自动服务装置、自动驾驶运营车辆以及自动驾驶运营系统的制作方法

本公开涉及人工智能，尤其涉及自动驾驶等。

背景技术：

1、自动驾驶车辆又称无人驾驶车辆或者电脑驾驶车辆，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能车辆。自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

2、自动驾驶运营车辆又称为无人驾驶网约车，乘客可以通过移动终端等设备进行网络预约车辆。相较于有驾驶员的网约车而言，自动驾驶运营车辆无法为乘客提供驾驶员能够提供的一些服务，从而影响乘客的乘坐体验。

技术实现思路

1、本公开提供了一种自动服务装置、自动驾驶运营车辆以及自动驾驶运营系统。

2、根据本公开的一方面，提供了一种应用于自动驾驶运营车辆中，所述自动服务装置包括：机械手和底座；所述底座用于放置目标物体；所述机械手包括控制器、机械臂以及设于所述机械臂尾端的夹持部；所述夹持部用于夹持目标物体；所述控制器用于与所述自动驾驶运营车辆的车机系统通信连接，并控制所述机械臂的移动位置。

3、根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶运营车辆，包括车机系统和如上所述的自动服务装置，所述自动服务装置固定于所述自动驾驶运营车辆的车身上，所述自动服务装置中机械手的控制器与所述车机系统通信连接。

4、根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶运营系统，包括云端以及如上所述的自动驾驶运营车辆，所述云端与所述自动驾驶运营车辆中的车机系统通信连接。

5、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种自动服务装置，应用于自动驾驶运营车辆中，其特征在于，所述自动服务装置包括：机械手和底座；

2.根据权利要求1所述的自动服务装置，其中，所述自动服务装置还包括脚踏板，所述脚踏板与所述底座之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动服务装置，其中，所述脚踏板包括两个安装板，所述两个安装板分别与所述底座卡接。

4.根据权利要求1所述的自动服务装置，其中，所述自动服务装置还包括生理数据监测仪器，用于监测用户的生理数据。

5.根据权利要求4所述的自动服务装置，其中，所述自动服务装置还包括升降机构，所述生理数据监测仪器设于所述升降机构上。

6.根据权利要求4或5所述的自动服务装置，其中，所述生理数据监测仪器包括心率测量仪、血压计、血糖检测仪、血脂仪中的至少一种。

7.一种自动驾驶运营车辆，其特征在于，包括车机系统和如权利要求1-3中任一项所述的自动服务装置，所述自动服务装置固定于所述自动驾驶运营车辆的车身上，所述自动服务装置中机械手的控制器与所述车机系统通信连接。

8.根据权利要求7所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述自动服务装置设于所述自动驾驶运营车辆的副驾驶区域。

9.根据权利要求7所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述自动服务装置的机械手和底座分别与所述自动驾驶运营车辆的车身钣金支架固定连接，所述机械手和所述底座之间设有间隙。

10.根据权利要求9所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述底座分别与所述自动驾驶运营车辆的车身前安装梁和车身后安装支架固定连接。

11.根据权利要求10所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述底座通过至少一个螺栓与所述自动驾驶运营车辆的车身前安装梁固定连接。

12.根据权利要求10所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述底座通过至少一个螺栓与所述自动驾驶运营车辆的车身后安装支架固定连接。

13.根据权利要求9所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述机械手与所述自动驾驶运营车辆的车身后安装支架固定连接。

14.根据权利要求13所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述机械手通过至少两个螺栓与所述自动驾驶运营车辆的车身后安装支架固定连接。

15.根据权利要求7所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述自动服务装置还包括生理数据监测仪器，用于监测用户的生理数据。

16.根据权利要求15所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述生理数据监测仪器与所述自动驾驶运营车辆的车身后安装支架固定连接，所述生理数据监测仪器与所述底座之间设有间隙。

17.根据权利要求16所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述生理数据监测仪器通过至少两个螺栓与所述自动驾驶运营车辆的车身后安装支架固定连接。

18.根据权利要求15所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述自动服务装置还包括升降机构，所述生理数据监测仪器设于所述升降机构上。

19.根据权利要求18所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述升降机构与所述自动驾驶运营车辆的车身后安装支架固定连接，所述升降机构与所述底座之间设有间隙。

20.根据权利要求19所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述升降机构通过至少两个螺栓与所述自动驾驶运营车辆的车身后安装支架固定连接。

21.根据权利要求15所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述生理数据监测仪器包括心率测量仪、血压计、血糖检测仪、血脂仪中的至少一种。

22.根据权利要求7所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述自动驾驶运营车辆还包括与所述车机系统通信连接的摄像头，用于采集目标物体的图像。

23.根据权利要求7-22中任一项所述的自动驾驶运营车辆，其中，所述车机系统与云端通信连接。

24.一种自动驾驶运营系统，其特征在于，包括云端以及如权利要求7-22中任一项所述的自动驾驶运营车辆，所述云端与所述自动驾驶运营车辆中的车机系统通信连接。

25.根据权利要求24所述的自动驾驶运营系统，其中，所述云端与移动终端通信连接。

技术总结本公开提供了一种自动服务装置、自动驾驶运营车辆以及自动驾驶运营系统，涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：自动服务装置，应用于自动驾驶运营车辆中，所述自动服务装置包括：机械手和底座；所述底座用于放置目标物体；所述机械手包括控制器、机械臂以及设于所述机械臂尾端的夹持部；所述夹持部用于夹持目标物体；所述控制器用于与所述自动驾驶运营车辆的车机系统通信连接，并控制所述机械臂的移动位置。技术研发人员：郭云冲,段兴中,王艳东,李辉云,任健伟,陈文博,李彪受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/7/11