部分自所述壳体的内部伸出。

12、根据本申请的另一方面提供一种车辆，所述车辆包括上述的驱动装置。

13、优选地，所述车辆还包括光电开关，所述光电开关包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别位于所述码盘的两侧。

14、在本申请提供的驱动装置中，多个传动齿轮传动连接，多个传动齿轮中位于首端的第一个传动齿轮与驱动电机传动连接，多个传动齿轮中位于尾端的第一个传动齿轮与设置在第一轴上的第一连接齿轮传动连接。第一轴能够作为驱动装置的输出轴，以将驱动电机输出的动力传递至车轮。第一轴的转速小于第二轴的转速，相较于将码盘固定在驱动装置的输出轴上，本申请的驱动装置中的码盘的转速更快，光电开关输出的检测信号的频次更高，对于码盘的转速的检测精度更高。基于与第二轴固定连接的传动齿轮与第一连接齿轮的传动比即可获得作为驱动装置的输出轴的第一轴的转速，从而实现对车轮转速的检测。如此，提升了对车轮转速检测的精度，同时不会提升编程车的成本，实现了成本与车轮转速检测的精度的兼顾。

技术特征：

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括码盘、第一轴、第二轴、驱动电机、第一连接齿轮和多个传动齿轮，所述多个传动齿轮传动连接，所述第一连接齿轮固定于所述第一轴，所述码盘固定于所述第二轴；

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述多个传动齿轮中的任意相邻的两个所述传动齿轮的传动比大于1，所述多个传动齿轮中位于尾端的第一个所述传动齿轮与所述第一连接齿轮的传动比大于1。

3.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括第三轴，位于首端的第一个所述传动齿轮套设在所述第三轴上，相邻的两个所述传动齿轮中一个所述传动齿轮套设在所述第二轴上，另一个所述传动齿轮套设在所述第三轴上。

4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一轴与所述第二轴转动连接，所述第一轴与所述第二轴共线。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的驱动装置，其特征在于，所述传动齿轮包括彼此连接的第一齿部和第二齿部，所述第一齿部的轴线与所述第二齿部的轴线共线，所述第一齿部的齿数大于所述第二齿部的齿数；

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动电机包括驱动轴，所述驱动装置还包括第二连接齿轮，所述第二连接齿轮固定在所述驱动轴上，所述第二连接齿轮与位于首端的第一个所述传动齿轮所包括的第一齿部啮合，所述第二连接齿轮的齿数小于位于首端的第一个所述传动齿轮所包括的第一齿部的齿数。

7.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括壳体，所述驱动电机设置在所述壳体的内部，所述第三轴固定于所述壳体的内侧壁。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述第一轴的部分位于所述壳体的内部，所述第一轴的另一部分自所述壳体的内部伸出，所述第二轴的部分位于所述壳体的内部，所述第二轴的另一部分自所述壳体的内部伸出。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-8中任一项所述的驱动装置。

10.根据权利要求9所述车辆，其特征在于，所述车辆还包括光电开关，所述光电开关包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别位于所述码盘的两侧。

技术总结本技术提供一种驱动装置及车辆，涉及驱动技术领域。所述驱动装置包括码盘、第一轴、第二轴、驱动电机、第一连接齿轮和多个传动齿轮，所述多个传动齿轮传动连接，所述第一连接齿轮固定于所述第一轴，所述码盘固定于所述第二轴；所述多个传动齿轮中位于首端的第一个所述传动齿轮与所述驱动电机传动连接，所述多个传动齿轮中位于尾端的第一个所述传动齿轮与所述第一连接齿轮传动连接，所述第一轴的转速小于所述第二轴的转速。本申请的驱动装置能够提升车轮转速检测的精度，同时不会提升编程车的成本，实现了成本与车轮转速检测的精度的兼顾。技术研发人员：高发煜受保护的技术使用者：北京思明启创科技有限公司技术研发日：20240109技术公布日：2024/7/11