抓取装置的制作方法

本技术涉及抓取，尤其涉及一种抓取装置。

背景技术：

1、洁净板的芯材通常是由岩棉、玻镁板等材料层叠而成。在洁净板的生产前，通常是将多条宽度相同的岩棉棉条并排设置成岩棉板，以方便岩棉的运输和存放，但如此设置会导致岩棉棉条之间相互粘连。

2、在洁净板的生产过程中，需要对岩棉板进行抓取，随后将抓取后的岩棉板拆分成多组岩棉条放至生产线上，并在多组岩棉条的间隔中设置钢材，以实现对洁净板的加固。现有技术中的抓取装置需要在多个框架中设置多组连接轴，连接轴上设置多组抓取针，通过多个气缸驱动抓取针的转动，以实现对岩棉板的抓取。同时，对于岩棉板的拆分工作，需要对每组抓取针均对应设置一个气缸，通过气缸驱动抓取针沿对应的连接轴上滑动，以实现对岩棉板的拆分。

3、现有技术中的抓取装置需要设置多组连接轴以及多个气缸才能实现对岩棉板的抓取和拆分工作，其缺点在于，结构复杂、重量大，并且造价高昂。

技术实现思路

1、本技术实施例的目的是提供一种抓取装置，以解决现有技术中的抓取装置需要设置多组连接轴以及多个气缸才能实现对岩棉板的抓取和拆分工作，其结构复杂、重量大，并且造价高昂的问题。

2、为解决上述技术问题，本技术实施例提供如下技术方案：

3、本技术提供一种抓取装置，包括：

4、支撑框架；

5、多个抓取组件，多个抓取组件沿第一方向依次设置，且连接于支撑框架内框中，抓取组件能够抓取待抓取物；

6、第一联动组件，多个抓取组件通过第一联动组件连接，每相邻的两个抓取组件中，其中一个抓取组件与第一联动组件固定连接，另一个抓取组件与第一联动组件滑动连接；

7、驱动组件，驱动组件设置于支撑框架上，并与任一抓取组件连接；

8、其中，驱动组件驱动与其连接的抓取组件沿第一方向往复运动，以使多个抓取组件通过多个第一联动组件沿第一方向相对靠近或远离。

9、在一些实施例中，多个抓取组件包括：固定抓取组件、主动抓取组件以及从动抓取组件；

10、固定抓取组件设置于沿第一方向的一侧，并与支撑框架固定连接，主动抓取组件设置于沿第一方向的另一侧，从动抓取组件设置于主动抓取组件与固定抓取组件之间，主动抓取组件和从动抓取组件与支撑框架滑动连接，驱动组件与主动抓取组件连接；

11、其中，驱动组件驱动主动抓取组件沿第一方向滑动，主动抓取组件通过第一联动组件带动从动抓取组件靠近或远离固定抓取组件。

12、在一些实施例中，支撑框架具有沿第二方向设置的第一区域和第二区域，第二方向垂直于第一方向；

13、抓取装置包括：

14、多个支撑轴，多个支撑轴沿第二方向间隔设置于第一区域和第二区域中，并与支撑框架转动连接，处于第一区域的支撑轴与处于第二区域的支撑轴转动方向相反；

15、三组抓取部件，每组抓取部件中具有多个抓取部件，且抓取部件与支撑轴一一对应，三组抓取部件沿第一方向均匀布设，且各抓取部件与其对应的支撑轴连接，处于第一区域的抓取部件与处于第二区域的抓取部件相对；

16、其中，靠近支撑轴两端的两组抓取部件分别为主动抓取部件和固定抓取部件，二者分别构成主动抓取组件和固定抓取组件，位于支撑轴中部的抓取部件为从动抓取部件，以构成从动抓取部件。

17、在一些实施例中，主动抓取部件包括；主动套筒，主动套筒滑道连接于支撑轴的一端，主动套筒上沿第一方向均匀设有多个抓取针；

18、固定抓取部件包括；固定套筒，固定套筒固定连接于支撑轴的另一端，固定套筒上沿第一方向间隔设有多个抓取针；

19、从动抓取部件包括：多个从动套筒，多个从动套筒滑动连接与支撑轴上，从动套筒上设有抓取针；

20、其中，处于第一区域的抓取针与处于第二区域的抓取针相对。

21、在一些实施例中，第一联动组件包括：

22、多个第一联动杆，多个第一联动杆分别与多个主动抓取部件一一对应，第一联动杆的一端设有沿其长度方向延伸的第一滑道结构，各第一联动杆的另一端与其对应的主动套筒固定连接，第一滑道结构与靠近其对应主动抓取部件的从动套筒滑动连接；

23、多个第二联动杆和多个第三联动杆，多个第二联动杆分别与多个固定抓取部件一一对应，第二联动杆的一端设有沿其长度方向延伸的第二滑道结构，各第二联动杆与靠近其对应固定抓取部件的至少一个从动套筒连接，与各第二联动杆连接的从动套筒对应的从动抓取部件中其余从动套筒通过第三联动杆连接，第三联动杆能够连接第一联动杆和/或第二联动杆。

24、在一些实施例中，第一联动杆和第三联动杆一一对应，第一联动杆位于第一滑道结构靠近第一联动杆另一端的一侧设置有第一连接孔，第三联动杆的一端设有第二连接孔，第一联动杆和与其对应的第三联动杆通过第一连接孔和第二连接孔可拆卸连接；

25、支撑轴位于固定抓取组件靠近从动抓取部件的一侧表面设置有多个第五连接孔，与各第二联动杆连接的从动套筒上设有与第五连接孔对应的第六连接孔，与各第二联动杆连接的从动套筒能够通过第五连接孔和第六连接孔可拆卸的连接于支撑轴上。

26、在一些实施例中，第二联动杆与第三联动杆一一对应，第二联动杆的另一端设有第三连接孔，第三联动杆的另一端设有第四连接孔，第二联动杆与其对应的第三联动杆通过第三连接孔和第四连接孔可拆卸连接。

27、支撑轴位于固定抓取组件靠近从动抓取部件的一侧表面设置有多个第五连接孔，与各第二联动杆连接的从动套筒上设有与第五连接孔对应的第六连接孔，与各第二联动杆连接的从动套筒能够通过第五连接孔和第六连接孔可拆卸的连接于支撑轴上。

28、在一些实施例中，第三联动杆的另一端设置有沿第三联动杆长度方向延伸的第三滑道结构，第二联动杆的另一端与第三滑道结构滑动连接，第三联动杆位于第三滑道结构垂直于第三联动杆长度方向的一侧设有第四连接孔，第二联动杆上设有与第四连接孔对应的第五连接孔，第二联动杆和第三联通杆通过第四连接孔和第五连接孔可拆卸连接。

29、在一些实施例中，抓取装置还包括：

30、第二联动组件，第二联动组件呈杆状，第二联动组件垂直于支撑轴，其两端分别处于第一区域和第二区域，第二联动组件的两端分别与处于第一区域和处于第二区域主动套筒远离从动抓取组件的一端连接，驱动组件的驱动端与第二联动组件的中部连接。

31、在一些实施例中，抓取装置还包括：

32、多个限位套筒，多个限位套筒套套设于支撑轴上，相邻的两个从动套筒之间设置有限位套筒，主动抓取部件与其相邻的从动抓取部件之间设有限位套筒，固定抓取部件与其相邻的从动抓取部件之间设有限位套筒。

33、在一些实施例中，抓取装置还包括：

34、两个吸附组件，两个吸附组件分别设置于支撑框架沿第一方向的两侧，用于吸取板材。

35、相较于现有技术，本技术提供的抓取装置，其中包括：支撑框架、多个抓取组件、第一联动组件以及驱动组件，多个抓取组件沿第一方向依次连接于支撑框架内框中，抓取组件能够对待抓取物进行抓取；多个抓取组件通过第一联动组件连接，相邻的两个抓取组件中，其中一个抓取组件与第一联动组件固定连接，另一个抓取组件与第一联动组件滑动连接；驱动组件设置于支撑框架上，并与任一抓取组件连接；其中，驱动组件驱动与其连接的抓取组件沿第一方向往复运动，以使多个抓取组件通过多个第一联动组件沿第一方向相对靠近或远离。在工作过程中，多个抓取组件对待抓取物进行抓取，由于相邻的两个抓取组件中，其中一个抓取组件与第一联动组件固定连接，另一个抓取组件与第一联动组件滑动连接，当抓取组件相对于其相邻的抓取组件滑动至其滑动极限时，则抓取组件将被与其相邻的滑动组件带动。由此，当驱动组件驱动任意一个抓取组件往复运动时，被驱动的抓取组件将带动其余抓取组件相互靠近或远离，以使带抓取物被抓取的同时，沿第一方向进行分离。能够解决现有技术中的抓取装置结构复杂、重量大，并且造价高昂的问题。