车辆转向系统、转向控制方法及车辆与流程

本申请涉及车辆转向，具体涉及一种车辆转向系统、转向控制方法及车辆。

背景技术：

1、汽车转向系统经历了机械转向系统、液压助力转向系统、电控液压助力转向系统、线控转向系统的转变。线控转向系统采用电子手段代替传统的机械结构传递信号，能够优化车辆对驾驶员输入的响应，提高车辆在紧急情况下的稳定性。

2、目前，通过线控转向系统转向的车辆，基本脱离了机械系统的直接干预，虽然可以提升车辆的转向性能，但由于线控技术方向盘与转向器之间没有机械连接，使得汽车在断电或者故障时，难以保障车辆基本的转向功能。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种车辆转向系统、转向控制方法及车辆，以保证车辆转向功能的正常使用。

2、本申请第一方面提供一种车辆转向系统，包括：线控转向装置，设置有管柱，管柱的第一端与方向盘连接，线控转向装置能够基于管柱的转动控制车轮的线控转向；机械转向装置，设置有转动轴，机械转向装置能够通过转动轴的转动，实现对车轮的机械转向的驱动；耦合装置，分别与管柱的第二端和转动轴的一端连接；其中，耦合装置处于初始状态，管柱与转动轴之间断开，车辆通过线控转向装置转向；耦合装置处于耦合状态时，管柱与转动轴连接，车辆通过机械转向装置转向。

3、在一些具体实施例中，耦合装置在线控转向装置的正常状态下处于通电状态，耦合装置通电时处于初始状态；耦合装置在线控转向装置的异常状态下处于断电状态，耦合装置断电时处于耦合状态。

4、在一些具体实施例中，管柱的第二端与转动轴的端部均插设于耦合装置中，耦合装置处于初始状态时，管柱的第二端与转动轴的端部之间间隔排布，转动轴能够相对于管柱转动，耦合装置处于耦合状态时，管柱与转动轴连接，管柱能够带动转动轴同步转动。

5、在一些具体实施例中，管柱的端部设置有能够在其长度方向上伸缩的第一伸缩部，耦合装置能够驱动第一伸缩部进行伸缩，以使得第一伸缩部与转动轴连接。

6、在一些具体实施例中，转动轴的端部设置有能够在其长度方向上伸缩的第二伸缩部，耦合装置能够驱动第二伸缩部进行伸缩，以使得第二伸缩部与管柱连接。

7、在一些具体实施例中，耦合装置包括驱动组件，驱动组件用于第一伸缩部和/或第二伸缩部移动，以使得管柱与转动轴连接。

8、在一些具体实施例中，驱动组件包括转动柱以及电磁装置，转动柱可转动地设置于耦合装置内，转动柱的第一端与第一伸缩部或第二伸缩部活动连接；其中，电磁装置用于通电时吸引驱动柱的第二端，以保持转动柱的位置稳定使得耦合装置处于初始状态；电磁装置还用于断电时停止对驱动柱的第二端的吸引，转动柱转动而通过其第二端驱动第一伸缩部或第二伸缩部移动，使得耦合装置处于耦合状态。

9、在一些具体实施例中，驱动组件还包括驱动环，驱动环套设固定于第一伸缩部或第二伸缩部，转动柱的数量为多个，多个转动柱的第一端与驱动环活动连接。

10、本申请第二方面提供一种车辆转向控制方法，该方法基于上述任一项的车辆转向系统，该方法包括：检测车辆的当前工作状态；其中，当前工作状态包括第一工作状态以及第二工作状态；若检测到车辆处于第一工作状态，则控制耦合装置处于初始状态；若检测到车辆处于第二工作状态，则控制耦合装置处于耦合状态。

11、在一些具体实施例中，第一工作状态为正常工作状态，第二工作状态包括整车处于断电状态、转向电机处于故障状态以及底盘域控制器处于故障状态中的一种或多种；若检测到车辆处于第一工作状态，则控制耦合装置处于初始状态，若检测到车辆处于第二工作状态，则控制耦合装置处于耦合状态的步骤，包括：若检测到车辆处于第一工作状态，则控制耦合装置处于通电状态，以使得耦合装置处于初始状态；若检测到车辆处于第二工作状态，则控制耦合装置处于断电状态，以使得耦合装置处于耦合状态。

12、本申请第三方面提供一种车辆，该车辆包括如上述任一项的车辆转向系统。

13、本申请至少具备如下有益效果：基于本申请提供的车辆转向系统、车辆转向控制方法及车辆，包括：线控转向装置，设置有管柱，管柱的第一端与方向盘连接，线控转向装置能够基于管柱的转动控制车轮的线控转向；机械转向装置，设置有转动轴，机械转向装置能够通过转动轴的转动，实现对车轮的机械转向的驱动；耦合装置，分别与管柱的第二端和转动轴的一端连接；其中，耦合装置处于初始状态，管柱与转动轴之间断开，车辆通过线控转向装置转向；耦合装置处于耦合状态时，管柱与转动轴连接，车辆通过机械转向装置转向。因此，可以在车辆的线控转向系统不能正常使用时，通过耦合装置处于耦合状态使得管状与转动轴连接，进而通过机械转向装置实现转向，以保证车辆转向功能的正常使用。

14、上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种车辆转向系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的车辆转向系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的车辆转向系统，其特征在于，

7.根据权利要求5或6所述的车辆转向系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的车辆转向系统，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的车辆转向系统，其特征在于，

10.一种车辆转向控制方法，其特征在于，所述方法基于上述权利要求1-9中任一项所述的车辆转向系统，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的车辆转向控制方法，其特征在于，

12.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9中任一项所述的车辆转向系统。

技术总结本申请涉及车辆技术领域，公开了一种车辆转向系统、车辆转向控制方法及车辆，包括：线控转向装置，设置有管柱，第一端与方向盘连接，线控转向装置能够基于管柱的转动控制车轮的线控转向；机械转向装置，设置有转动轴，能够通过转动轴的转动，实现对车轮的机械转向的驱动；耦合装置，分别与管柱的第二端和转动轴的一端连接；其中，耦合装置处于初始状态，管柱与转动轴之间断开，车辆通过线控转向装置转向；耦合装置处于耦合状态时，管柱与转动轴连接，车辆通过机械转向装置转向。因此，可以在车辆的线控转向系统不能正常使用时，通过耦合装置处于耦合状态使得管状与转动轴连接，进而通过机械转向装置实现转向，以保证车辆转向功能的正常使用。技术研发人员：尚明珠受保护的技术使用者：重庆长安凯程汽车科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/18