用于辅助轮的连杆式变速驱动装置的制作方法

本技术涉及车辆辅助轮驱动装置，尤其涉及用于辅助轮的连杆式变速驱动装置。

背景技术：

1、两轮车辆辅助轮装置主要作用于两轮电动车辆，包括电动自行车或摩托车等，通常包括辅助轮、驱动组件和传动组件，其中，辅助轮安装在传动组件上，驱动组件用于驱动传动组件，使得辅助轮相对于地面紧贴或脱离，达到对停止或慢速形式的车辆进行辅助的目的。

2、常用的作为两轮车辆辅助轮用的驱动组件为蜗轮蜗杆齿条电机，齿条末端直接或间接与传动件的一端连接，传动件的另一端用于与传动组件中的主轴连接，主轴可同步带动辅助轮做同步顺时针或逆时针旋转。如公开号为cn216546555u的中国实用新型专利，公开了一种车辆用安全辅助轮驱动电机组件，包括作为驱动源的电机模块，和将齿杆与传动杆合二为一的传动齿杆，通过电机模块驱动传动齿杆达到驱动辅助轮做抬升或放下运动。

3、在控制辅助轮支臂的旋转升降过程中，采用上述方案由于电机的转速是恒定的，所以控制辅助轮支臂升降的旋转速度也是不变的，这就导致辅助轮支臂与地面接触或脱离地面时由于速度过快，会给车辆造成瞬间震动，即辅助轮支臂与地面接触时产生一种撞击力，而辅助轮支臂与地面脱离时，车轮瞬间落地产生撞击力，随着使用时间的延长，这些撞击必然会对辅助轮装置造成影响，缩短使用寿命，此外还会影响驾驶体验。

4、因此，亟需一种新的技术方案来解决该技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述现有技术的问题，提供了一种用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，用以解决现有辅助轮装置由于不能与地面进行柔性接触，进而造成过多与地面的撞击影响辅助轮装置的寿命，以及影响驾驶体验的技术问题。

2、上述目的是通过以下技术方案来实现：

3、一种用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，包括：

4、支腿，所述支腿包括位于两端的支腿旋转部和转轮安装部，以及设置于所述支腿旋转部和所述转轮安装部之间的支腿连接部；所述支腿旋转部用于与车叉安装座活动连接；

5、拉杆，所述拉杆包括位于两端的拉杆第一连接部和拉杆第二连接部，所述拉杆第一连接部与所述支腿连接部活动连接；

6、支臂，所述支臂上开设有弧形滑槽，并在所述支臂的一端设置有支臂旋转部；所述支臂旋转部用于与外部旋转驱动装置连接；所述弧形滑槽供所述拉杆第二连接部活动连接，且所述拉杆第二连接部能沿所述弧形滑槽做限位滑移。

7、进一步地，在所述支腿连接部设置有向外凸起的旋转座，对应的，在所述拉杆第一连接部开设有能够套设所述旋转座的拉杆第一通孔，并通过销轴限位锁紧。

8、进一步地，在所述拉杆第二连接部开设有供滑移销轴贯穿的拉杆第二通孔，所述滑移销轴贯穿所述拉杆第二通孔后伸入所述弧形滑槽中。

9、进一步地，所述滑移销轴的两端通过销盖连接，实现将所述拉杆和所述支臂活动连接。

10、进一步地，在所述支臂旋转部开设有能套接所述旋转驱动装置的转轴的转轴连接孔。

11、进一步地，所述旋转驱动装置包括带有腔槽的减速壳体，所述腔槽中设置有能够相互啮合的大齿轮和小齿轮，所述大齿轮套接于所述转轴的外壁，所述转轴的一端与所述减速壳体的内壁活动连接，另一端贯穿所述减速壳体后与所述支臂旋转部的所述转轴连接孔连接；

12、所述小齿轮与蜗轮转轴连接，所述蜗轮转轴上还套接有蜗轮，所述蜗轮转轴与所述减速壳体的内壁活动连接；

13、所述蜗轮与蜗杆啮合，所述蜗杆与电机的电机转轴连接。

14、进一步地，在所述支腿旋转部开设有供支腿销轴贯穿的支腿旋转孔，所述支腿销轴贯穿所述支腿旋转孔后与所述车叉安装座连接。

15、进一步地，所述拉杆位于所述支腿和所述支臂的外侧。

16、进一步地，所述转轮通过转轮转轴与所述转轮安装部活动连接。

17、进一步地，所述支腿的末端伸出所述转轮，以便在车辆处于停止状态时，所述伸出端着地，且所述转轮脱离地面。

18、有益效果

19、本实用新型所提供的用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，通过支腿、拉杆和带有弧形滑槽的支臂进行连杆式连接，在旋转驱动装置的驱动下实现对支腿带动转轮的变速调节，即支腿带动转轮的旋转下降过程为速度由快减慢的过程，而支腿带动转轮的旋转上升过程为速度由慢增快的过程。本装置不仅结构简单，无需对电机进行速度干扰即可实现对辅助轮支臂的变速控制，进而实现辅助轮支臂与地面的柔性接触与脱离，可大大提高驾驶体验。

技术特征：

1.用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，其特征在于，在所述支腿连接部(103)设置有向外凸起的旋转座(105)，对应的，在所述拉杆第一连接部(201)开设有能够套设所述旋转座(105)的拉杆第一通孔(203)，并通过销轴(7)限位锁紧。

3.根据权利要求1或2所述的用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，其特征在于，在所述拉杆第二连接部(202)开设有供滑移销轴(8)贯穿的拉杆第二通孔(204)，所述滑移销轴(8)贯穿所述拉杆第二通孔(204)后伸入所述弧形滑槽(301)中。

4.根据权利要求3所述的用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，其特征在于，所述滑移销轴(8)的两端通过销盖(9)连接，实现将所述拉杆(2)和所述支臂(3)活动连接。

5.根据权利要求1所述的用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，其特征在于，在所述支臂旋转部(302)开设有能套接所述旋转驱动装置(4)的转轴(401)的转轴连接孔(303)。

6.根据权利要求5所述的用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，其特征在于，所述旋转驱动装置(4)包括带有腔槽(402)的减速壳体(403)，所述腔槽(402)中设置有能够相互啮合的大齿轮(404)和小齿轮(405)，所述大齿轮(404)套接于所述转轴(401)的外壁，所述转轴(401)的一端与所述减速壳体(403)的内壁活动连接，另一端贯穿所述减速壳体(403)后与所述支臂旋转部(302)的所述转轴连接孔(303)连接；

7.根据权利要求1所述的用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，其特征在于，在所述支腿旋转部(101)开设有供支腿销轴(10)贯穿的支腿旋转孔(104)，所述支腿销轴(10)贯穿所述支腿旋转孔(104)后与所述车叉安装座(5)连接。

8.根据权利要求1所述的用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，其特征在于，所述拉杆(2)位于所述支腿(1)和所述支臂(3)的外侧。

9.根据权利要求1所述的用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，其特征在于，所述转轮(6)通过转轮转轴(11)与所述转轮安装部(102)活动连接。

10.根据权利要求1所述的用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，其特征在于，所述支腿(1)的末端伸出所述转轮(6)。

技术总结本技术涉及车辆辅助轮驱动装置技术领域，具体是用于辅助轮的连杆式变速驱动装置，包括支腿，支腿包括位于两端的支腿旋转部和转轮安装部，以及设置于支腿旋转部和转轮安装部之间的支腿连接部；支腿旋转部用于与车叉安装座活动连接；拉杆包括位于两端的拉杆第一连接部和拉杆第二连接部，拉杆第一连接部与支腿连接部活动连接；支臂上开设有弧形滑槽，并在支臂的一端设置有支臂旋转部；支臂旋转部用于与外部旋转驱动装置连接；弧形滑槽供拉杆第二连接部活动连接，且拉杆第二连接部能沿弧形滑槽做限位滑移。本装置不仅结构简单，无需对电机进行速度干扰即可实现对辅助轮支臂的变速控制，进而实现辅助轮支臂与地面的柔性接触与脱离，可大大提高驾驶体验。技术研发人员：李增志受保护的技术使用者：无锡安骑翼科技有限公司技术研发日：20231207技术公布日：2024/7/11