飞机舵机摇臂结构及舵机无级调节机构的制作方法

本技术涉及飞机操纵机构，具体而言，涉及一种飞机舵机摇臂结构及舵机无级调节机构。

背景技术：

1、舵机是飞机操纵系统常用的机电产品，作为动力源，通过摇臂、钢索、连杆等传动部件，最终实现对执行端的驱动。采用电动舵机驱动的方式，具有体积小、重量轻、便于控制等优点。传统的舵机轴与摇臀通常采用销钉或四方轴的形式进行固连，舵机轴与摇臂之间的相对位置不能进行小范围的微调，只能进行90°或180°较大范围的调整，因此，在安装调试及标定的过程中，往往造成舵机零位调整标定不便、工作反复、效率低等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的包括，例如，提供了一种飞机舵机摇臂结构，其能够改善舵机轴与摇臂之间的角度不能进行小范围微调的问题。

2、本实用新型的目的还包括，提供了一种舵机无级调节机构，其能够改善舵机轴与摇臂之间的角度不能进行小范围微调的问题。

3、本实用新型的实施例可以这样实现：

4、本实用新型的实施例提供了一种飞机舵机摇臂结构，用于与舵机配合，所述舵机具有带齿的舵机轴，所述飞机舵机摇臂结构包括调整支座、摇臂以及调节螺栓，所述调整支座设置有安装孔，所述安装孔设置有内齿，所述安装孔用于与所述舵机的舵机轴啮合；所述摇臂的一端用于可转动地连接在所述调整支座上，且所述摇臂的转动中心与所述安装孔的中心同轴，所述摇臂的另一端用于与执行部件连接；所述调节螺栓连接所述摇臂以及所述调整支座，所述调节螺栓用于转动过程中带动所述摇臂相对所述调整支座绕所述安装孔的中心转动。

5、另外，本实用新型的实施例提供的飞机舵机摇臂结构还可以具有如下附加的技术特征：

6、可选地，所述飞机舵机摇臂结构还包括夹紧螺栓以及夹紧螺母；所述调整支座开设有与所述安装孔侧部连通的开口，所述开口的两侧形成第一夹紧部以及第二夹紧部；所述夹紧螺栓连接所述第一夹紧部与所述第二夹紧部，所述夹紧螺母用于与所述夹紧螺栓螺纹连接，以带动所述第一夹紧部与所述第二夹紧部靠近或者远离，从而调节所述开口的大小，以使所述安装孔与所述舵机的舵机轴啮合或者脱离。

7、可选地，所述调整支座的外壁形成与所述安装孔同轴的阶梯轴；所述摇臂可转动地连接在所述阶梯轴上。

8、可选地，所述摇臂的一端设置有固定孔，所述固定孔套设在所述阶梯轴上；所述飞机舵机摇臂结构还包括垫片以及紧固螺栓；所述垫片套设在所述阶梯轴上并压住所述固定孔，所述紧固螺栓用于与所述舵机的舵机轴的端部固定连接，以沿轴向抵住所述调整支座以及所述摇臂。

9、可选地，所述夹紧螺栓与所述调节螺栓并排设置。

10、可选地，所述飞机舵机摇臂结构还包括销钉件；所述销钉件的一端与所述摇臂固定，所述销钉件的另一端设置螺纹孔；所述调节螺栓可转动地连接在所述调整支座上，且所述调节螺栓与所述螺纹孔螺纹连接；所述调节螺栓用于转动过程中带动所述销钉件以及所述摇臂同步绕所述安装孔的中心转动。

11、可选地，所述摇臂的中部开设有限位孔；所述销钉件远离所述螺纹孔的一端具有销钉帽，所述销钉件穿设在所述限位孔上，且所述销钉帽抵持在所述限位孔上。

12、可选地，所述限位孔为腰型孔；所述销钉件与所述限位孔配合的截面形状与所述限位孔匹配。

13、可选地，所述调整支座设置有间隔分布的第一支耳以及第二支耳；所述调节螺栓可转动地连接在所述第一支耳与所述第二支耳上，所述销钉件具有所述螺纹孔的一端位于所述第一支耳与所述第二支耳之间且与所述调节螺栓螺纹连接；所述销钉件用于在所述调节螺栓转动的过程中在所述第一支耳与所述第二支耳之间进行摆动，以同步带的所述摇臂所述安装孔的中心转动。

14、本实用新型的实施例还提供了一种舵机无级调节机构。所述舵机无级调节机构包括舵机以及飞机舵机摇臂结构；所述舵机具有舵机轴，所述安装孔与所述舵机轴啮合。

15、本实用新型实施例的飞机舵机摇臂结构及舵机无级调节机构的有益效果包括，例如：

16、飞机舵机摇臂结构，包括调整支座、摇臂以及调节螺栓，调整支座设置有安装孔，安装孔设置有内齿，安装孔用于与舵机的舵机轴啮合；摇臂的一端用于可转动地连接在调整支座上，且摇臂的转动中心与安装孔的中心同轴，摇臂的另一端用于与执行部件连接；调节螺栓连接摇臂以及调整支座，调节螺栓用于转动过程中带动摇臂相对调整支座绕安装孔的中心转动。

17、通过调整支座与舵机轴上外齿啮合进行相对位置调节完成粗调，摇臂跟随调整支座同步调整，无级微调通过摇臂相对调整支座的转动完成，提高了调整的范围和精度，有利于舵机摇臂的调整和标定。

18、舵机无级调节机构，包括上述的飞机舵机摇臂结构，能够改善舵机轴与摇臂之间的角度不能进行小范围微调的问题。

技术特征：

1.一种飞机舵机摇臂结构，用于与舵机(11)配合，所述舵机(11)具有带齿的舵机轴(12)，其特征在于，所述飞机舵机摇臂结构包括：

2.根据权利要求1所述的飞机舵机摇臂结构，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的飞机舵机摇臂结构，其特征在于：

4.根据权利要求3所述的飞机舵机摇臂结构，其特征在于：

5.根据权利要求2所述的飞机舵机摇臂结构，其特征在于：

6.根据权利要求1-4任一项所述的飞机舵机摇臂结构，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的飞机舵机摇臂结构，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的飞机舵机摇臂结构，其特征在于：

9.根据权利要求6所述的飞机舵机摇臂结构，其特征在于：

10.一种舵机无级调节机构，其特征在于：

技术总结本技术的实施例提供了一种飞机舵机摇臂结构及舵机无级调节机构，涉及飞机操纵机构技术领域。旨在改善舵机轴与摇臂之间的角度不能进行小范围微调的问题。飞机舵机摇臂结构包括调整支座、摇臂以及调节螺栓，调整支座设置有安装孔，安装孔设置有内齿，安装孔用于与舵机的舵机轴啮合；摇臂的一端用于可转动地连接在调整支座上，且摇臂的转动中心与安装孔的中心同轴，摇臂的另一端用于与执行部件连接；调节螺栓连接摇臂以及调整支座，调节螺栓用于转动过程中带动摇臂相对调整支座绕安装孔的中心转动。舵机无级调节机构包括上述的飞机舵机摇臂结构。通过调整支座与舵机轴上设置的齿进行角度粗调，可再通过调节螺栓进行微调，提高调整范围和精度。技术研发人员：鲁坦受保护的技术使用者：河北通飞未来飞行器有限公司技术研发日：20231226技术公布日：2024/7/11