一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备的制作方法

本发明涉及篮球内胆合模线打磨组装，特别涉及一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备。

背景技术：

1、篮球内胆一般是将两个半球状的内胆片热合成型后制成，在热合成型后会有多余的物料溢流，两个内胆片连接处会形成翅片状的合模线，合模线的存在会影响篮球的品质，因此在进行下一步的生产加工前，需要将合模线进行打磨去除。目前的篮球内胆合模线打磨工作大多仍然是由人工完成，人工打磨效率低下，且无法保证稳定的打磨效果。因此，很有必要发明一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，已解决人工打磨带来的问题。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提出一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，所使用的技术方案是：

2、一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，包括输送带，运输装置，抓取装置，调整装置，合模线定位装置，打磨装置，以及用于控制整个用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备运行的控制端；

3、所述打磨装置包括承托架，打磨器和用于带动打磨器移动的移动组件二；所述运输装置上设有一组抓取装置，用于将输送带上的篮球内胆运送至承托架上；

4、所述调整装置包括支撑架二，固定安装在支撑架二上的伺服电机一和对称安装在支撑架二上的两组调整机构；每组调整机构均包括转动安装在支撑架二上并由伺服电机一带动转动的旋转架，固定安装在旋转架上的伺服电机二，转动安装在旋转架上并由伺服电机二带动转动的调整球，滑动且弹性安装在旋转架上的固定杆，以及用于推动固定杆移动的推动组件；

5、所述合模线定位装置包括支撑架三，滑动安装在支撑架三上的移动架，用于带动移动架滑动的移动组件一，以及至少两组配合设置的接触杆和触控开关；所述接触杆滑动且弹性安装在移动架上，与之配合的所述触控开关固定安装在移动架上。

6、进一步地，所述固定杆通过连接板固定连接，连接板上设有联动杆；所述推动组件包括固定安装在旋转架上的伺服电机三，以及转动安装在支撑架二上并由伺服电机三带动转动的推动齿轮；所述推动齿轮上设有若干光滑凸出的限位板；所述联动杆间歇性沿限位板滑动。

7、进一步地，所述旋转架的转动轴向与所述调整球的转动轴向相互垂直。

8、进一步地，所述移动组件一包括固定安装在支撑架三上的伺服电机四，以及基圆中心同轴固定安装在伺服电机四输出端上的凸轮；所述移动架上固定设有联动滑槽一，所述凸轮的凸出部分上固定设有滑动且转动安装在联动滑槽一内的销轴。

9、进一步地，所述移动组件二包括固定安装在承托架上的限位架，固定安装在支撑架二上的伺服电缸二，以及固定安装在伺服电缸二输出端上的限位框；所述限位架上设有弧形滑槽；所述限位框上设有直线滑槽；所述打磨器滑动安装在弧形滑槽内，且所述打磨器上固定设有滑动且转动安装在直线滑槽内的销轴。

10、进一步地，所述打磨装置还包括固定安装在承托架上的吸尘机，以及与吸尘机连通的废物箱。

11、进一步地，所述运输装置包括支撑架一，安装在支撑架一上的伺服丝杠一，以及滑动安装在伺服丝杠一上的滑动架一；所述支撑架一上设有呈门字形的限位滑槽一，所述滑动架一上设有呈倒v形的限位滑槽二；所述抓取装置同时滑动安装在限位滑槽一和限位滑槽二内。

12、进一步地，还包括转移装置，水箱，以及固定安装在水箱上的摄像头；所述转移装置上安装有抓取装置，用于将承托架上的篮球内胆转移至水箱内。

13、进一步地，所述转移装置包括竖直设置的伺服丝杠二，滑动安装在伺服丝杠二上的滑动架二，固定安装在滑动架二上的伺服电机五，转动安装在滑动架二上并由伺服电机五带动转动的圆盘，以及滑动安装在滑动架二上的连接架；所述连接架上设有联动滑槽二，所述圆盘上偏心固定设有滑动且转动安装在联动滑槽二内的销轴。

14、进一步地，所述抓取装置包括安装架，对称滑动安装在安装架上的夹持杆，固定安装在安装架上的伺服电缸一，以及固定安装在伺服电缸一伸缩端上的驱动架；所述驱动架上对应夹持杆设有相互对称的两条驱动滑槽，且两条驱动滑槽分别向外倾斜；所述夹持杆滑动安装在对应驱动滑槽内。

15、由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：

16、1.本发明通过输送带、运输装置、抓取装置、调整装置、合模线定位装置和打磨装置的配合设计，实现了篮球内胆合模线打磨的自动化，能够替代人工，调整装置和合模线定位装置的配合能够将合模线调整到统一的位置，从而使打磨装置对合模线进行打磨，提高了生产效率，节约了人力，保证打磨质量。

17、2.本发明通过转移装置、水箱和摄像头的配合设计，能够将打磨好的篮球内胆浸泡在水中，通过监测气泡的有无检查篮球内胆是否漏气现象。

技术特征：

1.一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，其特征在于，包括输送带（1），运输装置（2），抓取装置（3），调整装置（4），合模线定位装置（5），打磨装置（6），以及用于控制整个用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备运行的控制端（10）；

2.根据权利要求1所述一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，其特征在于，所述固定杆（406）通过连接板固定连接，连接板上设有联动杆（4061）；所述推动组件包括固定安装在旋转架（403）上的伺服电机三（408），以及转动安装在支撑架二（401）上并由伺服电机三（408）带动转动的推动齿轮（407）；所述推动齿轮（407）上设有若干光滑凸出的限位板（4071）；所述联动杆（4061）间歇性沿限位板（4071）滑动。

3.根据权利要求1所述一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，其特征在于，所述旋转架（403）的转动轴向与所述调整球（404）的转动轴向相互垂直。

4.根据权利要求1所述一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，其特征在于，所述移动组件一包括固定安装在支撑架三（501）上的伺服电机四（502），以及基圆中心同轴固定安装在伺服电机四（502）输出端上的凸轮（503）；所述移动架（504）上固定设有联动滑槽一（5041），所述凸轮（503）的凸出部分上固定设有滑动且转动安装在联动滑槽一（5041）内的销轴。

5.根据权利要求1所述一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，其特征在于，所述移动组件二包括固定安装在承托架（601）上的限位架（603），固定安装在支撑架二（401）上的伺服电缸二（604），以及固定安装在伺服电缸二（604）输出端上的限位框（605）；所述限位架（603）上设有弧形滑槽（6031）；所述限位框（605）上设有直线滑槽（6051）；所述打磨器（602）滑动安装在弧形滑槽（6031）内，且所述打磨器（602）上固定设有滑动且转动安装在直线滑槽（6051）内的销轴。

6.根据权利要求1所述一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，其特征在于，所述打磨装置（6）还包括固定安装在承托架（601）上的吸尘机（606），以及与吸尘机（606）连通的废物箱（607）。

7.根据权利要求1所述一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，其特征在于，所述运输装置（2）包括支撑架一（201），安装在支撑架一（201）上的伺服丝杠一（202），以及滑动安装在伺服丝杠一（202）上的滑动架一（203）；所述支撑架一（201）上设有呈门字形的限位滑槽一（2011），所述滑动架一（203）上设有呈倒v形的限位滑槽二（2031）；所述抓取装置（3）同时滑动安装在限位滑槽一（2011）和限位滑槽二（2031）内。

8.根据权利要求1所述一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，其特征在于，还包括转移装置（7），水箱（8），以及固定安装在水箱（8）上的摄像头（9）；所述转移装置（7）上安装有抓取装置（3），用于将承托架（601）上的篮球内胆转移至水箱（8）内。

9.根据权利要求8所述一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，其特征在于，所述转移装置（7）包括竖直设置的伺服丝杠二（701），滑动安装在伺服丝杠二（701）上的滑动架二（702），固定安装在滑动架二（702）上的伺服电机五（703），转动安装在滑动架二（702）上并由伺服电机五（703）带动转动的圆盘（704），以及滑动安装在滑动架二（702）上的连接架（705）；所述连接架（705）上设有联动滑槽二（7051），所述圆盘（704）上偏心固定设有滑动且转动安装在联动滑槽二（7051）内的销轴。

10.根据权利要求1或8所述一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备，其特征在于，所述抓取装置（3）包括安装架（301），对称滑动安装在安装架（301）上的夹持杆（302），固定安装在安装架（301）上的伺服电缸一（304），以及固定安装在伺服电缸一（304）伸缩端上的驱动架（303）；所述驱动架（303）上对应夹持杆（302）设有相互对称的两条驱动滑槽（3031），且两条驱动滑槽（3031）分别向外倾斜；所述夹持杆（302）滑动安装在对应驱动滑槽（3031）内。

技术总结一种用于篮球内胆合模线打磨的自动化设备涉及篮球内胆合模线打磨组装技术领域，包括调整装置、合模线定位装置和打磨装置；调整装置包括支撑架二、伺服电机一和对称安装在支撑架二上地两组调整机构；调整机构包括旋转架、调整球、伺服电机二、固定杆和推动组件；伺服电机一带动两个旋转架同步转动；调整球由伺服电机二带动转动；固定杆滑动且弹性安装在支撑架二上并推动组件推动；合模线定位装置包括支撑架三、移动架、接触杆和触控开关；移动架滑动安装在支撑架三上；接触杆和触控开关配合设置；本发明实现了篮球内胆合模线打磨的自动化，调整装置和合模线定位装置的配合能够将合模线调整到统一的位置，从而使打磨装置对合模线进行打磨。技术研发人员：何智锋,孙森云,何水洪,孙俊亮,戚大富受保护的技术使用者：杭州美动体育用品有限公司技术研发日：技术公布日：2024/10/10