一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车的制作方法

本技术涉及智能物流转运车，尤其涉及一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车。

背景技术：

1、工厂、物流公司等场所通常会使用手推车作为搬运工具，通过人力推动实现位置移动。为了提高使用推车转运物体的作业效率，出现了通过电机驱动运转并且能够实现自动跟随人员的物流推车。

2、如中国专利cn202121123443.1中公开了一种智能手推车，包括：载物平板总成；扶手总成，安装在载物平板总成的一侧；轮式行走机构，设置在载物平板总成的底面、用于自动驱动智能手推车移动；动力电池总成，与轮式行走机构连接，用于驱动轮式行走机构移动；跟随模块，设置在扶手总成上，跟随模块包括跟随模组、扫描标签、和定位标签，跟随模块配置为：用户通过移动终端扫描标签，用于生成与跟随模组通讯的定位标签，跟随模组用于检测扶手总成与定位标签的相对位置；以及控制器，分别与跟随模块和动力电池总成连接。该智能手推车的动力为电动，且能跟随人的步伐行驶，更加智能化，用户在搬运物品时能够达到解放双手、减轻工作强度的目的，从而提高工作效率。

3、可以实现自动跟随的现有物流转运车中，为了便于操作，通常会在推车的扶手处设置控制指令的输入装置，如设置控制开关或中国专利cn202121123443.1中的跟随模块。而为了避免影响推车运输产品，通常会将动力电池等装置设置于载物平台下方。转运车扶手处的指令输入装置需要通过线缆连接载物平台下方的电池组等装置。

4、为了防止物流车上的物品与载物平台上方的线缆之间发生刮擦、缠绕，避免运输的物品对线缆造成损伤，通常会利用扎带将线缆捆扎在扶手上。但是由于载货平台上的扶手通常为可折叠设计，在载货平台下方的线缆长度固定，载货平台上方线缆长度不会改变的情况下，如果载货平台上方线缆捆扎固定在扶手上，且线缆绷紧，虽然可以有效隐藏线缆，避免线缆损伤，但是当扶手折叠时，线缆无法被拉伸，强行折叠扶手会导致线缆断裂。而如果载货平台上方线缆捆扎固定在扶手上，线缆没有绷紧，虽然可以正常折叠扶手，但是不能有效隐藏线缆，不能有效保护线缆不被运输的货物损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车，实现线缆的隐藏式布线，且在物流转运车的扶手折叠收纳时，自动将线缆由紧绷状态切换为松弛状态，有效保护线缆。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车，包括：载货平台、扶手、控制器、连接块和隐藏布线组件，扶手包括两根平行布置的支撑管，支撑管底部铰接在载货平台的连接座上，扶手上设置有立板，立板固定安装在支撑管上，控制器固定安装在立板上，控制器一端设置有线缆，线缆穿过载货平台后伸入载货平台下方，隐藏布线组件包括内基层板、挡线杆、第一电磁铁、布线卡扣、第二电磁铁和弹簧，内基层板设置在支撑管内，挡线杆可转动的安装在内基层板上，挡线杆伸出支撑管，支撑管的侧壁上设置有位置对应挡线杆的第一条形通孔，第一条形通孔沿支撑管的侧壁表面周向布置，第一电磁铁设置在支撑管内，第一电磁铁设置在挡线杆一侧，挡线杆侧面设置有位置对应第一电磁铁的吸附平面，内基层板下方设置有第二电磁铁，布线卡扣滑动连接在支撑管上，布线卡扣通过连接头连接锁定板，支撑管上设置有第二条形通孔，第二条形通孔沿支撑管的轴线方向布置，连接头穿过第二条形通孔，锁定板设置在支撑管内，弹簧一端接触锁定板、相对的另一端接触内基层板，锁定板背面设置有用于与第二电磁铁吸附的铁片，布线卡扣一侧设置有第一开口，线缆绕过挡线杆后扣合在布线卡扣内，连接块固定安装在扶手顶部，连接块内部设置有惯性传感器、处理器和电池，惯性传感器连接处理器，第一电磁铁通过第一电源线连接电池，第二电磁铁通过第二电源线连接电池，第二电源线穿过内基层板，处理器用于控制电池给第一电磁铁、第二电磁铁供电。

3、作为上述技术方案的进一步描述：

4、立板上设置有辅助卡扣，线缆扣合在辅助卡扣内。

5、作为上述技术方案的进一步描述：

6、立板上设置有用于安装辅助卡扣的安装座，安装座包括两个平行布置的安装板，辅助卡扣背面设置有连接杆，连接杆两侧设置有对称布置的凸包，凸包的截面呈圆弧形，凸包卡接在安装板的圆形通孔内。

7、作为上述技术方案的进一步描述：

8、第一开口朝向远离控制器一侧。

9、作为上述技术方案的进一步描述：

10、连接头的宽度等于第二条形通孔的宽度。

11、作为上述技术方案的进一步描述：

12、锁定板为圆形板，锁定板的直径等于支撑管的内径。

13、作为上述技术方案的进一步描述：

14、挡线杆为圆形杆。

15、作为上述技术方案的进一步描述：

16、线缆外侧设置有线束套。

17、综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

18、1、本实用新型中，物流转运车常规使用状态下，控制器一侧的线缆绕过挡线杆后扣合在布线卡扣内，之后线缆穿过载货平台并伸入载货平台下方，从而连接电池等装置。此时第一电磁铁、第二电磁铁处于通电状态，挡线杆被第一电磁铁吸附固定，挡线杆垂直于立板，布线卡扣位于第二条形通孔顶端处，弹簧处于压缩状态，挡线杆和布线卡扣配合，绷紧线缆，且使得线缆沿立板22下边缘、支撑管后侧布置，实现线缆的隐藏式布线。

19、2、本实用新型中，物流转运车的载货平台上折叠扶手时，扶手上连接座内的惯性传感器可以检测到扶手是逆时针转动收起还是顺时针转动打开。当惯性传感器检测到扶手逆时针转动收起时，处理器控制第一电磁铁、第二电磁铁处于断电状态，挡线杆不再被第一电磁铁吸附固定，挡线杆不能有效阻挡线缆，同时第二电磁铁不再吸附铁片，使得布线卡扣在弹簧和线缆重力的作用下下行，使得线缆由紧绷状态转变为松弛状态，扶手的折叠不会导致线缆损伤。

技术特征：

1.一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车，其特征在于，包括：载货平台(1)、扶手(2)、控制器(3)、连接块(4)和隐藏布线组件(5)，所述扶手(2)包括两根平行布置的支撑管(21)，所述支撑管(21)底部铰接在所述载货平台(1)的连接座(11)上，所述扶手(2)上设置有立板(22)，所述立板(22)固定安装在所述支撑管(21)上，所述控制器(3)固定安装在所述立板(22)上，所述控制器(3)一端设置有线缆(31)，所述线缆(31)穿过所述载货平台(1)后伸入所述载货平台(1)下方；

2.根据权利要求1所述的一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车，其特征在于，所述立板(22)上设置有辅助卡扣(24)，所述线缆(31)扣合在所述辅助卡扣(24)内。

3.根据权利要求2所述的一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车，其特征在于，所述立板(22)上设置有用于安装所述辅助卡扣(24)的安装座(25)，所述安装座(25)包括两个平行布置的安装板，所述辅助卡扣(24)背面设置有连接杆(241)，所述连接杆(241)两侧设置有对称布置的凸包(242)，所述凸包(242)的截面呈圆弧形，所述凸包(242)卡接在所述安装板的圆形通孔内。

4.根据权利要求1所述的一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车，其特征在于，所述第一开口(544)朝向远离所述控制器(3)一侧。

5.根据权利要求1所述的一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车，其特征在于，所述连接头(541)的宽度等于所述第二条形通孔(212)的宽度。

6.根据权利要求1所述的一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车，其特征在于，所述锁定板(542)为圆形板，所述锁定板(542)的直径等于所述支撑管(21)的内径。

7.根据权利要求1所述的一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车，其特征在于，所述挡线杆(52)为圆形杆。

8.根据权利要求1所述的一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车，其特征在于，所述线缆(31)外侧设置有线束套。

技术总结本技术公开了一种隐藏式布线的自动跟随物流转运车，包括：载货平台、扶手、控制器、连接座和隐藏布线组件，隐藏布线组件包括内基层板、挡线杆、第一电磁铁、布线卡扣、第二电磁铁和弹簧，线缆绕过挡线杆后扣合在布线卡扣内，连接座固定安装在扶手顶部，连接座内部设置有惯性传感器、处理器和电池，惯性传感器连接处理器。本技术相较于现有技术，实现线缆的隐藏式布线，且在物流转运车的扶手折叠收纳时，自动将线缆由紧绷状态切换为松弛状态，有效保护线缆。技术研发人员：顾兴锋,葛银贵受保护的技术使用者：兴锋智能科技（江苏）有限公司技术研发日：20231009技术公布日：2024/6/23