液压作动系统及汽车减振结构的制作方法

本申请涉及液压，特别是涉及一种液压作动系统及汽车减振结构。

背景技术：

1、在汽车减振器的主动阻尼调节和高度主动控制、工程机械的机械臂驱动、飞机起落架的收放控制、机器人运动机构的运动控制、运动测试设备的位移或作用力主动控制等领域中，液压作动系统都有广泛的应用，以提供可控的广义位移、驱动力、驱动力矩或阻尼特性。

2、相关技术中，液压作动系统受到驱动电机和液压泵响应速度的影响，会存在一定的响应延迟时间，难以满足需要活塞快速作动的工况。

技术实现思路

1、基于此，有必要提供一种液压作动系统，可以提高响应及时性，满足活塞快速作动。

2、一种液压作动系统，包括液压缸、第一蓄能器和主油路；所述液压缸具有无杆腔和有杆腔，所述有杆腔连接有复原油路，所述无杆腔连接有压缩油路，所述主油路具有回油端和供油端，所述回油端和所述供油端其中一者能够连接所述压缩油路，另一者能够连接所述复原油路；所述第一蓄能器连接于主油路的供油端；其中，所述主油路包括第一旁通油路和第一液压泵，所述第一液压泵和所述第一旁通油路均连接于所述回油端和所述供油端之间；所述第一液压泵、所述第一旁通油路和所述第一蓄能器共同限定出充压油路，所述第一蓄能器、所述第一旁通油路、所述复原油路和所述压缩油路共同限定出循环油路。

3、可以理解的是，利用第一旁通油路的设置，以将第一液压泵和第一蓄能器连接成充压油路，油液在第一液压泵的作用下流动的液压势能可以先经过充压油路存储在第一蓄能器内。当需要大负载响应工况时，第一蓄能器内的高压油液可以直接沿第一旁通油路、复原油路和压缩油路进行油液循环，以满足无杆腔和有杆腔之间的阻尼需求。这样的设置，在每次对抗大负载时可以直接利用第一蓄能器内的高压油液，无需每次都控制第一电机启动以驱动第一液压泵开启、运转，进而避免了第一电机与第一液压泵之间的响应延迟，保证高压油液可以及时作用于活塞，便于活塞快速作动。

4、在其中一些实施例中，所述复原油路包括并联设置的复原阀系和复原旁通阀，所述复原阀系的开启压力大于所述复原旁通阀；所述压缩油路包括并联设置的压缩阀系和压缩旁通阀，所述压缩阀系的开启压力大于所述压缩旁通阀。

5、在其中一些实施例中，所述液压作动系统还包括第二旁通油路，所述第二旁通油路与所述主油路均连接于所述复原油路与所述压缩油路之间，且两者并联设置；所述第二旁通油路和所述主油路能够根据所述液压缸的工作压力择一开启，且所述主油路对应的所述工作压力大于所述第二旁通油路对应的所述工作压力。

6、在其中一些实施例中，所述液压作动系统还包括换向阀，所述换向阀具有连接所述复原油路的第一通口和连接所述压缩油路的第二通口，且所述换向阀还具有连接所述回油端的回油口和连接所述供油端的供油口；所述第一旁通油路包括第一节流阀，所述第一节流阀和所述换向阀被配置为响应于所述液压缸的工作压力而择一开启，且在所述换向阀处于开启状态时，所述复原油路和所述压缩油路通过所述主油路中的第一旁通油路连通。

7、在其中一些实施例中，所述液压作动系统还包括连接于所述主油路的回油端的第二蓄能器；所述换向阀至少具有中位，且在所述中位时，所述第一通口与所述回油口连通，所述第二通口与所述供油口断开；所述第二旁通油路处于开启状态时，所述换向阀处于中位，所述第二蓄能器通过所述第一通口与所述回油口连通所述第二旁通油路。

8、在其中一些实施例中，所述液压作动系统还包括第二蓄能器和第三旁通油路，所述第二蓄能器连接于所述主油路的回油端，所述第三旁通油路连接于所述复原油路与所述主油路的回油端之间；所述换向阀至少具有中位，且在所述中位时，所述第一通口、所述第二通口均与所述回油端、所述供油端断开；所述第二旁通油路处于开启状态时，所述换向阀处于中位，所述第二蓄能器通过所述第三旁通油路连通所述第二旁通油路。

9、在其中一些实施例中，所述第三旁通油路包括第二节流阀，所述第二节流阀的开闭状态和开度大小均与所述第一节流阀相适配。

10、在其中一些实施例中，所述液压作动系统还包括第一传感器，所述第一传感器用于检测所述液压缸的工作情况；所述换向阀和所述第一节流阀被配置为响应于所述第一传感器的检测信号而择一开启，且所述换向阀和所述第一节流阀均被配置为响应于所述第一传感器的检测信号而调整开度。

11、在其中一些实施例中，所述液压缸包括缸体、滑动连接于所述缸体的活塞以及连接于所述活塞的活塞杆，所述缸体具有腔体，所述腔体由所述活塞和所述活塞杆分隔为所述有杆腔和所述无杆腔；所述第一传感器采用位置传感器，用于检测所述活塞杆的位置。

12、在其中一些实施例中，所述主油路具有第一组连接端和第二组连接端，且两者并联设置，所述第一组连接端和所述第二组连接端均包括回油端和供油端；以所述液压缸、所述第二旁通油路和所述换向阀为一组作动组，所述第一组连接端和所述第二组连接端分别连接有一组所述作动组。

13、在其中一些实施例中，所述液压作动系统还包括连接于所述主油路的回油端的第二蓄能器；所述第一蓄能器与所述主油路具有第一接入点，所述第二蓄能器与所述主油路具有第二接入点；所述第一旁通油路连接于所述第一接入点与所述第二接入点之间；所述主油路还包括单向阀，所述单向阀设置于所述第一接入点与所述第一液压泵之间，并位于所述充压油路，用于引导油液自所述第一液压泵朝向所述第一接入点的方向流动。

14、在其中一些实施例中，所述充压油路上设置有压力传感器，所述压力传感器位于所述第一接入点与所述第一液压泵之间，所述第一液压泵被配置响应于所述压力传感器的检测信号而开闭。

15、在其中一些实施例中，所述主油路还包括双向液压泵，所述双向液压泵设置于所述主油路的回油端与所述第二接入点之间，并位于所述循环油路。

16、在其中一些实施例中，所述第一蓄能器的压力大于所述第二蓄能器的压力。

17、本申请还提供了一种汽车减振结构，包括上述的液压作动系统。

技术特征：

1.一种液压作动系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的液压作动系统，其特征在于，所述复原油路（110）包括并联设置的复原阀系（111）和复原旁通阀（112），所述复原阀系（111）的开启压力大于所述复原旁通阀（112）；

3.根据权利要求1或权利要求2所述的液压作动系统，其特征在于，所述液压作动系统还包括第二旁通油路（40），所述第二旁通油路（40）与所述主油路（30）均连接于所述复原油路（110）与所述压缩油路（120）之间，且两者并联设置；

4.根据权利要求3所述的液压作动系统，其特征在于，所述液压作动系统还包括换向阀（50），所述换向阀（50）具有连接所述复原油路（110）的第一通口（51）和连接所述压缩油路（120）的第二通口（52），且所述换向阀（50）还具有连接所述回油端（3001）的回油口（53）和连接所述供油端（3002）的供油口（54）；

5.根据权利要求4所述的液压作动系统，其特征在于，所述液压作动系统还包括连接于所述主油路（30）的回油端（3001）的第二蓄能器（60）；

6.根据权利要求4所述的液压作动系统，其特征在于，所述液压作动系统还包括第二蓄能器（60）和第三旁通油路（70），所述第二蓄能器（60）连接于所述主油路（30）的回油端（3001），所述第三旁通油路（70）连接于所述复原油路（110）与所述主油路（30）的回油端（3001）之间；

7.根据权利要求6所述的液压作动系统，其特征在于，所述第三旁通油路（70）包括第二节流阀（71），所述第二节流阀（71）的开闭状态和开度大小均与所述第一节流阀（41）相适配。

8.根据权利要求4所述的液压作动系统，其特征在于，所述液压作动系统还包括第一传感器（80），所述第一传感器（80）用于检测所述液压缸（10）的工作情况；所述换向阀（50）和所述第一节流阀（41）被配置为响应于所述第一传感器（80）的检测信号而择一开启，且所述换向阀（50）和所述第一节流阀（41）均被配置为响应于所述第一传感器（80）的检测信号而调整开度。

9.根据权利要求8所述的液压作动系统，其特征在于，所述液压缸（10）包括缸体（11）、滑动连接于所述缸体（11）的活塞（12）以及连接于所述活塞（12）的活塞杆（13），所述缸体（11）具有腔体，所述腔体由所述活塞（12）和所述活塞杆（13）分隔为所述有杆腔（102）和所述无杆腔（101）；

10.根据权利要求4所述的液压作动系统，其特征在于，所述主油路（30）具有第一组连接端（301）和第二组连接端（302），且两者并联设置，所述第一组连接端（301）和所述第二组连接端（302）均包括回油端（3001）和供油端（3002）；

11.根据权利要求1所述的液压作动系统，其特征在于，所述液压作动系统还包括连接于所述主油路（30）的回油端（3001）的第二蓄能器（60）；

12.根据权利要求11所述的液压作动系统，其特征在于，所述充压油路上设置有压力传感器（35），所述压力传感器（35）位于所述第一接入点（201）与所述第一液压泵（31）之间，所述第一液压泵（31）被配置响应于所述压力传感器（35）的检测信号而开闭。

13.根据权利要求11所述的液压作动系统，其特征在于，所述主油路（30）还包括双向液压泵（33），所述双向液压泵（33）设置于所述主油路（30）的回油端（3001）与所述第二接入点（601）之间，并位于所述循环油路。

14.根据权利要求5或权利要求6或权利要求11所述的液压作动系统，其特征在于，所述第一蓄能器（20）的压力大于所述第二蓄能器（60）的压力。

15.一种汽车减振结构，其特征在于，所述汽车减振结构包括权利要求1至权利要求14中任一项所述的液压作动系统。

技术总结本申请涉及液压技术领域，提供了一种液压作动系统及汽车减振结构。该液压作动系统包括液压缸、第一蓄能器和主油路；液压缸具有连接有压缩油路的无杆腔和连接有复原油路的有杆腔，主油路具有回油端和供油端，两者中的其中一者能够连接压缩油路，另一者能够连接复原油路；第一蓄能器连接于主油路的供油端；主油路包括第一旁通油路和第一液压泵，第一液压泵和第一旁通油路均连接于回油端和供油端之间；第一液压泵、第一旁通油路和第一蓄能器共同限定出充压油路，第一蓄能器、第一旁通油路、复原油路和压缩油路共同限定出循环油路。如此，即可提高响应及时性，满足活塞快速作动。技术研发人员：向长虎,周亮,陈国其,蒋荣勋,李红飞受保护的技术使用者：杭州安衡迅科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30