一种超声波避障的红外循迹搬运机器人的制作方法

本技术涉及红外循迹搬运机器人，尤其涉及一种超声波避障的红外循迹搬运机器人。

背景技术：

1、随着科技的进步，智慧化物流仓储变成了流行趋势，通常使用智能搬运机器人进行货物搬运，起到减少人员劳动强度，增加工作效率，也方便与仓储管理，然而现有智能搬运机器人存在过弯易侧翻，运输过程中发生意外碰撞时超声波传感器等高敏元器件容易被撞坏，为了降低运输损失，我们提出了一种超声波避障的红外循迹搬运机器人。

2、申请号cn202222983212.9为的一篇中国实用新型专利，其公开了一种物流搬运机器人，包括搬运机器人，承载托盘，所述承载托盘活动设置在搬运机器人上，收卷筒，所述收卷筒安装在搬运机器人上且环绕承载托盘，所述收卷筒内收卷有防尘布，所述防尘布的一端与承载托盘的上端边缘连接；套杆，所述套杆固定安装在搬运机器人的左右两侧，所述套杆上活动设置有插杆和连接杆；该实用新型通过设置了可以遮蔽承载托盘抬起时的空隙的防尘布来阻挡异物进入缝隙之间，避免了因缝隙被异物卡住而造成的卡死或者损坏，提高了设备运作的稳定性，降低了设备运作时的故障率，同时还设置了用于辅助周转箱稳定的插杆，在周转箱较高的情况下，可以稳定周转箱，但是该设备存在以下问题：其一该实用新型中车轮位于主体两侧，过弯时容易下盘不稳而侧翻，其次不具备在搬运机器人的方向进行防撞设计，机器人外壳或者内部元器件容易被撞坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，通过设置伸出轮组、防撞结构而解决了现有搬运机器人过弯易发生侧翻、运输过程中意外撞击易造成搬运主体和元器件损坏的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种超声波避障的红外循迹搬运机器人，包括搬运主体，所述搬运主体上端中部设有置物台，且所述搬运主体左右两端的下侧对称设有防撞结构，所述防撞结构包括连接板，所述连接板的右端固定连接缓冲板，所述缓冲板右端上下对称设有两个气腔，所述气腔的腔内设有一号滑动板，所述一号滑动板右端中部设有气囊，且所述一号滑动板的右端设有一号滑动槽，所述一号滑动槽的槽内设有二号滑动板，所述二号滑动板右端均匀分布二号弹力件，所述二号弹力件的右端固定连接防撞板。

4、作为一种优选，所述一号滑动板的左端覆盖密封套，所述密封套的侧表面与气腔的侧壁相互抵接，两个所述气腔相互靠近的一面设有气管，所述气管远离气腔的一端连接气囊。

5、作为一种优选，所述一号滑动槽的左端固定连接一号弹力件，所述一号弹力件的右端固定连接二号滑动板，所述防撞板的右端覆盖有橡胶垫。

6、作为一种优选，所述置物台的左侧设有控制平台，所述控制平台表面从前往后依次设有手控盒、指示灯、电源开关，且三者左右居中对齐。

7、作为一种优选，所述搬运主体的左右两端上侧位置对称设有一号超声波传感器，且所述搬运主体前后两端上侧位置设有二号超声波传感器。

8、作为一种优选，所述搬运主体下端左右对称设有轮组，所述轮组之间设有伸出轮组，所述伸出轮组的长度大于轮组的长度，且所述轮组与伸出轮组之间设有维修仓。

9、作为一种优选，所述搬运主体下端表面均匀分布红外循迹传感器。

10、本实用新型的有益效果：

11、(1)本实用新型中通过设置伸出轮组，使得搬运主体接地面积面大，质量增加，从而使得搬运主体的下盘变稳，降低搬运机器人运输过弯时发生侧翻的概率。

12、(2)本实用新型中通过设置二号滑动板和二号弹力件、一号滑动槽和一号弹力件，当防撞板抽到撞击力时发生向左移动，从而使得二号弹力件收缩并带动二号滑动板向左移动，形成一次撞击力衰变，二号滑动板向左移动进一步挤压，再一次形成撞击力衰变，从而保护搬运主体和元器件不受损伤。

13、(3)本实用新型中通过设置气腔和气囊，当一号滑动板在撞击力的作用下向左移动使得气腔中的气体被向左压缩，气体通过气管进入气囊中，气囊不断碰撞从而减缓防撞板与一号滑动板、二号滑动板之间的撞击，进一步防止撞击力向缓冲板传导，产生持续性破坏。

14、综上所述，该设备具有结构简单，减缓撞击、不易侧翻的优点，尤其适用于红外循迹搬运机器人技术领域。

技术特征：

1.一种超声波避障的红外循迹搬运机器人，其特征在于：包括搬运主体(1)，所述搬运主体(1)上端中部设有置物台(2)，且所述搬运主体(1)左右两端的下侧对称设有防撞结构(3)，所述防撞结构(3)包括连接板(31)，所述连接板(31)的右端固定连接缓冲板(32)，所述缓冲板(32)右端上下对称设有两个气腔(33)，所述气腔(33)的腔内设有一号滑动板(34)，所述一号滑动板(34)右端中部设有气囊(35)，且所述一号滑动板(34)的右端设有一号滑动槽(341)，所述一号滑动槽(341)的槽内设有二号滑动板(36)，所述二号滑动板(36)右端均匀分布二号弹力件(37)，所述二号弹力件(37)的右端固定连接防撞板(38)。

2.根据权利要求1所述的一种超声波避障的红外循迹搬运机器人，其特征在于，所述一号滑动板(34)的左端覆盖密封套，所述密封套的侧表面与气腔(33)的侧壁相互抵接，两个所述气腔(33)相互靠近的一面设有气管(331)，所述气管(331)远离气腔(33)的一端连接气囊(35)。

3.根据权利要求1所述的一种超声波避障的红外循迹搬运机器人，其特征在于，所述一号滑动槽(341)的左端固定连接一号弹力件(39)，所述一号弹力件(39)的右端固定连接二号滑动板(36)，所述防撞板(38)的右端覆盖有橡胶垫(381)。

4.根据权利要求1所述的一种超声波避障的红外循迹搬运机器人，其特征在于，所述置物台(2)的左侧设有控制平台(4)，所述控制平台表面从前往后依次设有手控盒(41)、指示灯(42)、电源开关(43)，且三者左右居中对齐。

5.根据权利要求1所述的一种超声波避障的红外循迹搬运机器人，其特征在于，所述搬运主体(1)的左右两端上侧位置对称设有一号超声波传感器(5)，且所述搬运主体(1)前后两端上侧位置设有二号超声波传感器(6)。

6.根据权利要求1所述的一种超声波避障的红外循迹搬运机器人，其特征在于，所述搬运主体(1)下端左右对称设有轮组(7)，所述轮组(7)之间设有伸出轮组(8)，所述伸出轮组(8)的长度大于轮组(7)的长度，且所述轮组(7)与伸出轮组(8)之间设有维修仓(10)。

7.根据权利要求1所述的一种超声波避障的红外循迹搬运机器人，其特征在于，所述搬运主体(1)下端表面均匀分布红外循迹传感器(9)。

技术总结本技术涉及一种超声波避障的红外循迹搬运机器人，包括搬运主体，所述搬运主体上端中部设有置物台，且所述搬运主体左右两端的下侧对称设有防撞结构，所述防撞结构包括连接板，所述连接板的右端固定连接缓冲板，所述缓冲板右端上下对称设有两个气腔，所述气腔的腔内设有一号滑动板，所述一号滑动板右端中部设有气囊，且所述一号滑动板的右端设有一号滑动槽，所述一号滑动槽的槽内设有二号滑动板，所述二号滑动板右端均匀分布二号弹力件；通过伸出轮组，使得搬运主体的下盘变稳，降低搬运机器人运输过弯时发生侧翻的概率；通过设置防撞结构，形成四道缓冲撞击力的防线，从而保护搬运主体和元器件不受损坏。技术研发人员：黄国庭,黄曦,崔雄受保护的技术使用者：浙江精星物流设备有限公司技术研发日：20230926技术公布日：2024/7/4