传感装置的制作方法

本发明涉及一种传感装置。

背景技术：

1、电子动力转向系统(eps)根据驾驶条件驱动电子控制单元中的电机，以确保转弯稳定性并提供快速恢复，从而使驾驶员能够安全驾驶。

2、eps包括传感器装置，该传感器装置测量转向轴扭矩和转向角等，以提供合适的扭矩。传感器装置是用于测量扭杆的扭转度的装置。扭杆是使转向轴和输出轴连接的构件，该转向轴是与手柄连接的输入轴，该输出轴连接到车轮侧的动力传输部件，即，扭杆是使输入轴和输出轴连接的构件。

技术实现思路

1、技术问题

2、本发明旨在提供一种传感装置，该传感装置可以补偿由外部磁场引起的传感器输出值的变化量。

3、技术方案

4、本发明的一个方案提供了一种传感装置，该传感装置包括：转子；定子，设置成与所述转子相对应；第一收集器，设置在定子的上侧；和第二收集器，设置在定子的下侧，其中第一收集器包括第一单元收集器和第二单元收集器，第一单元收集器包括第一板和第一腿，第二单元收集器包括第二板和第二腿，第二收集器包括第三单元收集器和第四单元收集器，第三单元收集器包括第三板和第三腿，第四单元收集器包括第四板和第四腿，并且第一板与定子之间的轴向分隔距离不同于第二板与定子之间的轴向分隔距离。

5、本发明的另一方案提供了一种传感装置，所述传感装置包括：转子；定子，设置成与所述转子相对应；第一收集器，设置在定子的上侧；和第二收集器，设置在定子的下侧，其中第一收集器包括第一单元收集器和第二单元收集器，其中第一单元收集器包括第一板和从第一板突出且朝向第二收集器延伸的第一腿，第二单元收集器包括第二板和从第二板突出且朝向第二收集器延伸的第二腿，并且第一板和第二板被设置成在轴向方向上彼此隔开且被设置成在轴向方向上互不重叠。

6、有利效果

7、在一个实施例中，由于收集器的磁阻变化，因此可以通过补偿由于外部磁场引起的输出值的变化量来确保传感器装置的性能。

8、在该实施例中，即使当外部磁场大大增加时，由于使用了收集器之间的磁通量值的差值，因此补偿值的大小也会减小。

9、在该实施例中，无需大幅改变现有的收集器结构，就能补偿因外部磁场引起的输出值的变化量。

技术特征：

1.一种传感装置，包括：

2.一种传感装置，包括：

3.根据权利要求1所述的传感装置，其中：

4.根据权利要求1所述的传感装置，其中，所述第二腿的轴向长度大于所述第一腿的轴向长度，并且所述第四腿的轴向长度大于所述第三腿的轴向长度。

5.根据权利要求2所述的传感装置，其中，所述第二腿的轴向长度大于所述第一腿的轴向长度。

6.根据权利要求1所述的传感装置，其中所述第一板的尺寸对应于所述第二板的尺寸，并且所述第三板的尺寸对应于所述第四板的尺寸。

7.一种传感装置，包括：

8.根据权利要求7所述的传感装置，其中，所述第一传感器的传感值基于通过以下等式1计算的补偿值得到补偿，

9.根据权利要求7所述的传感装置，其中，所述第二传感器的传感值基于通过由以下等式2计算的补偿值得到补偿，

10.根据权利要求6所述的传感装置，其中：

技术总结实施例可以提供一种传感装置，包括：转子；定子，设置成与所述转子相对应；以及设置在定子上的第一收集器和设置在定子下方的第二收集器，其中：第一收集器包括第一单元收集器和第二单元收集器，第一单元收集器包括第一板和第一腿，第二单元收集器包括第二板和第二腿；第二收集器包括第三单元收集器和第四单元收集器，第三单元收集器包括第三板和第三腿，第四单元收集器包括第四板和第四腿；并且第一板和定子之间的轴向分隔不同于第二板和定子之间的轴向分隔。技术研发人员：卞晟煜受保护的技术使用者：LG伊诺特有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23