车辆的制动系统及其刷写方法与流程

本说明书的一个或多个实施例涉及车辆的制动系统，尤其涉及车辆的制动系统以及用于刷写车辆的制动系统的方法。

背景技术：

1、伴随着汽车工业的发展，人们对车辆智能化程度的要求也越来越高。车辆智能化通常表现为在车辆上配置的各种辅助系统，这些辅助系统通过控制车辆自动驾驶来解放驾驶员，从而提高车辆驾驶舒适性和便捷性。现有的辅助系统包括：自动紧急制动系统(aeb，autonomous emergency braking)、自适应巡航控制系统(acc，adaptive cruisecontrol)、制动转向系统(sbb，steering by brake)和高级驾驶辅助系统(adas，advanceddriver assistance system)等。这些不需要驾驶员干预的具有自动驾驶功能的系统通过分布在车辆上的各种传感器来获取车辆的行驶状态，随后通过先进的处理算法生成控制信号来控制车辆的驱动系统、制动系统，从而实现控制车辆自动驾驶。

2、以自动紧急制动系统为例，当其检测到车辆的前方存在障碍物、车辆即将发生碰撞的时候会及时输出制动需求。在制动转向的情景中，如果转向系统不能正常地提供足够的转向力，电子控制单元(ecu，electronic control unit)可以通过输出一个制动转向需求以使制动系统能够基于该制动转向需求实现车辆的转向。

3、区别于传统制动系统采用气体或液体作为能量传递介质，电子机械制动(electromechanical brake，emb)系统的能量传输和信号传输都以电的形式实现，是一种结构简单，响应迅速并且环境友好的车辆制动系统，是车辆制动领域未来的发展方向之一。现有的电子机械制动系统已经发展到包含有冗余的双电子控制单元和多个设置在轮端的车轮制动装置。在电子控制单元和车轮制动装置中包括软件或固件，以便执行相应的控制。

4、可以理解，存在对上述emb系统进行程序刷写、调试、诊断和参数配置等维护需求。在现有技术中，为了实现上述维护功能，需要在每个模块上预留专门的总线(如刷写总线)，操作人员需要将用于程序刷写等维护功能的计算机分别连接到每个模块(如每个电子控制单元或车轮制动装置)上的预留总线的接口、为该模块连接上外部电源、将该模块与用于实时控制功能的总线断开，并对每个模块分别执行操作。由于有些模块的安装位置可能位于车辆底部，操作人员甚至可能还需要躺到车底或将车升高来操作。因此，现有技术的方案操作繁琐、效率不高。

5、有鉴于此，亟需能够高效、简单地执行维护功能的车辆制动系统及对车辆制动系统执行维护功能的方法。

技术实现思路

1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非试图界定任何或所有方面的范围。其唯一的目的是要以简化形式给出一个或多个方面的一些概念以为稍后给出的更加详细的描述之序。

2、为了克服现有技术的上述缺陷，本说明书的一个或多个实施例提供了在制动系统中具有专用于维护功能的总线的改进结构并针对该改进结构设计了执行维护功能的方法。

3、本说明书的一个或多个实施例通过以下技术方案来实现其上述目的。

4、在一个方面中，提供了一种车辆的制动系统，包括：至少两个电子控制单元；车轮制动装置，每个该电子控制单元通过制动通信总线连接至该车轮制动装置；第一通信总线，用于在该两个电子控制单元之间传输该制动系统的实时控制信息；以及第二通信总线，连接该两个电子控制单元，用于传输该制动系统的维护信息，该第二通信总线设有外部设备的接口。

5、较佳地，该维护信息包括与程序刷写、调试、诊断和参数配置中的一者或多者相关联的信息。

6、较佳地，该实时控制信息包括制动请求信息、制动力分配信息、检测单元发送的状态信息、该车轮制动单元的运行状态信息中的一者或多者。

7、较佳地，该电子控制单元设置有网关，该网关用于控制该第一通信总线、该第二通信总线、该制动通信总线的接通。

8、较佳地，该网关在同一时间仅接通该第一通信总线和该第二通信总线之一。

9、较佳地，该网关接通该制动通信总线与该第一通信总线，以用于传输该实时控制信息；或者该网关接通该制动通信总线与该第二通信总线，以用于传输该维护信息。

10、在另一方面，提供了一种车辆的制动系统的通信方法，包括：在该制动系统的实时控制模式期间，通过第一通信总线将该制动系统的实时控制信息发送至电子控制单元，以由该电子控制单元通过制动通信总线将控制指令发送至车轮制动装置以控制该车轮制动装置的操作；以及在该制动系统的维护模式期间，通过第二通信总线将经由接口从外部设备接收的维护信息发送至该电子控制单元，以对该电子控制单元执行维护操作，或者由该电子控制单元通过制动通信总线将维护指令发送至车轮制动装置以对该车轮制动装置执行维护操作。

11、较佳地，其中该维护操作包括程序刷写、调试、诊断和参数配置中的一者或多者。

12、较佳地，该方法进一步包括：在该程序刷写期间持续检测来自该制动通信总线或该第一通信总线的数据；以及如果检测到来自制动通信总线的与实时控制功能相关联的数据，则发送使对应的车轮制动装置的控制器进入程序刷写的指令；如果检测到来自该第一通信总线的由该电子控制单元传送的数据，则发送使该电子控制单元进入程序刷写的指令。此控制逻辑防止在程序刷写过程中试图进行行车操作，而确保先完成程序刷写。

13、较佳地，该方法进一步包括：维护操作完成；经由该第二通信总线接收切换实时控制模式请求；以及基于该切换实时控制模式请求而使该制动系统切换为实时控制模式。

14、较佳地，该方法进一步包括：在该程序刷写期间，在接收到对一车轮制动装置的控制器程序刷写指令后，经由与其相对应的制动通信总线将该程序刷写指令转发至该车轮制动装置的控制器。

15、较佳地，该方法进一步包括：在该维护模式期间，在接收到对车轮制动装置的控制器进行调试、诊断或参数配置的指令后，经由与该车轮制动装置的控制器相对应的制动通信总线将该指令转发至该车轮制动装置的控制器。

16、较佳地，该第二通信总线接入车辆通信网络，通过该车辆通信网络接收来自远程服务器的与维护功能相关联的数据。

17、与现有技术相比，本说明书的一个或多个实施例能够实现以下技术效果中的一者或多者：

18、无需操作人员的复杂操作，能够简单高效地执行程序刷写、调试、诊断、参数配置等维护功能；

19、只需添加一条总线，结构简单、易于实现、成本较低；

20、提升了执行维护功能的效率；以及

21、提升了执行维护操作时的可靠性。

技术特征：

1.一种车辆的制动系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述维护信息包括与程序刷写、调试、诊断和参数配置中的一者或多者相关联的信息。

3.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述实时控制信息包括制动请求信息、制动力分配信息、检测单元发送的状态信息、所述车轮制动单元的运行状态信息中的一者或多者。

4.如权利要求1所述的制动系统，其特征在于，所述电子控制单元设置有网关，所述网关用于控制所述第一通信总线、所述第二通信总线、所述制动通信总线的接通。

5.如权利要求4所述的制动系统，其特征在于，所述网关在同一时间仅接通所述第一通信总线和所述第二通信总线之一。

6.如权利要求5所述的制动系统，其特征在于：

7.一种车辆的制动系统的通信方法，其特征在于，包括：

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，其中所述维护操作包括程序刷写、调试、诊断和参数配置中的一者或多者。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

10.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

13.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二通信总线接入车辆通信网络，通过所述车辆通信网络接收来自远程服务器的与维护功能相关联的数据。

技术总结公开了一种车辆的制动系统，包括：至少两个电子控制单元；车轮制动装置，每个所述电子控制单元通过制动通信总线连接至所述车轮制动装置；第一通信总线，用于在所述两个电子控制单元之间传输所述制动系统的实时控制信息；以及第二通信总线，连接所述两个电子控制单元，用于传输所述制动系统的维护信息，所述第二通信总线设有外部设备的接口。本申请还涉及相关的方法。本申请的方案能够高效、可靠地执行制动系统的控制和维护。技术研发人员：罗家俊,车建国,徐峻伟,克里斯汀·吕兰德,安德斯·林奎斯特,汤志勇受保护的技术使用者：恒创智行（浙江）电控制动系统有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11