擦窗机器人的控制方法及装置与流程

本申请涉及擦窗机器人，特别涉及擦窗机器人的控制方法。本申请同时涉及擦窗机器人的控制装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着技术的发展，越来越多的擦窗机器人走进了人们的生活中，用于清洁窗户的擦窗机器人也应允而生，目前用户控制擦窗机器人时，使用擦窗机器人配套的遥控器，遥控器与擦窗机器人分离，容易丢失，并且，遥控器控制擦窗机器人的控制不灵敏，很难控制擦窗机器人到用户期望的位置，遇到复杂的场景时，基本无法使用，因此，亟需技术人员对遥控方式进行优化。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例提供了擦窗机器人的控制方法。本申请同时涉及擦窗机器人的控制装置，一种计算设备，以及一种计算机可读存储介质，以解决现有技术中存在的上述问题。

2、根据本申请实施例的第一方面，提供了一种擦窗机器人的控制方法，应用于电子终端，包括：

3、在用户界面上显示设备控制页面，其中，所述设备控制页面包括直线遥控控件和旋转遥控控件；

4、响应于用户基于所述直线遥控控件和/或所述旋转遥控控件的操作，生成目标移动指令；

5、将所述目标移动指令发送至擦窗机器人，以使所述擦窗机器人基于所述目标移动指令在工作平面上移动。

6、根据本申请实施例的第二方面，提供了一种擦窗机器人的控制方法，其特征在于，应用于擦窗机器人，包括：

7、建立与电子终端的通信连接；

8、基于所述通信连接接收所述电子终端发送的目标移动指令；

9、基于所述目标移动指令控制所述擦窗机器人在工作平面上移动。

10、根据本申请实施例的第三方面，提供了一种擦窗机器人的控制装置，应用于电子终端，包括：

11、显示模块，被配置为在用户界面上显示设备控制页面，其中，所述设备控制页面包括直线遥控控件和旋转遥控控件；

12、生成模块，被配置为响应于用户基于所述直线遥控控件和/或所述旋转遥控控件的操作，生成目标移动指令；

13、控制模块，被配置为将所述目标移动指令发送至擦窗机器人，以使所述擦窗机器人基于所述目标移动指令在工作平面上移动。

14、根据本申请实施例的第四方面，提供了一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，所述处理器执行所述计算机指令时实现所述擦窗机器人的控制方法的步骤。

15、根据本申请实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现所述擦窗机器人的控制方法的步骤。

16、本申请提供的擦窗机器人的控制方法，应用于电子终端，包括：在用户界面上显示设备控制页面，其中，所述设备控制页面包括直线遥控控件和旋转遥控控件；响应于用户基于所述直线遥控控件和/或所述旋转遥控控件的操作，生成目标移动指令；将所述目标移动指令发送至擦窗机器人，以使所述擦窗机器人基于所述目标移动指令在工作平面上移动。

17、本申请一实施例实现了使用电子终端控制擦窗机器人移动，电子终端作为用户的日常使用工具，随时拿取，方便使用，另外，在电子终端的控制页面上显示有两个控件，分别为直线遥控控件和旋转遥控控件，通过两个遥控控件的设置，优化了用户的遥控体验，解决控制不灵敏，很难控制擦窗机器人到用户期望位置、遇到复杂的场景基本无法使用的问题。

技术特征：

1.一种擦窗机器人的控制方法，其特征在于，应用于电子终端，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，响应于用户基于所述直线遥控控件和/或所述旋转遥控控件的操作，生成目标移动指令，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于用户基于所述直线遥控控件的操作，生成直线运动指令，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述直线滑动距离确定所述擦窗机器人的直线运动速度，包括：

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，响应于用户基于所述旋转遥控控件的操作，生成旋转运动指令，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述旋转滑动距离确定所述擦窗机器人的旋转角速度，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在用户界面上显示设备控制页面之前，所述方法还包括：

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述直线遥控控件响应于用户的操作指令向上或向下滑动；

9.一种擦窗机器人的控制方法，其特征在于，应用于擦窗机器人，包括：

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述目标移动指令包括直线运动指令和/或旋转运动指令；

11.一种擦窗机器人的控制装置，其特征在于，应用于电子终端，包括：

12.一种计算设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机指令，其特征在于，所述处理器执行所述计算机指令时实现权利要求1-8或9-10任意一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，该计算机指令被处理器执行时实现权利要求1-8或9-10任意一项所述方法的步骤。

技术总结本申请提供擦窗机器人的控制方法及装置，其中所述擦窗机器人的控制方法应用于电子终端，包括：在用户界面上显示设备控制页面，其中，所述设备控制页面包括直线遥控控件和旋转遥控控件；响应于用户基于所述直线遥控控件和/或所述旋转遥控控件的操作，生成目标移动指令；将所述目标移动指令发送至擦窗机器人，以使所述擦窗机器人基于所述目标移动指令在工作平面上移动。本申请提供的方法，通过设置两个遥控控件，优化了用户的遥控体验，解决控制不灵敏，很难控制擦窗机器人到用户期望位置、遇到复杂的场景基本无法使用的问题。技术研发人员：贺敏,陈荣,丁民权受保护的技术使用者：科沃斯家用机器人有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/11