收获机发动机转速自适应控制方法、系统及收获机与流程

本发明涉及收获机，尤其涉及一种收获机发动机转速自适应控制方法、系统及收获机。

背景技术：

1、近年来，全国农作物耕种机械化率稳步提升，从三大粮食作物来看，小麦耕种收综合机械化率稳定在95％以上，水稻、玉米耕种收综合机械化率分别超85％、90％，基本实现机械化。农业机械的广泛使用展现了节省时间、提高效率和减轻劳动负担的优点，同时还存在着农机技术本身先进性不足、功率低等问题，导致农业机械使用过程的油耗偏高，造成了生产成本增加和资源浪费的问题。随着人们对节能减排重视程度的加深，农业机械也应总结现阶段问题，通过优化节油技术达到既节省燃油使用量，又同时提高收获效率的目的。

2、现有的农机主流节油方法大部分停留在驾驶员操作层面，具体分为三大方面：一是做好农用机械的保养工作，如对配气结构、油滤系统、油管接头、气门间隙、轮胎气压等定期检修，以保证农机状态良好，减少部件摩擦和故障，达到节油的目的；二是要求驾驶员合理驾驶，农业机械的行驶应保证速度均匀，在作业中选择合理的挡位和油门，避免突然加减速和空行，严格控制转弯时间，减少怠速状态的时间消耗，选择正确的牵引负荷等；三是全面采用多气门技术和汽油直喷技术。

3、根据相关专业人士研究显示，由于驾驶员的操作实际技术水平不同，使得同一类型的农机的油耗相差20％左右。目前主流的驾驶层面节油方式适合驾驶水平高的机手，要求驾驶员重视规范保养技术学习、科学操作和农机原理等知识的学习与实践，因此这些节油技术并不具有普适性；而全面采用多气门技术和汽油直喷技术的农用机械价格昂贵，对整机设计也有一定要求。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是针对现有技术存在的问题，提供一种收获机发动机转速自适应控制方法、系统及收获机。

2、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种收获机发动机转速自适应控制方法，包括：

3、确定收获机的当前工作模式；

4、获取当前工作模式下收获机发动机转速的影响因素参数值，根据所述影响因素参数值确定当前工况下的最佳发动机转速；

5、控制发动机以所述最佳发动机转速运转。

6、为解决上述技术问题，本发明实施例提供一种收获机发动机转速自适应控制系统，包括：中央控制器，以及与所述中央控制器连接的工作模式开关、油门开度传感器、电控手柄开度传感器、档位信号检测装置和车速传感器；其中，所述油门开度传感器采用单路传感器或双路独立传感器冗余设计；

7、所述工作模式开关用于切换收获机的工作模式，所述油门开度传感器用于获取油门开度信息，所述电控手柄开度传感器用于获取电控手柄开度信息，所述档位信号检测装置用于获取档位信息，所述车速传感器用于获取车辆速度，所述中央控制器用于执行上述技术方案提供的收获机发动机转速自适应控制方法。

8、为解决上述技术问题，本发明实施例还提供一种收获机，包括上述技术方案提供的收获机发动机转速自适应控制系统。

9、本发明的有益效果是：通过确定收获机的工作状态以及相应工作状态下的发动机转速影响因素，根据影响因素确定当前工况下的最佳发动机转速。即本发明从软件层面控制发动机转速自适应作业工况，维持发动机转速在最佳工作点运转，避免发动机转速与工况不匹配引起的能源浪费问题，兼顾收获机性能和节油目标。

10、本发明附加的方面及其优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。

技术特征：

1.一种收获机发动机转速自适应控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前工作模式下收获机发动机转速的影响因素参数值，根据所述影响因素参数值确定当前工况下的最佳发动机转速包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门开度信息确定当前工况下的最佳发动机转速包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门开度信息控制第一当前发动机转速公式如下：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：获取收获机的档位和/或车速信息，如所述当前工作模式为非道路模式，且所述收获机的档位挂在预设档位和/或车速大于预设车速时，则将车度限制在所述预设车速以内。

6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取当前工作模式下收获机发动机转速的影响因素参数值，根据所述影响因素参数值确定当前工况下的最佳发动机转速包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，根据所述油门开度信息和电控手柄开度信息确定当前工况下的最佳发动机转速，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述油门开度信息确定发动机的当前最高目标转速，公式如下:

9.一种收获机发动机转速自适应控制系统，其特征在于，包括：中央控制器，以及与所述中央控制器连接的工作模式开关、油门开度传感器、电控手柄开度传感器、档位信号检测装置和车速传感器；其中，所述油门开度传感器采用单路传感器或双路独立传感器冗余设计；

10.一种收获机，其特征在于，包括权利要求9所述的收获机发动机转速自适应控制系统。

技术总结本发明涉及收获机技术领域，公开了一种收获机发动机转速自适应控制方法、系统及收获机。方法包括：确定收获机的当前工作模式；获取当前工作模式下收获机发动机转速的影响因素参数值，根据所述影响因素参数值确定当前工况下的最佳发动机转速；控制发动机以所述最佳发动机转速运转。本发明从软件层面控制发动机转速自适应作业工况，维持发动机转速在最佳工作点运转，避免发动机转速与工况不匹配引起的能源浪费问题，兼顾收获机性能和节油目标。技术研发人员：吕春阳,吴涛,付融冰,朱盟盟,侯栋受保护的技术使用者：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/23