交通管控方法、装置、系统及程序产品与流程

本技术涉及交通，特别涉及一种交通管控方法、装置、系统及程序产品。

背景技术：

1、随着车辆识别相关技术的发展，车辆信息关联应用场景也愈发丰富和细化。“拉链式”交替通行是一种特殊的交通场景，是指在两车道并入一车道出现停车排队等候或者缓慢行驶时，左右车道车辆交替通行的交通组织方式。这种通行方式通过交替通行避免无序带来的混乱，使得车辆能够有序、顺畅地通过车道减少的路段或路口。

2、目前，在“拉链式”交替通行路口，通过在车道的两边用交通指示牌、道路上标注来提醒行驶车辆要按照交替通行的规定行驶，部分地区道路还会采用信号灯来提醒驾驶员。

3、但是，上述方法仍然存在宣导时效不及时、范围不全面等问题，无法及时针对道路拥堵情况进行灵活调整，导致“拉链式”道路交替通行的通行效率较低。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本技术提供了一种交通管控方法、装置、系统及程序产品，能够在拉链式交替通行路口中实时分析道路拥堵情况，及时对违规行为进行抓拍和安全劝导，提升道路交替通行的安全性和通行效率。

2、第一方面，本技术提供了一种交通管控方法，应用于拉链式交替通行路口，所述方法包括：

3、s1、采集所述拉链式交替通行路口各个车道中的车流量信息；

4、s2、在所述车流量信息符合预设的拥堵条件的情况下，控制各个车道的信号灯交替亮起，以指示各个车道的车辆依次交替通行，同时播放安全提示语音；

5、s3、在任一车道的信号灯处于禁止通行状态时，对所述车道中的违规行为进行拍摄，并将违规行为对应的车辆数据上报。

6、在一种可能实施方式中，所述步骤s3包括：

7、s31、在任一车道的信号灯处于禁止通行状态时，若检测到车辆在所述车道中通行，则判定当前通行车辆存在违规行为，开启抓拍模式；

8、s32、在抓拍模式下采集当前通行车辆的车辆数据，并将当前通行车辆的车辆数据上报；

9、所述车辆数据包括：车牌，以及抓拍时间、车型、车辆通过路口前图像、车辆通过路口时图像、车辆通过路口后图像、抓拍位置和车辆违规录像中的至少一项。

10、在一种可能实施方式中，所述方法还包括：

11、基于存在违规行为的当前通行车辆的车辆数据，向对应的用户/账号/终端设备发送违规通知信息，所述违规通知信息至少包括：车牌、抓拍时间、违规行为和摄像头抓拍位置。

12、在一种可能实施方式中，所述拉链式交替通行路口至少包括交汇的第一车道和第二车道，所述步骤s1包括：

13、通过毫米波雷达，检测所述第一车道上预设距离内的车辆数量，检测所述第二车道上所述预设距离内的车辆数量。

14、在一种可能实施方式中，所述步骤s2包括：

15、当所述第一车道和/或所述第二车道上的车辆数量大于预设阈值的情况下，控制第一车道和第二车道的信号灯交替亮起，以指示第一车道的车辆和第二车辆的车辆轮流交替通行，同时播放安全提示语音，所述信号灯亮起指示允许通行，所述信号灯关闭指示禁止通行；

16、所述方法还包括：当所述各个车道上的车辆数量均小于预设阈值的情况下，不开启/关闭抓拍模式，通过所述摄像机进行实时监控并播放安全宣传语音。

17、在一种可能实施方式中，所述安全提示语音的内容包括：提示车辆按照交替通行规定和信号灯指示行驶；所述安全宣传语音的内容包括：宣传道路交通安全知识。

18、第二方面，提供一种交通管控装置，应用于拉链式交替通行路口，所述装置包括：控制模块、采集模块和语音模块；

19、所述采集模块用于：采集所述拉链式交替通行路口各个车道中的车流量信息；

20、所述控制模块用于：基于所述车流量信息判断各个车道的拥堵程度；

21、所述控制模块还用于：在所述拥堵程度符合预设的拥堵条件的情况下，控制各个车道的信号灯交替亮起，以指示各个车道的车辆依次交替通行，同时控制所述语音模块播放安全提示语音；

22、所述控制模块还用于：在任一车道的信号灯处于禁止通行状态时，控制所述采集模块对所述车道中的违规行为进行拍摄，并将违规行为对应的车辆数据上报。

23、在一种可能实施方式中，所述采集模块包括雷达和摄像头，所述控制模块用于：

24、在任一车道的信号灯处于禁止通行状态时，若通过所述采集模块的摄像头检测到车辆在所述车道中通行，则判定当前通行车辆存在违规行为，开启所述摄像头的抓拍模式；

25、获取所述摄像头在抓拍模式下采集的当前通行车辆的车辆数据，并将当前通行车辆的车辆数据上报至交通管控后台，以由交通管控后台基于存在违规行为的当前通行车辆的车辆数据，向对应的用户/账号/终端设备发送违规通知信息，所述违规通知信息至少包括：车牌、抓拍时间、违规行为和摄像头抓拍位置；

26、所述车辆数据包括：车牌，以及抓拍时间、车型、车辆通过路口前图像、车辆通过路口时图像以及车辆通过路口后图像、摄像头抓拍位置和车辆违规录像中的至少一项。

27、第三方面，提供一种交通管控系统，应用于拉链式交替通行路口，所述系统包括交通管控装置和交通管控后台；

28、所述交通管控装置用于：采集所述拉链式交替通行路口各个车道中的车流量信息；在所述车流量信息符合预设的拥堵条件的情况下，控制各个车道的信号灯交替亮起，以指示各个车道的车辆依次交替通行，同时播放安全提示语音；在任一车道的信号灯处于禁止通行状态的情况下，对所述车道中的违规行为进行拍摄，并将违规行为对应的车辆数据上报交通管控后台。

29、在一种可能实施方式中，所述交通管控装置包括：采集模块和控制模块，所述采集模块包括雷达和摄像头，所述控制模块用于：

30、在任一车道的信号灯处于禁止通行状态时，若通过所述采集模块的摄像头检测到车辆在所述车道中通行，则判定当前通行车辆存在违规行为，开启所述摄像头的抓拍模式；

31、获取所述摄像头在抓拍模式下采集的当前通行车辆的车辆数据，并将当前通行车辆的车辆数据上报至所述交通管控后台；所述车辆数据包括：车牌，以及抓拍时间、车型、车辆通过路口前图像、车辆通过路口时图像以及车辆通过路口后图像、摄像头抓拍位置和车辆违规录像中的至少一项；

32、所述交通管控后台还用于：基于存在违规行为的当前通行车辆的车辆数据，向对应的用户/账号/终端设备发送违规通知信息，所述违规通知信息至少包括：车牌、抓拍时间、违规行为和摄像头抓拍位置。

33、第四方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，其特征在于，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现第一方面所提供的交通管控方法。

34、第五方面，提供一种控制模块，该控制模块包括存储器和处理器，所述存储器存储有至少一段程序，所述至少一段程序由处理器执行以实现如第一方面提供的交通管控方法。

35、本技术提供的技术方案至少包括如下技术效果：

36、(1)提供了一种基于多传感器融合的交通管控装置，集成了车辆识别抓拍、车流量统计、信号灯联动控制、语音播报联动等功能，可有效针对“拉链式”交替通行路口的多个车道中行驶的车辆进行提示、劝阻以及违规行为检测抓拍。

37、(2)提供了一种基于多传感器融合的交通管控系统，通过部署在现场的交通管控装置，实现对“拉链式”交替通行道路的安全行驶劝导和违规行为治理，通过在现场的交通管控装置和交通管控后台，对违规行为检测抓拍和告警处罚，减少因为对“拉链式”道路交替通行不熟悉导致的违规行为，提高通行效率和交通安全性。

38、综上，本技术提供的技术方案可在拉链式交替通行路口中实时分析道路拥堵情况，及时通过控制交替通行的信号灯来灵活应对道路拥堵情况，联动摄像机抓拍和语音播报，对违规行为进行抓拍和安全劝导，道路交替通行的安全性和通行效率显著提升。