液压控制系统及装配有其的减振结构的制作方法

本申请涉及液压，特别是涉及一种液压控制系统及装配有其的减振结构。

背景技术：

1、在汽车减振器的主动阻尼调节和高度主动控制、工程机械的机械臂驱动、飞机起落架的收放控制、机器人运动机构的运动控制、运动测试设备的位移或作用力主动控制等领域中，液压控制系统都有广泛的应用，以提供可控的广义位移、驱动力、驱动力矩或阻尼特性。

2、相关技术中，由于液压控制系统中需要液压泵持续运转，维持高压状态，故而较难实现多余能量回收，整体能耗较高。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种液压控制系统，可以在液压泵处于持续运转状态时进行能量回收，避免造成液压泵的能量浪费，降低了能耗。

2、一种液压控制系统，包括液压缸、主控制油路和第一蓄能器；所述液压缸具有无杆腔和有杆腔；所述主控制油路具有供油端和回油端，两者中的一者能够连接所述无杆腔，另一者能够连接所述有杆腔；所述第一蓄能器连接所述供油端；其中，所述主控制油路包括双向液压泵、第一换向阀和旁通路，所述双向液压泵与所述第一换向阀串联设置于所述供油端与所述回油端之间，所述第一换向阀连接所述供油端和所述回油端的其中一者，所述旁通路的一端连接所述第一换向阀，另一端连接所述供油端和所述回油端的其中另一者；所述第一换向阀具有第一状态和第二状态；在所述第一状态，所述双向液压泵、所述第一换向阀和所述第一蓄能器共同限定出循环油路；在所述第二状态，所述双向液压泵、所述第一换向阀、所述旁通路和所述第一蓄能器共同限定出充压回路。

3、可以理解的是，利用第一换向阀的设置，可以调整旁通路相对双向液压泵的连接状态。在需要双向液压泵作用于无杆腔和有杆腔时，第一换向阀切换至第一状态，以将旁通路相对双向液压泵隔离，双向液压泵直接与无杆腔和有杆腔连通。在不需要双向液压泵作用于无杆腔和有杆腔时，第一换向阀切换至第二状态，以将旁通路与双向液压泵连通成充压回路；此时，利用第一蓄能器的设置，可以将双向液压泵的能量存储在第一蓄能器内，实现能量回收，避免造成双向液压泵的能量浪费。此外，在循环油路中，液压缸回油的油液可以经过双向液压泵，以驱动双向液压泵运转，进行驱动电机的发电，以将液压势能转化为电能，实现能量回收。

4、在其中一些实施例中，所述第一蓄能器与所述主控制油路具有第一接入点，所述第一接入点位于所述双向液压泵与所述供油端之间；所述第一换向阀连接于所述回油端与所述双向液压泵之间，所述旁通路连接于所述第一换向阀与所述第一接入点之间；或者，所述第一换向阀连接于所述供油端与所述第一接入点之间，所述旁通路的一端连接所述第一换向阀，另一端连接所述双向液压泵与所述回油端之间。

5、在其中一些实施例中，所述液压控制系统还包括第二蓄能器，所述第二蓄能器连接主控制油路的回油端；所述第二蓄能器与所述主控制油路具有第二接入点；所述主控制油路还包括溢流阀，所述溢流阀连接于所述第二接入点与所述第一接入点之间。

6、在其中一些实施例中，所述第一换向阀连接于所述回油端，所述第二蓄能器在回油方向上位于所述第一换向阀的下游；所述第一换向阀具有连接所述双向液压泵或所述第二蓄能器的通口a、连接所述回油端的通口b以及连接所述旁通路的通口c，所述通口a和所述通口b能够处于常开状态。

7、在其中一些实施例中，所述旁通路设置有单向阀。

8、在其中一些实施例中，所述液压控制系统还包括第一旁通油路，所述第一旁通油路的两端分别连接所述无杆腔和所述有杆腔，并与所述主控制油路并联设置；所述第一旁通油路和所述主控制油路均被配置为响应于所述液压缸的工作压力而开闭，且所述第一旁通油路对应的所述工作压力小于所述主控制油路对应的所述工作压力。

9、在其中一些实施例中，所述液压控制系统还包括第二换向阀，所述第二换向阀具有连接所述有杆腔的第一通口、连接所述无杆腔的第二通口、连接所述回油端的回油口和连接所述供油端的供油口；

10、所述第一旁通油路设置有第一流量控制阀，所述第一流量控制阀和所述第二换向阀均被配置为响应于所述液压缸的工作压力而择一开启。

11、在其中一些实施例中，所述液压控制系统还包括连接所述回油端的第二蓄能器；所述第二换向阀至少具有中位，且在所述中位时，所述第一通口与所述回油口连通，所述第二通口与所述供油口断开；所述第一旁通油路处于开启状态时，所述第二换向阀处于中位，所述第二蓄能器通过所述第一通口与所述回油口连通所述第一旁通油路。

12、在其中一些实施例中，所述液压控制系统还包括第二蓄能器和第二旁通油路，所述第二蓄能器连接所述回油端，所述第二旁通油路连接于所述第一旁通油路与所述回油端之间；所述第二换向阀至少具有中位，且在所述中位时，所述第一通口、所述第二通口均与所述回油端、所述供油端断开；所述第一旁通油路处于开启状态时，所述第二换向阀处于中位，所述第二蓄能器通过所述第二旁通油路连通所述第一旁通油路。

13、在其中一些实施例中，所述液压控制系统还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述液压缸的工作情况；所述第二换向阀和所述第一流量控制阀中至少一者被配置为响应于所述第一传感器的检测信号而择一开启，且所述第二换向阀和所述第一流量控制阀均被配置为响应于所述第一传感器的检测信号而调整开度。

14、在其中一些实施例中，所述主控制油路具有第一组连接端和第二组连接端，且两者并联设置，所述第一组连接端和所述第二组连接端均包括回油端和供油端；以所述液压缸、所述第一旁通油路和所述第二换向阀为一组作动组，所述第一组连接端和所述第二组连接端分别连接有一组所述作动组。

15、在其中一些实施例中，所述第一蓄能器的压力大于所述第二蓄能器的压力。

16、在其中一些实施例中，所述主控制油路上设置有压力传感器，所述压力传感器位于所述第一蓄能器与所述双向液压泵之间，所述第一换向阀被配置为响应于所述压力传感器的检测信号而切换至第二状态。

17、在其中一些实施例中，所述有杆腔连接有复原油路，所述复原油路包括并联设置的复原阀系和复原旁通阀，所述复原阀系的开启压力大于所述复原旁通阀；所述无杆腔连接有压缩油路，所述压缩油路包括并联设置的压缩阀系和压缩旁通阀，所述压缩阀系的开启压力大于所述压缩旁通阀。

18、本申请还提供了一种减振结构，包括上述的液压控制系统。

技术特征：

1.一种液压控制系统，包括具有无杆腔（101）和有杆腔（102）的液压缸（10），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一蓄能器（30）与所述主控制油路（20）具有第一接入点（301），所述第一接入点（301）位于所述双向液压泵（21）与所述供油端（2002）之间；

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二蓄能器（40），所述第二蓄能器（40）连接主控制油路（20）的回油端（2001）；

4.根据权利要求3所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一换向阀（22）连接所述回油端（2001），所述第二蓄能器（40）在回油方向上位于所述第一换向阀（22）的下游；

5.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述旁通路（23）设置有单向阀（231）。

6.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一旁通油路（50），所述第一旁通油路（50）的两端分别连接所述无杆腔（101）和所述有杆腔（102），并与所述主控制油路（20）并联设置；

7.根据权利要求6所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二换向阀（60）；

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括连接所述回油端（2001）的第二蓄能器（40）；

9.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第二蓄能器（40）和第二旁通油路（70），所述第二蓄能器（40）连接所述回油端（2001），所述第二旁通油路（70）连接于所述第一旁通油路（50）与所述回油端（2001）之间；

10.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一传感器（80），所述第一传感器（80）用于检测所述液压缸（10）的工作情况；

11.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述主控制油路（20）具有第一组连接端（201）和第二组连接端（202），且两者并联设置，所述第一组连接端（201）和所述第二组连接端（202）均包括回油端（2001）和供油端（2002）；

12.根据权利要求4或权利要求8或权利要求9所述的液压控制系统，其特征在于，所述第一蓄能器（30）的压力大于所述第二蓄能器（40）的压力。

13.根据权利要求1或权利要求4或权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述主控制油路（20）上设置有压力传感器（25），所述压力传感器（25）位于所述第一蓄能器（30）与所述双向液压泵（21）之间，所述第一换向阀（22）被配置为响应于所述压力传感器（25）的检测信号而切换至第二状态。

14.根据权利要求1或权利要求6或权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述有杆腔（102）连接有复原油路（110），所述复原油路（110）包括并联设置的复原阀系（111）和复原旁通阀（112），所述复原阀系（111）的开启压力大于所述复原旁通阀（112）；

15.一种减振结构，其特征在于，所述减振结构包括权利要求1至权利要求14任一项所述的液压控制系统。

技术总结本申请涉及液压技术领域，提供了一种液压控制系统及装配有其的减振结构。该液压控制系统包括主控制油路和第一蓄能器。主控制油路具有供油端和回油端，两者中的一者能够与无杆腔连接，另一者能够与有杆腔连接。主控制油路包括双向液压泵、第一换向阀和旁通路，双向液压泵与第一换向阀串联设置于供油端和回油端之间，第一换向阀位于供油端和回油端的其中一者，旁通路的一端连接于第一换向阀，另一端连接于供油端和回油端的其中另一者。第一蓄能器连接于主控制油路的供油端。该液压控制系统可以在液压泵处于持续运转状态时进行能量回收，避免造成双向液压泵的能量浪费，降低了能耗。技术研发人员：向长虎,陈国其,周亮,蒋荣勋,陆政凯受保护的技术使用者：杭州安衡迅科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30