自动除冰的控制方法、装置以及计算机可读存储介质与流程

本申请涉及，尤其涉及一种自动除冰的控制方法、装置及设备及存储介质。

背景技术：

1、因为天气原因，风电场风机的叶片上容易附着冰层，使得叶片的重量增加和形状改变，形成不平衡负载，进而导致风机发电量降低，以及叶片损伤等，因此通常风机中会设置加热模块，避免风机结冰。

2、然而，由于风机一般所处位置为山顶，叶片上的冰层为透明或半透明，通过机器或者人眼都难以发现是否叶片结冰，导致目前很多风机都依赖技术人员的经验确定是否结冰，并在结冰时人工开启除冰模式。

技术实现思路

1、本申请的主要目的在于提供一种自动除冰的控制方法、装置及设备及存储介质，旨在实现自动进入除冰模式。

2、第一方面，为实现上述目的，本申请提供一种自动除冰的控制方法，所述自动除冰的控制方法应用于风机，所述风机上设置有温湿度传感器以及结冰检测模块，该风机包括三个叶片，各所述叶片内均设置有加热模块；所述自动除冰的控制方法包括：

3、通过所述温湿度传感器获取所述风机所在环境的温湿度，通过所述结冰检测模块获得所述叶片的结冰状态，并获得所述风机的发电功率；

4、根据所述温湿度、结冰状态和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，自动进入或退出除冰模式。

5、在一些实施例中，所述根据所述温湿度、结冰状态和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，自动进入或退出除冰模式，包括：

6、确定所述温湿度中温度小于或者等于预设温度的第一时间，所述温湿度中湿度大于或者等于预设湿度的第二时间；

7、在所述第一时间大于或者等于第一时间阈值，且第二时间大于或者等于第二时间阈值时，控制所述加热模块启动，自动进入或退出除冰模式。

8、在一些实施例中，所述根据所述温湿度、结冰状态和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，自动进入或退出除冰模式，包括：

9、在所述发电功率低于预设功率时，控制所述加热模块启动，以进入自动除冰模式。

10、在一些实施例中，所述根据所述温湿度、结冰状态和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，自动进入或退出除冰模式，包括：

11、确定所述温湿度中温度小于或者等于预设温度的第一时间，所述温湿度中湿度大于或者等于预设湿度的第二时间；

12、在所述第一时间大于或者等于第一时间阈值，第二时间大于或者等于第二时间阈值时，且所述发电功率低于预设功率时，控制所述加热模块启动，以进入自动除冰模式。

13、在一些实施例中，所述风机上设置有雷电检测模块，所述自动除冰的控制方法包括：

14、通过所述雷电检测模块获取雷击状态；

15、在所述雷击状态表示雷电预警时，控制所述加热模块停止，以退出自动除冰模式；

16、在所述雷击状态表示受到雷击时，在预设时间后按照预设顺序进行自检。

17、在一些实施例中，所述风机上还设置有结冰检测模块，所述根据所述温湿度和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，以自动进入或退出除冰模式之前，包括：

18、通过所述结冰检测模块检测所述风机的结冰状态；

19、根据所述温湿度和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，以自动进入或退出除冰模式，还包括：

20、根据所述温湿度、结冰状态和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，以自动进入或退出除冰模式。

21、在一些实施例中，所述加热模块包括气热单元和电热单元，所述控制所述加热模块启动，自动进入或退出除冰模式包括：

22、在所述结冰状态表示即将结冰时，控制所述气热单元和所述电热单元启动，或者控制所述气热单元启动，并在所述结冰状态表示已经结冰时，控制所述电热单元启动；

23、在所述结冰状态表示已经结冰，且所述风机处于发电状态时，控制所述气热单元和所述电热单元以最大功率进行工作；

24、在所述结冰状态表示已经结冰，且所述风机处于停止发电状态时，控制所述气热单元或所述电热单元以预设功率进行工作。

25、在一些实施例中，所述自动除冰的控制方法包括：

26、在根据所述温湿度确定所述风机所处环境为非结冰环境，且所述结冰状态表示已经结冰，控制所述气热单元和所述电热单元以最大功率进行工作。

27、第二方面，本申请还提供一种自动除冰的控制装置，所述自动除冰的控制装置包括：

28、获取模块，用于通过所述温湿度传感器获取所述风机所在环境的温湿度，通过所述结冰检测模块获得所述叶片的结冰状态，并获得所述风机的发电功率；

29、控制模块，用于根据所述温湿度、结冰状态和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，自动进入或退出除冰模式。

30、第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自动除冰的控制程序，其中，所述自动除冰的控制程序被处理器执行时，实现如上所述的自动除冰的控制方法的步骤。

31、本申请技术方案中，所述自动除冰的控制方法应用于风机，所述风机上设置有温湿度传感器以及结冰检测模块，该风机包括三个叶片，各所述叶片内均设置有加热模块；通过所述温湿度传感器获取所述风机所在环境的温湿度，通过所述结冰检测模块获得所述叶片的结冰状态，并获得所述风机的发电功率；根据所述温湿度、结冰状态和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，自动进入或退出除冰模式。通过上述方式，本发明将检测风机多个维度的信息，根据多个维度的信息确定加热模块是否进行工作，从而实现自动进入或退出除冰模式，避免人工根据经验开启除冰模式，增加风机工作的可靠性。

技术特征：

1.一种自动除冰的控制方法，其特征在于，所述自动除冰的控制方法应用于风机，所述风机上设置有温湿度传感器以及结冰检测模块，该风机包括三个叶片，各所述叶片内均设置有加热模块；所述自动除冰的控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的自动除冰的控制方法，其特征在于，所述根据所述温湿度、结冰状态和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，自动进入或退出除冰模式，包括：

3.根据权利要求1所述的自动除冰的控制方法，其特征在于，所述根据所述温湿度、结冰状态和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，自动进入或退出除冰模式，包括：

4.根据权利要求1所述的自动除冰的控制方法，其特征在于，所述根据所述温湿度、结冰状态和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，自动进入或退出除冰模式，包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的自动除冰的控制方法，其特征在于，所述风机上设置有雷电检测模块，所述自动除冰的控制方法包括：

6.根据权利要求1所述的自动除冰的控制方法，其特征在于，所述加热模块包括气热单元和电热单元，所述控制所述加热模块启动，自动进入或退出除冰模式包括：

7.根据权利要求6所述的自动除冰的控制方法，其特征在于，所述自动除冰的控制方法包括：

8.一种自动除冰的控制装置，其特征在于，所述自动除冰的控制装置包括：

9.根据权利要求8所述的自动除冰的控制方法，其特征在于，所述控制模块，还用于：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有自动除冰的控制程序，其中，所述自动除冰的控制程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的自动除冰的控制方法的步骤。

技术总结本申请公开了一种自动除冰的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该自动除冰的控制方法应用于风机，所述风机上设置有温湿度传感器，该风机包括三个叶片，各所述叶片内均设置有加热模块；所述自动除冰的控制方法包括：通过所述温湿度传感器获取所述风机所在环境的温湿度，通过所述结冰检测模块获得所述叶片的结冰状态，并获得所述风机的发电功率；根据所述温湿度、结冰状态和/或发电功率控制所述加热模块的工作状态，以自动进入或退出除冰模式。本发明能够自动开启除冰模式。技术研发人员：李媛,唐烂芳,徐越,黄斌,吴忠伟,汪德军,胡辉,王蕴海,王德林,孟鹏飞受保护的技术使用者：华能赫章风力发电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13