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一种车辆光场屏调整方法、装置、车载终端及车辆与流程

  • 国知局
  • 2024-08-02 17:05:26

本发明涉及车联网,具体涉及一种车辆光场屏调整方法、装置、车载终端及车辆。

背景技术:

1、现阶段,车载显示屏在汽车内饰设计中的地位日益凸显,其显示技术主要集中在lcd(liquid crystal display,液晶显示屏)和oled(organic light-emitting diode,有机发光二极管显示屏)两种,存在形式为短屏方案或者长屏方案。

2、然而,现有的车载显示屏固定设置在车辆内部,无法满足不同身高用户、不同坐姿和不同场景的使用需求,并且现有的车载显示屏长时间观看会导致眼睛疲劳、干涩和疼痛等症状,在行车观看视频会导致乘员晕车。

技术实现思路

1、本申请提供车辆光场屏调整方法、装置、车载终端及车辆,以解决上述技术问题。

2、本申请实施例提供的一种车辆光场屏调整方法,所述方法包括:获取目标用户的眉心坐标和目标用户的目标视线角度;基于所述眉心坐标和光场屏空间坐标计算光场屏的伸缩长度,根据所述目标视线角度计算光场屏的翻转角度,所述光场屏空间坐标通过建立空间坐标系得到;按照所述伸缩长度和所述翻转角度调整所述光场屏的空间位置。

3、于本申请的一实施例中,获取目标用户的眉心坐标,包括:采集车内目标区域图像,识别所述车内目标区域图像中的人脸图像,得到目标人脸图像,并识别所述目标人脸图像中的面部关键点,并以所述车内目标区域图像左上角为原点构建图像坐标系;在所述面部关键点中提取出眉毛轮廓点集,提取所述眉毛轮廓点集的中心,得到左眉毛中心和右眉毛中心;连接所述左眉毛中心和所述右眉毛中心,得到眉毛距离;并将所述眉毛距离的中点确定为眉心位置,并计算所述眉心位置在所述图像坐标系中的眉心坐标。

4、于本申请的一实施例中,获取目标用户的目标视线角度,包括:识别所述目标人脸图像中的瞳孔中心和眼角关键点,所述瞳孔中心包括左眼瞳孔中心和右眼瞳孔中心,所述眼角关键点包括左眼内眼角关键点、左眼外眼角关键点、右眼内眼角关键点和右眼外眼角关键点;根据所述左眼瞳孔中心、左眼内眼角关键点和左眼外眼角关键点确定出左眼视线角度,根据所述右眼瞳孔中心、右眼内眼角关键点和右眼外眼角关键点确定出右眼视线角度;将所述左眼视线角度和所述右眼视线角度的均值确定为目标视线角度。

5、于本申请的一实施例中,根据所述左眼瞳孔中心、左眼内眼角关键点和左眼外眼角关键点确定出左眼视线角度,包括:连接所述左眼内眼角关键点和左眼外眼角关键点,得到左眼眼角距离,根据所述左眼眼角距离和所述左眼瞳孔中心确定出左眼参考视线方向,所述左眼参考视线方向表征左眼正面视线方向的向量,所述左眼参考视线方向包括所述左眼瞳孔中心与所述左眼眼角距离的中心点重合的视线方向;参照所述左眼参考视线方向,根据所述左眼瞳孔中心与所述左眼内眼角关键点得到第一左眼视线向量,根据所述左眼瞳孔中心与所述左眼外眼角关键点得到第二左眼视线向量;计算左眼视线角度,所述左眼视线角度包括所述第一左眼视线向量和所述第二左眼视线向量的夹角。

6、于本申请的一实施例中,根据所述右眼瞳孔中心、右眼内眼角关键点和右眼外眼角关键点确定出右眼视线角度,包括:连接所述右眼内眼角关键点和右眼外眼角关键点,得到右眼眼角距离,根据所述右眼眼角距离和所述右眼瞳孔中心确定出右眼参考视线方向,所述右眼参考视线方向表征右眼正面视线方向的向量,所述右眼参考视线方向包括所述右眼瞳孔中心与所述右眼眼角距离的中心点重合的视线方向;参照所述右眼参考视线方向,根据所述右眼瞳孔中心与所述右眼内眼角关键点得到第一右眼视线向量,根据所述右眼瞳孔中心与所述右眼外眼角关键点得到第二右眼视线向量;计算右眼视线角度,所述右眼视线角度包括所述第一右眼视线向量和所述第二右眼视线向量的夹角。

7、于本申请的一实施例中,基于所述眉心坐标和所述光场屏空间坐标计算光场屏的伸缩长度,包括:以车内目标区域的摄像设备为原点,建立空间坐标系;提取光场屏的中心点,计算所述光场屏的中心点在所述空间坐标系中的坐标,得到光场屏空间坐标;将所述眉心坐标从所述图像坐标系转换至所述空间坐标系,得到眉心空间坐标;根据所述眉心空间坐标和所述光场屏空间坐标,计算出所述目标用户与所述光场屏的直线距离,作为所述光场屏的伸缩长度。

8、于本申请的一实施例中,根据所述目标视线角度计算光场屏的翻转角度,包括:将所述目标视线角度映射至光场屏的翻转角度:

9、

10、y=σ(10x)×60-30

11、其中,σ(x)为目标视线角度对应的逻辑函数值,x为目标视线角度,y为光场屏的翻转角度,e为自然数。

12、本申请实施例提供的车辆光场屏调整装置,所述装置包括:获取模块,用于获取目标用户的眉心坐标和目标用户的目标视线角度;计算模块,用于基于所述眉心坐标和所述光场屏空间坐标计算光场屏的伸缩长度,根据所述目标视线角度计算光场屏的翻转角度,所述光场屏空间坐标通过建立空间坐标系得到,光场屏为车辆内部的副驾屏;调整模块,用于按照所述伸缩长度和所述翻转角度调整所述光场屏的空间位置。

13、本申请实施例提供一种车载终端,包括处理器、存储器和通信总线;所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接;所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序,以实现上述车辆光场屏调整方法。

14、本申请的有益效果:获取目标用户的眉心坐标和目标用户的目标视线角度;基于眉心坐标和光场屏空间坐标得到光场屏的伸缩长度,根据目标视线角度得到光场屏的翻转角度,按照伸缩长度和翻转角度调整光场屏的空间位置。通过控制光场屏的伸缩长度和翻转角度达到光场屏的自适应调节,实现光场屏的个性化调整,满足不同身高用户、不同坐姿和不同场景的使用需求,并且,光场屏的远距成像的原理达到小空间大尺寸、景深感强、画幅大、清晰度高、眼睛不易疲劳、不容易晕车的观影体验,进而提高了用户体验。

15、应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本申请。

技术特征:

1.一种车辆光场屏调整方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的车辆光场屏调整方法,其特征在于,获取目标用户的眉心坐标,包括:

3.根据权利要求2所述的车辆光场屏调整方法,其特征在于,获取目标用户的目标视线角度,包括:

4.根据权利要求3所述的车辆光场屏调整方法,其特征在于,根据所述左眼瞳孔中心、左眼内眼角关键点和左眼外眼角关键点确定出左眼视线角度,包括:

5.根据权利要求3所述的车辆光场屏调整方法,其特征在于,根据所述右眼瞳孔中心、右眼内眼角关键点和右眼外眼角关键点确定出右眼视线角度,包括:

6.根据权利要求2所述的车辆光场屏调整方法,其特征在于,基于所述眉心坐标和所述光场屏空间坐标计算光场屏的伸缩长度,包括:

7.根据权利要求3至5任一项所述的车辆光场屏调整方法,其特征在于,根据所述目标视线角度计算光场屏的翻转角度,包括:

8.一种车辆光场屏调整装置,其特征在于,所述装置包括:

9.一种车载终端,其特征在于,包括处理器、存储器和通信总线;所述通信总线用于将所述处理器和存储器连接;所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序,以实现如权利要求1至7任一项所述的车辆光场屏调整方法。

10.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求9所述的车载终端。

技术总结本申请提出的一种车辆光场屏调整方法、装置、车载终端及车辆,该方法包括:获取目标用户的眉心坐标和目标用户的目标视线角度,基于眉心坐标和光场屏空间坐标计算光场屏的伸缩长度,根据目标视线角度计算光场屏的翻转角度;按照伸缩长度和翻转角度调整光场屏的空间位置,通过控制光场屏的伸缩长度和翻转角度达到光场屏的自适应调节,实现光场屏的个性化调整,满足不同身高用户、不同坐姿和不同场景的使用需求,并且,光场屏的远距成像的原理达到小空间大尺寸、景深感强、画幅大、清晰度高、眼睛不易疲劳、不容易晕车的观影体验,进而提高了用户体验。技术研发人员:叶丹丹,唐聪,包楠受保护的技术使用者:重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日:技术公布日:2024/7/15

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