有轨电车路口优先通行系统、方法、电子设备及存储介质与流程

本发明属于轨道交通，具体涉及有轨电车列控系统。

背景技术：

1、有轨电车列控系统由道岔控制系统(包括道岔控制器、路口控制器)、车载系统、调度指挥系统组成。电车在路口前，路口控制器向路口智能交控控制系统发送优先控制请求，以及路口接近信息，申请走行方向的优先通过权限，收到路口智能交通控制系统允许信号后，根据路口交通信号灯开放绿灯通行。电车处于路口区域时，路口控制器向智能交通系统发送占用信息，路口社会交通信号灯持续开放绿灯，保障电车通行。电车驶离路口区域，解除路口轨道电路占用，路口控制器向智能交通系统发送离去信息，路口社会交通灯可关闭电车走行方向绿灯，切换其它向位。

2、路口控制器向智能交通系统发送接近、占用、离去信息，依赖于路口区段占用检测设备采集的区段占用信息。区段采集设备的布置，会增加前期布置安装的成本，以及后期维护的成本，特别是多个路口交汇的线路。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题就是提供一种有轨电车路口优先通行系统、方法、电子设备及存储介质，减少路口区段占用检测设备布置要求，降低前期安装及后期维护成本。

2、为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

3、一方面，提供了一种基于电车定位和区段占用的有轨电车路口优先通行系统，包括：

4、车载系统，所述车载系统设有离线电子地图模块、自主定位模块，将路口区域起点前一定长度区域划分为接近区域，接近区域终点为路口区域的起点，将路口区域划分为占用区域，且占用区域起点为路口区域的起点、终点为路口区域终点+一个有轨电车长度，将占用区域终点后方一定长度区域划分为离去区域，所述接近区域、占用区域以及离去区域的信息存入有轨电车车载系统的离线电子地图模块中；所述自主定位模块在有轨电车完成定位并依次通过接近区域、占用区域、离去区域时根据离线电子地图判断当前位置是否处于对应的区域，

5、车载系统利用车地通信，向路口控制系统发送对应区域码位信息；

6、路口控制系统，所述路口控制系统将接近、占用、离去对应区域码位信息转送至智能交通系统；

7、智能交通系统，所述智能交通系统根据接近、占用、离去码位信息对路口信号机进行控制；

8、路口信号机，所述路口信号机根据智能交通系统的控制发出信号，以使有轨电车路口优先通行。

9、进一步的，还包括道岔控制系统，所述道岔控制系统根据当前路口区段的占用与出清信息，判定路口是否占用或已经出清。

10、还提供了基于电车定位和区段占用的有轨电车路口优先通行方法，采用上述的有轨电车路口优先通行系统实现有轨电车路口优先通行，有轨电车运营过程中，完成定位的有轨电车根据离线电子地图判断当前位置是否处于对应的区域，并发送对应区域码位信息至路口控制系统，由路口控制系统将对应区域码位信息转发至智能交通系统；

11、智能交通系统对路口信号灯进行控制，通过限制与有轨电车通行方向有冲突的社会车辆通行的方式，使有轨电车优先通过路口。

12、优选的，完成定位的有轨电车进入接近区域后，发送路口接近码位至路口控制系统，路口控制系统转送至智能交通系统，申请路口信号机开放；路口信号机开放后且有轨电车进入路口区域直至车尾完全出清占用区域前，持续发送占用码位至路口控制系统并由路口控制系统转发至智能交通控制系统，智能交通控制系统通过路口控制系统转发的占用信息，保持路口信号机的开放；

13、有轨电车进入离去区域后，发送离去码位至路口控制系统并由路口控制系统转发至智能交通控制系统，智能交通系统收到离去码位后，调整路口信号灯颜色，允许社会车辆通行。

14、优选的，对于支持多向位控制的智能交通系统，通过约定路口控制器与智能交通系统码位的方式，仅限制与有轨电车通行方向有冲突的社会车辆通行运行，对其它方向不做限制。

15、优选的，路口信号机同时为进路始端信号机的区域，在进路内方区域布置区段占用检测设备。

16、优选的，道岔后占用和/或离去区域，由有轨电车发送接近信息。

17、优选的，将路口区域划为独立区段，尽早释放路口资源；或将路口区域与道岔划为同一个区段。

18、另外一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

19、存储器，所述存储器存储有多条指令；

20、处理器，所述处理器从所述存储器中加载指令，以执行所述的自动标定方法中的步骤。

21、还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被电子设备执行时实现所述的自动标定方法中的步骤。

22、本发明采用的技术方案，完成定位的电车向路口控制器发送接近请求，复用路口占用检测设备，由路口控制器完成占用/离去请求，以及由电车根据自身位置向路口控制器发送占用离去请求相结合的方式，完成有轨电车路口的优先通信过程。因此，具有如下有益效果：

23、1、在纯路口区域不设置区段占用检测设备，减少纯路口区域的区段占用检测布置。

24、2、对于支持多向位控制的智能交通系统而言，可以通过约定路口控制器与智能交通码位的方式，仅限制与有轨电车通行方向有冲突的社会车辆通行运行，对其它方向不做限制，减少对社会车辆的通行影响。

25、本发明采用的具体技术方案及其带来的有益效果将会在下面的具体实施方式中结合附图中予以详细的揭露。

技术特征：

1.基于电车定位和区段占用的有轨电车路口优先通行系统，其特征在于，包括：车载系统，所述车载系统设有离线电子地图模块、自主定位模块，将路口区域起点前一定长度区域划分为接近区域，接近区域终点为路口区域的起点，将路口区域划分为占用区域，且占用区域起点为路口区域的起点、终点为路口区域终点+一个有轨电车长度，将占用区域终点后方一定长度区域划分为离去区域，所述接近区域、占用区域以及离去区域的信息存入有轨电车车载系统的离线电子地图模块中；所述自主定位模块在有轨电车完成定位并依次通过接近区域、占用区域、离去区域时根据离线电子地图判断当前位置是否处于对应的区域，车载系统利用车地通信，向路口控制系统发送对应区域码位信息；

2.根据权利要求1所述的基于电车定位和区段占用的有轨电车路口优先通行系统，其特征在于，还包括道岔控制系统，所述道岔控制系统根据当前路口区段的占用与出清信息，判定路口是否占用或已经出清。

3.基于电车定位和区段占用的有轨电车路口优先通行方法，采用权利要求1的有轨电车路口优先通行系统实现有轨电车路口优先通行，其特征在于，有轨电车运营过程中，完成定位的有轨电车根据离线电子地图判断当前位置是否处于对应的区域，并发送对应区域码位信息至路口控制系统，由路口控制系统将对应区域码位信息转发至智能交通系统；

4.根据权利要求3所述的基于电车定位和区段占用的有轨电车路口优先通行方法，其特征在于，完成定位的有轨电车进入接近区域后，发送路口接近码位至路口控制系统，路口控制系统转送至智能交通系统，申请路口信号机开放；路口信号机开放后且有轨电车进入路口区域直至车尾完全出清占用区域前，持续发送占用码位至路口控制系统并由路口控制系统转发至智能交通控制系统，智能交通控制系统通过路口控制系统转发的占用信息，保持路口信号机的开放；有轨电车进入离去区域后，发送离去码位至路口控制系统并由路口控制系统转发至智能交通控制系统，智能交通系统收到离去码位后，调整路口信号灯颜色，允许社会车辆通行。

5.根据权利要求3所述的基于电车定位和区段占用的有轨电车路口优先通行方法，其特征在于，对于支持多向位控制的智能交通系统，通过约定路口控制器与智能交通系统码位的方式，仅限制与有轨电车通行方向有冲突的社会车辆通行运行，对其它方向不做限制。

6.根据权利要求3所述的基于电车定位和区段占用的有轨电车路口优先通行方法，其特征在于，路口信号机同时为进路始端信号机的区域，在进路内方区域布置区段占用检测设备。

7.根据权利要求3所述的基于电车定位和区段占用的有轨电车路口优先通行方法，其特征在于，道岔后占用和/或离去区域，由有轨电车发送接近信息。

8.根据权利要求3所述的基于电车定位和区段占用的有轨电车路口优先通行方法，其特征在于，将路口区域划为独立区段，尽早释放路口资源；或将路口区域与道岔划为同一个区段。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被电子设备执行时实现权利要求3～8任一项所述的有轨电车路口优先通行方法中的步骤。

技术总结本发明公开了一种有轨电车路口优先通行系统、方法、电子设备及存储介质,有轨电车运营过程中，完成定位的有轨电车根据离线电子地图判断当前位置是否处于对应的区域，并发送对应区域码位信息至路口控制系统，由路口控制系统将对应区域码位信息转发至智能交通系统；智能交通系统对路口信号灯进行控制，通过限制与有轨电车通行方向有冲突的社会车辆通行的方式，使有轨电车优先通过路口。本发明在纯路口区域不设置区段占用检测设备，减少纯路口区域的区段占用检测布置。技术研发人员：贺宁波,花玲玲,赵佳,付云霞,何梦琦受保护的技术使用者：众合智行轨道交通技术有限公司技术研发日：技术公布日：2024/1/15