转向器减速系统、转向器总成及车辆的制作方法

本公开涉及车辆的转向设备领域，具体地，涉及一种转向器减速系统、转向器总成及车辆。

背景技术：

1、相关技术中的转向器减速系统中主要传动部件例如太阳轮和行星架等存在轴向定位的活动量较大，以使得轴向缺少足够的支撑、支承强度较差，且存在径向的太阳轮和行星架存在轴向以及径向自由度限位不足以及支撑强度不足的问题，从而导致太阳轮、行星架以及行星轮之间传动不稳定。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种转向器减速系统、转向器总成及车辆，该转向器减速系统结构紧凑且传动稳定，以至少部分解决相关技术中的问题。

2、为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种转向器减速系统，包括：壳体、太阳轮、行星轮、连接支架、内齿圈和集成支架，所述内齿圈固定设置于所述壳体的内腔，所述太阳轮部分设置在所述内齿圈内且用于与电机传动连接，所述连接支架设置在所述太阳轮和所述内齿圈之间，所述行星轮可绕自身轴线转动地设置于所述连接支架且分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合，所述集成支架设置在所述连接支架靠近所述太阳轮的一侧且与所述壳体的内腔固定连接，所述集成支架分别与所述连接支架和所述太阳轮可转动地连接，限制所述连接支架沿所述太阳轮的的轴向窜动和限制所述太阳轮的径向窜动。

3、可选地，所述集成支架上设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座安装行星架推力轴承，所述行星架推力轴承的内圈抵接在所述连接支架朝向所述太阳轮的一侧边，以限制所述连接支架的轴向窜动；所述第二轴承座安装太阳轮轴承，所述太阳轮轴承的内圈与所述太阳轮连接，以限制所述太阳轮径向窜动。

4、可选地，所述集成支架上还形成有与所述内齿圈的侧壁抵接的第一连接面。

5、可选地，所述连接支架包括可拆卸连接的主连接支架和副连接支架；所述行星轮通过行星轮轴可转动地设置在所述主连接支架及副连接支架上，所述副连接支架通过紧固件与所述主连接支架连接，所述副连接支架的外周设置有二级输入齿轮，所述二级输入齿轮朝向所述太阳轮的一端设有用于支撑连接所述太阳轮的行星架轴承。

6、可选地，所述行星架推力轴承抵接在所述行星轮轴朝向所述太阳轮的一侧边，以便所述星架推力轴承在轴向对所述行星轮轴进行支承和限位。

7、可选地，所述行星轮与行星轮轴之间通过行星轮轴承组连接，所述行星轮轴承组包括第一行星轮轴承和第二行星轮轴承，所述第一行星轮轴承的外径小于第二行星轮轴承的外径。

8、可选地，所述二级输入齿轮的中部外周设置有斜轮齿，所述二级输入齿轮远离所述太阳轮的一端通过二级输入轴轴承与所述壳体转动连接。

9、可选地，所述太阳轮内部远离所述连接支架的一端设有联轴器结构，所述联轴器结构用于与电机传动连接，所述联轴器结构包括内花键部和与所述内花键部啮合的外花键部，所述内花键部形成于所述太阳轮靠近所述电机的一侧，所述外花键部与所述电机的输出轴连接，相邻的内花键部和外花键部之间周向设置有缓冲块，所述缓冲块用于限制所述联轴器结构径向窜动。

10、可选地，所述内齿圈朝向所述集成支架的侧边设有多个第一定位部，所述集成支架上设有多个与所述第一定位部配合的第一配合部；所述主连接支架朝向所述集成支架的侧边设有多个第二定位部，所述集成支架上设有多个与所述第二定位部配合的第二配合部；和/或，所述内齿圈朝向所述壳体的一侧边设有多个第三定位柱，所述壳体与所述内齿圈相对的侧边设有多个与所述第三定位柱一一对应的第三定位孔。

11、本公开第二方面提供一种转向器总成，包括电机、传动机构、转向机构以及上述的转向器减速系统，所述电机用于驱动所述转向器减速系统，所述传动机构设置在所述转向器减速系统和所述转向机构之间且用于传动连接所述转向器减速系统和所述转向机构。

12、可选地，所述传动机构包括惰轮、惰轮轴以及设置在所述惰轮和所述惰轮轴之间的惰轮轴承组，所述惰轮构造为斜齿轮且用于与所述二级输入齿轮啮合，所述惰轮轴承组包括二级惰轮轴承一和二级惰轮轴承二，所述二级惰轮轴承一的外径小于所述二级惰轮轴承二。

13、可选地，所述转向机构包括滚珠丝杠、螺母、摇臂轴和二级输出齿轮，所述螺母和所述二级输出齿轮沿轴向间隔设置在所述滚珠丝杠上，所述二级输出齿轮与所述传动机构啮合，所述螺母的下部设有用于与所述摇臂轴啮合轮齿，所述滚珠丝杠通过丝杠轴承组与所述壳体连接且所述滚珠丝杠远离所述二级输出齿轮的一端穿过所述壳体并用于与输入轴传动连接。

14、可选地，所述丝杠轴承组包括紧邻所述输入轴设置的第一丝杠轴承以及远离所述输入轴设置的第二丝杠轴承，在所述第二丝杠轴承朝向所述二级输出齿轮的一侧设有挡圈、远离所述二级输出齿轮的一侧设有第一锁紧螺母组件，所述锁紧螺母组件和所述挡圈用于限制所述第二丝杠轴承的轴向窜动；

15、所述第一丝杠轴承朝向所述输入轴的一侧设有第二锁紧螺母组件、远离所述输入轴的一侧与所述壳体的内腔侧壁抵接，所述第二锁紧螺母组件和所述壳体内腔侧壁用于限制所述第一丝杠轴承的轴向窜动。

16、可选地，所述惰轮轴、所述滚珠丝杠以及所述转向器减速系统的所述行星轮支架的旋转中心线相互平行且处于同一平面。

17、可选地，所述螺母上固定设有导管盖，所述导管盖内设有用于将滚珠输送至所述滚珠丝杠的导管通道。

18、可选地，所述转向机构还包括引导件，所述螺母与所述引导件滑动连接，所述引导件用于引导所述螺母沿所述滚珠丝杠移动。

19、本公开第三方面提供一种车辆，包括上述的转向器总成。

20、通过上述技术方案，通过在转向器减速系统包括壳体、太阳轮、行星轮、连接支架以及内齿圈，在连接支架靠近太阳轮的一侧设有集成支架，连接支架和太阳轮分别可转动地与集成支架连接，从而在传动过程中通过集成支架限制连接支架的沿太阳轮的轴向窜动和限制太阳轮的径向窜动，如此提高了太阳轮和连接支架之间的传动稳定性。

21、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种转向器减速系统，其特征在于，包括：壳体、太阳轮、行星轮、连接支架、内齿圈和集成支架，所述内齿圈固定设置于所述壳体的内腔，所述太阳轮部分设置在所述内齿圈内，所述连接支架设置在所述太阳轮和所述内齿圈之间，所述行星轮可绕自身轴线转动地设置于所述连接支架上且分别与所述太阳轮和所述内齿圈啮合，所述集成支架设置在所述连接支架靠近所述太阳轮的一侧且与所述壳体的内腔固定连接，所述集成支架分别与所述连接支架和所述太阳轮可转动连接，限制所述连接支架沿所述太阳轮的轴向窜动和限制所述太阳轮的径向窜动。

2.根据权利要求1所述的转向器减速系统，其特征在于，所述集成支架上设置有第一轴承座和第二轴承座，所述第一轴承座安装行星架推力轴承，所述行星架推力轴承的内圈抵接在所述连接支架朝向所述太阳轮的一侧边，以限制所述连接支架的轴向窜动；所述第二轴承座安装太阳轮轴承，所述太阳轮轴承的内圈与所述太阳轮连接，以限制所述太阳轮径向窜动。

3.根据权利要求2所述的转向器减速系统，其特征在于，所述集成支架上还形成有与所述内齿圈的侧壁抵接的第一连接面。

4.根据权利要求2所述的转向器减速系统，其特征在于，所述连接支架包括可拆卸连接的主连接支架和副连接支架；

5.根据权利要求4所述的转向器减速系统，其特征在于，所述行星架推力轴承抵接在所述行星轮轴朝向所述太阳轮的一侧边，以便所述行星架推力轴承在轴向对所述行星轮轴进行支承和限位。

6.根据权利要求4所述的转向器减速系统，其特征在于，所述行星轮与行星轮轴之间通过行星轮轴承组连接，所述行星轮轴承组包括第一行星轮轴承和第二行星轮轴承，所述第一行星轮轴承的外径小于第二行星轮轴承的外径。

7.根据权利要求4所述的转向器减速系统，其特征在于，所述二级输入齿轮的中部外周设置有斜轮齿，所述二级输入齿轮远离所述太阳轮的一端通过二级输入轴轴承与所述壳体转动连接。

8.根据权利要求1所述的转向器减速系统，其特征在于，所述太阳轮内部远离所述连接支架的一端设有联轴器结构，所述联轴器结构用于与电机传动连接，所述联轴器结构包括内花键部和与所述内花键部啮合的外花键部，所述内花键部形成于所述太阳轮靠近所述电机的一侧，所述外花键部与所述电机的输出轴连接，相邻的内花键部和外花键部之间周向设置有缓冲块，所述缓冲块用于限制所述联轴器结构径向窜动。

9.根据权利要求4所述的转向器减速系统，其特征在于，所述内齿圈朝向所述集成支架的侧边设有多个第一定位部，所述集成支架上设有多个与所述第一定位部配合的第一配合部；

10.一种转向器总成，其特征在于，包括电机、传动机构、转向机构以及权利要求1-9中任意一项所述的转向器减速系统，所述电机用于驱动所述转向器减速系统，所述传动机构设置在所述转向器减速系统和所述转向机构之间且用于传动连接所述转向器减速系统和所述转向机构。

11.根据权利要求10所述的转向器总成，其特征在于，所述传动机构包括惰轮、惰轮轴以及设置在所述惰轮和所述惰轮轴之间的惰轮轴承组，所述惰轮构造为斜齿轮且用于与二级输入齿轮啮合，所述惰轮轴承组包括二级惰轮轴承一和二级惰轮轴承二，所述二级惰轮轴承一的外径小于所述二级惰轮轴承二。

12.根据权利要求11所述的转向器总成，其特征在于，所述转向机构包括滚珠丝杠、螺母、摇臂轴和二级输出齿轮，所述螺母和所述二级输出齿轮沿轴向间隔设置在所述滚珠丝杠上，所述二级输出齿轮与所述传动机构啮合，所述螺母的下部设有用于与所述摇臂轴啮合轮齿，所述滚珠丝杠通过丝杠轴承组与所述壳体连接且所述滚珠丝杠远离所述二级输出齿轮的一端穿过所述壳体并用于与输入轴传动连接。

13.根据权利要求12所述的转向器总成，其特征在于，所述丝杠轴承组包括紧邻所述输入轴设置的第一丝杠轴承以及远离所述输入轴设置的第二丝杠轴承，在所述第二丝杠轴承朝向所述二级输出齿轮的一侧设有挡圈、远离所述二级输出齿轮的一侧设有第一锁紧螺母组件，所述第一锁紧螺母组件和所述挡圈用于限制所述第二丝杠轴承和所述二级输出齿轮的轴向窜动；

14.根据权利要求12所述的转向器总成，其特征在于，所述惰轮轴、所述滚珠丝杠以及所述转向器减速系统的所述副连接支架的旋转中心线相互平行且处于同一平面。

15.根据权利要求12所述的转向器总成，其特征在于，所述螺母上固定设有导管盖，所述导管盖内设有用于将滚珠输送至所述滚珠丝杠的导管通道。

16.根据权利要求12所述的转向器总成，其特征在于，所述转向机构还包括引导件，所述螺母与所述引导件滑动连接，所述引导件用于引导所述螺母沿所述滚珠丝杠移动。

17.一种车辆，其特征在于，包括权利要求11-16中任意一项所述的转向器总成。

技术总结本公开涉及一种转向器减速系统、转向器总成及车辆，该转向器减速系统包括壳体、太阳轮、行星轮、连接支架、内齿圈和集成支架，内齿圈固定设置于壳体的内腔，太阳轮部分设置在内齿圈内，连接支架设置在太阳轮和内齿圈之间，行星轮可绕自身轴线转动地设置于连接支架上且分别与太阳轮和内齿圈啮合，集成支架设置在连接支架靠近太阳轮的一侧且与壳体的内腔固定连接，集成支架分别与连接支架和太阳轮可转动连接，限制连接支架沿太阳轮的轴向窜动和限制太阳轮的径向窜动。从而通过限制连接支架的轴向窜动和限制太阳轮的径向窜动，使得连接支架与太阳轮能够共同沿太阳轮轴线转动，提高了太阳轮和连接支架之间的传动稳定性。技术研发人员：秦宬,王琪,盛君,熊园,徐达豪受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：20231130技术公布日：2024/6/20