一种蜡模自动覆砂装置的制作方法

本技术涉及精密铸造的，尤其是涉及一种蜡模自动覆砂装置。

背景技术：

1、铸造成型是一种将液态金属浇注到特定形状的铸型中，待其冷却凝固后获得毛坯零件或成品的制造方法。

2、蜡模是铸造中的一种关键部件，用于形成铸件型腔的模型。将蜡模置于砂模之前需要在蜡模表面裹上砂子。

3、现有蜡模裹砂过程，需要先将蜡模浸过浆料，再人为往蜡模上进行撒砂动作，使砂子粘附在砂模上，重复蜡模浸浆料和撒砂动作，直到蜡模表面覆盖一定厚度的砂子层，才能将蜡模置于模具中。

技术实现思路

1、为了改善蜡模裹砂效率慢，本技术提供一种蜡模自动覆砂装置。

2、本技术提供的一种蜡模自动覆砂装置，采用如下的技术方案：

3、一种蜡模自动覆砂装置，包括用于存放蜡模的存放机构、用于对蜡模上浆的上浆机构、用于在蜡模表面裹砂的裹砂机构和转运机械手；所述转运机械手能够将蜡模在存放机构、上浆机构、裹砂机构之间转运；所述裹砂机构包括设置于地面上的安装盒，所述安装盒的上方设置有过滤网，所述过滤网远离安装盒的一侧设置有用于存放砂子的浮砂箱，所述浮砂箱远离过滤网的一侧开设有容置孔，所述安装盒的一侧设置有用于往安装盒内进气的进气组件以及往浮砂箱内输送砂子的进料组件，所述浮砂箱的上方设置有抽气组件。

4、通过采用上述技术方案，首先转运机械手将蜡模从存放机构移动到上浆机构中，使蜡模表面粘附浆料，其次转运机械手将蜡模从上浆机构移动到裹砂机构内，使裹砂机构对蜡模表面进行裹砂，裹砂过程中，当粘附浆料的蜡模从上浆机构移动到浮砂箱的上方，进气组件往安装盒内输送空气，使过滤网上方扬起，使砂子与浆料接触并粘附在蜡模表面；当浮砂箱中的砂子较少时，通过进料组件往浮砂箱内输送新的砂子，对砂子进行补充；抽气组件对于将扬起的砂子进行收集。

5、可选的，所述抽气组件包括设置于浮砂箱上方的第一安装板和第二安装板，所述第一安装板位于容置孔远离转运机械手的一侧，所述第二安装板位于容置孔远离上浆机构的一侧，所述第一安装板远离容置孔轴线的一侧设置有第一安装罩，所述第一安装板朝向容置孔轴线的一侧开设有与第一安装罩连通的第一安装孔，所述第一安装罩的上方设置有第一抽气管；所述第二安装板远离容置孔轴线的一侧设置有第二安装罩，所述第二安装板朝向容置孔轴线的一侧开设有与第二安装罩连通的第二安装孔，所述第二安装罩的上方设置有第二抽气管。

6、通过采用上述技术方案，第一抽气管对第一安装罩内部抽气，使扬起的砂子进入第一安装罩且输送到用于收集砂子的收集箱内；同理，第二抽气管对第二安装罩内部抽气，使扬起的砂子进入第二安装罩且输送到用于收集砂子的收集箱内；设计第一安装罩和第二安装罩，可以对浮砂箱上方两个水平两个方向进行抽气动作，增加抽气的区域，提升抽气效果。

7、可选的，所述浮砂箱上设置有用于阻挡砂子的挡料机构，所述挡料机构包括设置于浮砂箱朝向转运机械手一侧的第一挡板以及设置于浮砂箱朝向上浆机构一侧的第二挡板，所述第一挡板与第二挡板固定连接，所述安装盒上设置有用于驱动第一挡板升降的竖直位移组件。

8、通过采用上述技术方案，竖直位移组件驱动第一挡板和第二挡板一起上升，在进气组件往安装盒内输送空气使过滤网上方扬起时，减少砂子落到浮砂箱外侧，从使生产车间空气中的砂子含量降低，减少工作人员吸入鼻腔的砂子量。

9、可选的，所述抽气组件包括还包括设置于第一安装板上方的顶板，所述竖直位移组件包括设置于第一挡板下方的第一齿条、设置于第二挡板下方的第二齿条、设置于安装盒上方的第一操作板和第二操作板，所述第一操作板与第二操作板垂直，所述第一操作板朝向浮砂箱的一侧转动连接有第一转杆，所述第一转杆外套接有第一齿轮和第一锥齿轮，所述第二操作板朝向浮砂箱的一侧转动连接有第二转杆，所述第二转杆外套接有第二齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，所述第一齿轮与第一齿条相互啮合，所述第二齿轮与第二齿条相互啮合，所述第一操作板上有用于驱动第一转杆旋转的旋转电机。

10、通过采用上述技术方案，旋转电机驱动第一转杆、第一齿轮和第一锥齿轮旋转，第一齿轮驱动第一齿条和第一挡板上升，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二齿轮也驱动第二齿条和第二挡板上升；反之，旋转电机能够驱动第一挡板和第二挡板下降。

11、可选的，所述顶板的下方转动连接有第一锁定板，所述第一锁定板朝向第一安装板的端面设置有第一锁定条，所述第一挡板远离第一安装板的一侧设置有第一锁定块；当裹砂机构未工作时，第一锁定条未处于第一锁定块沿竖直方向运动的路径上；当所述第一锁定块处于最高点时，所述第一锁定板旋转能够使第一锁定条移动到第一锁定块的下方。

12、通过采用上述技术方案，第一挡板和第二挡板升到最高点后，在抽气组件工作时，对浮砂箱上方的砂子和空气抽气，使浮砂箱上方区域气压降低，第一挡板靠近第一安装板一侧的气压低于第一挡板远离第一安装板一侧的气压，外界空气驱动第一挡板朝第一安装板转动，使第一锁定条移动到第一锁定块下方，使第一挡板在裹砂机构工作时不易下降，同理，第二锁定条移动到第二锁定块下方，使第二挡板在裹砂机构工作时不易下降，在抽气组件停止工作后，第一锁定板和第一锁定条靠自身重力而转动复位，使第一锁定条不再处于第一锁定块的下方，同理第二锁定板和第二锁定条靠自身重力复位，使第二锁定条不再处于第二锁定块的下方，竖直位移组件可以驱动第一挡板和第二挡板下降复位；采用抽气组件工作产生的负压进行锁定动作，不需要额外驱动第一锁定板/第二锁定板旋转的驱动源，起到节约能源的作用。

13、可选的，所述进料组件包括设置于地面上的罐体，所述罐体内开设有容纳腔，所述罐体的上方设置有进料管，所述进料管远离罐体的一侧开设有与容纳腔连通的进料孔，所述进料管远离罐体的一端设置有进料斗，所述进料管上设置有用启闭进料孔的阀门，所述罐体上设置有用于往罐体内加气的加气设备，所述罐体上设置有运输管，所述第一安装板上开设有供运输管穿过的穿孔。

14、通过采用上述技术方案，阀门打开时，进料斗内的砂子可以进入到容纳腔内；阀门打开时，进料斗内的砂子不能再到容纳腔内，此时加气设备往容纳腔内加气，可以将容纳腔内的砂子输送到运输管内，再进入到浮砂箱内。

15、可选的，所述上浆机构包括底座，所述底座上方转动连接有上浆筒，所述底座上设置有驱动上浆筒旋转的旋转组件以及插入上浆筒内的搅拌叶片。

16、通过采用上述技术方案，旋转组件驱动上浆筒旋转，上浆筒带动内部的浆料旋转，由于搅拌叶片固定不动，上浆筒与搅拌叶片配合，使运动的浆料受到搅拌叶片的阻挡，即实现搅拌叶片对浆料的搅拌动作。

17、可选的，所述底座内设置有存放腔，所述底座的上端面开设有连通存放腔的第一圆孔和第二圆孔，所述上浆筒朝向底座的端面设置有插入到第一圆孔内的转轴，所述旋转组件包括套接在转轴外的从动齿轮、设置与底座上方的安装座以及转动连接于第二圆孔内的圆轴，所述圆轴外套接有位于底座上方的从动轮以及位于存放腔内的主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮相互啮合，所述安装座上设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴套接有主动轮，所述主动轮和从动轮外套设有传送带。

18、通过采用上述技术方案，旋转电机驱动主动轮旋转，主动轮通过传送带驱动从动轮、圆轴和主动齿轮旋转，由于主动齿轮与从动齿轮啮合，主动齿轮驱动从动齿轮和上浆筒旋转。

19、可选的，所述底座上设置有用于驱动搅拌叶片升降的升降组件，所述升降组件包括设置于底座上的固定柱，所述固定柱的上端面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有固定杆，所述固定柱的外圆周面开设有导向槽，所述导向槽沿竖直方向贯穿固定柱，所述固定柱外套设有固定筒，所述固定筒的下方开设有供固定柱插入的固定槽，所述固定槽内壁设置有滑动设置于导向槽内的导向块，所述固定槽的底壁开设有供固定杆穿过的固定孔，所述固定杆的外圆周面上固定连接有能够与固定槽底壁抵触的固定环块，所述搅拌叶片与固定筒的外圆周面固定连接，所述固定杆的上端面设置有手轮。

20、通过采用上述技术方案，由于导向块处于导向槽内，且受导向槽内壁限制，使固定筒只能沿竖直方向运动；驱动手轮旋转，手轮带动固定杆旋转，使固定杆和固定环块上升，固定环块驱动固定筒和搅拌叶片上升，反之驱动手轮反向旋转，手轮带动固定杆旋转，使固定杆和固定环块下降，即实现固定筒和搅拌叶片下降，实现对搅拌叶片的高度调节。

21、可选的，所述固定柱外套设有折叠管，所述折叠管的一侧与底座连接，所述折叠管的另一端与固定筒连接。

22、通过采用上述技术方案，折叠管具有密封效果，防止砂子等异物进入到固定筒与固定柱之间；固定杆旋转下降时使固定环块下降，由于固定筒被固定环块所支撑，固定环块下降导致固定筒下降，使固定筒驱动折叠管折叠，反之固定杆旋转上升使固定环块上升，固定环块驱动固定筒上升，使折叠管展开，当折叠管上有粘上砂子等异物时，上述动作可以将异物松动，使异物从折叠管上脱离。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.首先转运机械手将蜡模从存放机构移动到上浆机构中，使蜡模表面粘附浆料，其次转运机械手将蜡模从上浆机构移动到裹砂机构内，使裹砂机构对蜡模表面进行裹砂，裹砂过程中，当粘附浆料的蜡模从上浆机构移动到浮砂箱的上方，进气组件往安装盒内输送空气，使过滤网上方扬起，使砂子与浆料接触并粘附在蜡模表面；当浮砂箱中的砂子较少时，通过进料组件往浮砂箱内输送新的砂子，对砂子进行补充；抽气组件对于将扬起的砂子进行收集；

25、2.抽气组件使浮砂箱上方气压减小，使外界空气驱动第一锁定板转动，使第一锁定条和第一锁定块配合对第一挡板锁定，无需单独为第一锁定板设置驱动源。