自动化建筑模板堆垛装置的制作方法

本技术属于模板堆垛，尤其涉及自动化建筑模板堆垛装置。

背景技术：

1、在建筑施工的过程中，会大量使用木模板，木模板是为建筑物的结构提供临时支撑，并确保混凝土浇筑后的形状和质量的支撑结构，其通常采用木材作为主要的制作材料，常见的木材包括胶合板、多层板和针叶木材，在木模板的加工过程中，需要将木板堆垛起来，这就需要用到堆垛装置。

2、现有的自动化建筑模板堆垛装置的结构较为简单，在使用时存在不足之处：

3、1、自动化建筑模板堆垛装置的夹具损坏之后，不便于将其拆卸下来进行更换，导致夹具的更换效率低下，影响堆垛装置的使用效果；

4、2、自动化建筑模板堆垛装置在使用时，不便于调节夹具的间距，进而不便于对不同宽度的木板进行夹持，因此，有必要研究出一种自动化建筑模板堆垛装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供自动化建筑模板堆垛装置，旨在解决现有的堆垛装置不便于更换夹具的问题。

2、本实用新型是这样实现的，自动化建筑模板堆垛装置，包括：龙门吊、滑轨和夹具，所述滑轨设置在龙门吊的底端，所述龙门吊的顶端安装有驱动气缸，且驱动气缸的底端安装有升降板，所述升降板的底端设置有旋转座，所述升降板与旋转座之间设置有旋转机构，所述旋转座底端的两侧均安装有固定架，所述固定架的底端均设置有夹具，且相邻夹具之间安装有木板，所述夹具是由下板、上板、夹板和固定气缸组成，所述夹板均安装在固定架的底端，所述下板均安装在夹板一侧的底端，所述固定气缸均安装在夹板一侧的顶端，所述上板均安装在固定气缸的底端，所述夹具与固定架之间均设置有拆装结构，其中，所述拆装结构包括有卡套、防滑垫片、限位块和固定螺杆，所述固定螺杆均安装在固定架两端的底部，所述限位块均安装在夹板两端的顶部，所述防滑垫片均安装在限位块的底端，所述卡套均设置在固定螺杆的外侧，所述旋转座的内部设置有调节机构。

3、优选地，所述卡套的内壁上开设有螺纹槽，所述卡套通过螺纹与固定螺杆相啮合。通过卡套与固定螺杆的设置，便于对夹具进行拆装。

4、优选地，所述固定螺杆的长度大于限位块的厚度，所述固定螺杆通过固定架呈垂直中心对称分布。通过对称设置的固定螺杆可提高夹具安装的稳定性。

5、优选地，所述调节机构包括有活动块、第一螺杆、第二螺杆、伺服电机和内螺纹，所述第二螺杆安装在旋转座内部的一侧，所述伺服电机的输出轴与第二螺杆的一侧相连接，所述第一螺杆固定在第二螺杆的另一侧，所述活动块均设置在第一螺杆和第二螺杆的外侧，所述内螺纹均设置在活动块的内壁上。设置的调节机构可调节夹具的间距。

6、优选地，所述活动块的底端与固定架的顶端相连接，所述活动块分别与第一螺杆和第二螺杆构成螺纹连接。通过螺纹连接结构的设置，可移动夹具的位置。

7、优选地，所述旋转机构包括有连轴、定位块、定位槽和驱动电机，所述驱动电机安装在升降板的内部，所述连轴的顶端与驱动电机的输出轴相连接，所述定位槽设置在升降板底端的内壁上，所述定位块均安装在旋转座顶端的两侧。设置的旋转机构可调节旋转座的角度。

8、优选地，所述定位块的外径小于定位槽的内径，所述定位块与定位槽构成滑动结构。通过滑动结构的设置，可对旋转座起到定位的作用。

9、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：

10、通过在固定架底部两端设置的卡套，转动卡套，将卡套从固定螺杆上退下，解除对夹具的固定限制，取下防滑垫片，可实现拆卸夹具的目的，以便对其进行更换，提高更换效率；

11、通过在旋转座一侧设置的伺服电机，启动伺服电机，第二螺杆和第一螺杆转动，活动块带动固定架进行移动，实现调节夹具间距的目的，以便对不同宽度的木板进行夹持；

12、通过在升降板内部设置的驱动电机，启动驱动电机，连轴带动旋转座顺着定位槽的方向旋转，实现调节旋转座角度的目的，调整木板的角度，以便堆垛。

技术特征：

1.自动化建筑模板堆垛装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动化建筑模板堆垛装置，其特征在于，所述卡套(401)的内壁上开设有螺纹槽，所述卡套(401)通过螺纹与固定螺杆(404)相啮合。

3.如权利要求1所述的自动化建筑模板堆垛装置，其特征在于，所述固定螺杆(404)的长度大于限位块(403)的厚度，所述固定螺杆(404)通过固定架(3)呈垂直中心对称分布。

4.如权利要求1所述的自动化建筑模板堆垛装置，其特征在于，所述调节机构(9)包括有活动块(901)、第一螺杆(902)、第二螺杆(903)、伺服电机(904)和内螺纹(905)，所述第二螺杆(903)安装在旋转座(8)内部的一侧，所述伺服电机(904)的输出轴与第二螺杆(903)的一侧相连接，所述第一螺杆(902)固定在第二螺杆(903)的另一侧，所述活动块(901)均设置在第一螺杆(902)和第二螺杆(903)的外侧，所述内螺纹(905)均设置在活动块(901)的内壁上。

5.如权利要求4所述的自动化建筑模板堆垛装置，其特征在于，所述活动块(901)的底端与固定架(3)的顶端相连接，所述活动块(901)分别与第一螺杆(902)和第二螺杆(903)构成螺纹连接。

6.如权利要求1所述的自动化建筑模板堆垛装置，其特征在于，所述旋转机构(10)包括有连轴(1001)、定位块(1002)、定位槽(1003)和驱动电机(1004)，所述驱动电机(1004)安装在升降板(2)的内部，所述连轴(1001)的顶端与驱动电机(1004)的输出轴相连接，所述定位槽(1003)设置在升降板(2)底端的内壁上，所述定位块(1002)均安装在旋转座(8)顶端的两侧。

7.如权利要求6所述的自动化建筑模板堆垛装置，其特征在于，所述定位块(1002)的外径小于定位槽(1003)的内径，所述定位块(1002)与定位槽(1003)构成滑动结构。

技术总结本技术适用于模板堆垛技术领域，提供了自动化建筑模板堆垛装置，包括：龙门吊、滑轨和夹具，滑轨设置在龙门吊的底端，龙门吊的顶端安装有驱动气缸，且驱动气缸的底端安装有升降板，升降板的底端设置有旋转座，升降板与旋转座之间设置有旋转机构，旋转座底端的两侧均安装有固定架，固定架的底端均设置有夹具，且相邻夹具之间安装有木板，夹具是由下板、上板、夹板和固定气缸组成，夹板均安装在固定架的底端，下板均安装在夹板一侧的底端，本技术通过在固定架底部两端设置的卡套，转动卡套，将卡套从固定螺杆上退下，解除对夹具的固定限制，取下防滑垫片，可实现拆卸夹具的目的，以便对其进行更换，提高更换效率。技术研发人员：张希勇受保护的技术使用者：临沂五牛木业有限公司技术研发日：20231229技术公布日：2024/8/27