基板作业装置及剩余支承销的管理方法与流程

在本说明书中公开的技术涉及基板作业装置及剩余支承销的管理方法。

背景技术：

1、向基板安装部件的安装线具备进行对于基板的作业的多个基板作业装置。基板作业装置是向基板印刷电路图案的丝网印刷机、向基板涂布粘接剂的分配器、向基板安装部件的表面安装机等。这些基板作业装置为了抑制在进行着对于基板的作业时基板挠曲而具备将基板从下侧支承的支承部。支承部具备支承基板的多个支承销、供支承销立起设置的板及使板升降的升降机构。

2、支承销在避开了印刷于基板的电路图案的位置立起设置。在向基板的两面安装部件的情况下，在向一个面安装部件后向另一个面安装部件时，在避开了印刷于一个面的电路图案、安装于一个面的部件的位置立起设置支承销。安装电路图案、部件的位置因基板的品种、表背而不同，因此支承销立起设置的位置针对基板的每个品种、表背而设定。在生产的基板的品种、表背切换的情况下，进行根据切换后的品种或表背来变更支承销的配置的所谓换产调整。

3、以往的基板作业装置与供支承销立起设置的板相独立地具备用于储纳不用于基板的支承的剩余的支承销的储纳部。然而，若具备储纳部，则在基板作业装置内需要用于配置储纳部的空间，而且存在部件件数增加这一课题。因而，以往，也将板的一部分作为立起设置剩余的支承销的区域而使用(例如，参照专利文献1)。

4、具体而言，专利文献1所记载的电子部件装配装置在向多个品种的基板安装部件的情况下，在支承底座中在多个品种的基板的区域外的某一定区域设置贮存区域，将剩余的支承销立起设置于贮存区域(专利文献1的第二实施方式)。

5、现有技术文献

6、专利文献

7、专利文献1：日本特开2011-14627号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、然而，专利文献1所记载的电子部件装配装置关于在支承底座设置贮存区域的情况下的课题未充分地研究。

3、在本说明书中，公开在供支承销立起设置的板立起设置剩余的支承销的情况下能够缩短以某种程度长的期间观察时的换产调整时间的合计时间的技术。

4、用于解决课题的手段

5、一种基板作业装置，是进行对于基板的作业的基板作业装置，其中，具备：运送部，向与所述基板的品种或所述基板的表背对应的作业位置运送所述基板；支承部，具有多个支承销及供所述支承销立起设置的板，将由所述运送部运送到所述作业位置的所述基板利用所述支承销来支承；作业部，对由所述支承部支承的所述基板进行所述作业；变更部，变更立起设置于所述板的所述支承销的配置；及控制部，所述板被区划成多个剩余销立起设置区域，并且对多个所述剩余销立起设置区域设定有优先顺位，所述控制部执行：变更处理，在所述基板的品种或表背切换时利用所述变更部来变更所述支承销的配置；及移动处理，使在变更配置前的状态下立起设置于与切换后的所述基板的作业位置重叠的位置的所述支承销中的不用于切换后的所述基板的支承的剩余的所述支承销向不与切换后的所述基板的作业位置重叠的所述剩余销立起设置区域中的优先顺位高的所述剩余销立起设置区域移动。

6、发明效果

7、根据上述的结构，在供支承销立起设置的板立起设置剩余的支承销的情况下，能够缩短以某种程度长的期间观察时的换产调整时间的合计时间。

技术特征：

1.一种基板作业装置，是进行对于基板的作业的基板作业装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的基板作业装置，

3.根据权利要求1或2所述的基板作业装置，

4.根据权利要求3所述的基板作业装置，

5.根据权利要求3或4所述的基板作业装置，

6.一种剩余支承销的管理方法，是进行对于基板的作业的基板作业装置中的剩余支承销的管理方法，其中，

技术总结一种表面安装机(14)，供支承销(70)立起设置的上推板(70)被区划成多个剩余销立起设置区域(R1～R5)，并且对多个剩余销立起设置区域设定有优先顺位，控制部(29)执行：变更处理，在基板(P)的品种或表背切换时利用变更部来变更支承销(73)的配置；及移动处理，使在变更配置前的状态下立起设置于与切换后的基板(P)的作业位置重叠的位置的支承销(73)中的不用于切换后的基板(P)的支承的剩余的支承销(73)向不与切换后的基板(P)的作业位置重叠的剩余销立起设置区域中的优先顺位高的剩余销立起设置区域移动。技术研发人员：浜崎主章受保护的技术使用者：雅马哈发动机株式会社技术研发日：技术公布日：2024/7/15