上下料小车的制作方法

本技术涉及上下料小车，属于gis生产线。

背景技术：

1、gis产品是电气系统建设中普遍应用的一种产品。

2、目前，由于gis产品的组装具有构成部件多，组装工序多、相应配合的组装密封性、绝缘性以及运动件的同步性要求均较高，因此，gis产品的组装以人工装配为主，辅以通用的工装夹具完成。

3、对于在gis产品的组装的过程中，即使第一步的运输也同样具有很多要求，诸如如何防止gis壳体在运输时稳定且能准确定位，不产生相对于机械臂发生偏移的情况。

技术实现思路

1、本实用新型针对上述背景技术所提及的技术问题，而采用以下技术方案来实现：

2、上下料小车，包括底部带有万向轮的底板，所述底板为长方体，且所述底板长度方向上设有扶手，所述底板的顶部设有若干个定位块，且若干个所述定位块在底板的顶部所设置的形状与gis壳体的顶部相对应，且其中一个所述定位块的高度高于其它定位块，且其中一个所述定位块的顶部与gis壳体的一延伸接口的底部相接触；

3、在所述底板的长度方向所对应的两外侧壁上分别设有限位柱，每个所述限位柱上设有限位轮，且所述限位轮的顶部与底板的顶部相平行，所述限位轮与gis生产线上的进料区所在的缓存区的限位槽相匹配，用于通过限位轮在限位槽上行走，使小车能准确进入在缓存区。

4、作为优选实例，所述底板上还设有安放槽，所述安放槽与gis壳体上的安放槽相匹配，用于当gis壳体从生产线上下来后，通过位于gis壳体上的安放槽与底板上的安放槽利用螺栓固定，使gis壳体固定在底板上。

5、作为优选实例，所述进料区还设有机器人，所述机器人上设有机械臂，所述机械臂上设有机械手，所述机械手用于夹取位于小车上gis壳体上的预定法兰面。

6、作为优选实例，所述预定法兰面具有呈圆形布设的多个法兰孔，所述机械手包括手指气缸和通过该手指气缸驱动的两个夹爪，两个所述夹爪用于对所述预定法兰面的周面的相对两侧进行径向夹持或者释放。

7、进一步的，包括控制部，包括处理器、存储器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的处理程序，处理程序包括夹持程序和插固程序，夹持程序用于通过手指气缸驱动两个夹爪相向移动，插固程序用于通过机械臂驱动固定基板朝向gis壳体移动。

8、再进一步地，机械手还包括旋转驱动电机，旋转驱动电机用于驱动固定基板自转，将自转轴作为基准抓取轴，夹爪分别关于基准抓取轴呈对称分布，多个法兰孔包括两个相对设置的定位法兰孔；

9、控制部还包括摄像头，处理程序还包括法兰面获取程序、对孔判断程序以及对孔校正程序，法兰面获取程序用于驱动摄像头移动至预定法兰面的近旁，并获取定位法兰孔的预定位置，对孔判断程序用于判断插爪和与定位法兰孔的直线偏差距离，若直线偏差距离大于偏差阈值，对孔校正程序用于通过旋转驱动电机驱动固定基板水平自转。

10、更进一步地，gis壳体上还具有组装信息标识，处理程序还包括标识识别程序，标识识别程序用于驱动摄像头至gis壳体的近旁，并将组装信息标识识别成对应gis壳体的gis产品组装信息数据。

11、本实用新型的有益效果是：本上下料小车通过定位块和安放槽可实现放置gis壳体，再者通过限位轮，可使小车准确进入进料区的缓存区，并通过机器人上机械臂上机械手的抓取或释放，使gis壳体能装在小车上或从小车上卸载的目的。

技术特征：

1.上下料小车，包括底部带有万向轮的底板，其特征在于：所述底板为长方体，且所述底板长度方向上设有扶手，所述底板的顶部设有若干个定位块，且若干个所述定位块在底板的顶部所设置的形状与gis壳体的顶部相对应，且其中一个所述定位块的高度高于其它定位块，且其中一个所述定位块的顶部与gis壳体的一延伸接口的底部相接触；

2.根据权利要求1所述的上下料小车，其特征在于：所述底板上还设有安放槽，所述安放槽与gis壳体上的安放槽相匹配，用于当gis壳体从生产线上下来后，通过位于gis壳体上的安放槽与底板上的安放槽利用螺栓固定，使gis壳体固定在底板上。

3.根据权利要求1所述的上下料小车，其特征在于：所述进料区还设有机器人，所述机器人上设有机械臂，所述机械臂上设有机械手，所述机械手用于夹取位于小车上gis壳体上的预定法兰面。

4.根据权利要求3所述的上下料小车，其特征在于：所述预定法兰面具有呈圆形布设的多个法兰孔，所述机械手包括手指气缸和通过该手指气缸驱动的两个夹爪，两个所述夹爪用于对所述预定法兰面的周面的相对两侧进行径向夹持或者释放。

技术总结本技术公开了上下料小车，属于GIS生产线技术领域。它包括底部带有万向轮的底板，所述底板为长方体，且所述底板长度方向上设有扶手，所述底板的顶部设有若干个定位块，且若干个所述定位块在底板的顶部所设置的形状与GIS壳体的顶部相对应，且其中一个所述定位块的高度高于其它定位块，且其中一个所述定位块的顶部与GIS壳体的一延伸接口的底部相接触；在所述底板的长度方向所对应的两外侧壁上分别设有限位柱。本上下料小车通过定位块和安放槽可实现放置GIS壳体，再者通过限位轮，可使小车准确进入进料区的缓存区，并通过机器人上机械臂上机械手的抓取或释放，使GIS壳体能装在小车上或从小车上卸载的目的。技术研发人员：刘益,刘景辉,王觉兵受保护的技术使用者：上海思源高压开关有限公司技术研发日：20230928技术公布日：2024/6/26