切割方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品与流程

本技术涉及激光加工，特别是涉及一种切割方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、在一些激光加工场景中，产品的加工工艺链中包括涂胶等热处理步骤、激光切割步骤等，通常情况下，激光切割步骤中按照固定图形进行切割。针对显示面板等柔性材料产品，涂胶等热处理步骤会导致产品出现局部形变，使局部切割位置发生偏移，在按照固定图形进行切割时，会出现切割误差，切割精确度较差。

2、相关技术中，可以通过人工直接修改同一批次产品对应的切割固定图形后，再进行切割。然而，涂胶等热处理步骤的精度控制难以保证，同一批次不同产品的形变量也会不同，通过这种方法进行调整，人工工作量大，效率低下，且仍然存在较大的切割误差。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高切割精确度的切割方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本技术提供了一种切割方法，所述方法包括：

3、获取待切割对象的实际定位点、参考定位点以及与所述参考定位点相匹配的预设切割断点，所述预设切割断点将所述待切割对象的参考切割轨迹划分为至少一个局部切割轨迹；

4、根据所述实际定位点和所述参考定位点之间的位置偏差，从所述预设切割断点中确定偏差切割断点；

5、根据所述位置偏差，对所述偏差切割断点对应的局部切割轨迹进行调整，得到目标切割轨迹，并按照所述目标切割轨迹，对所述待切割对象进行切割。

6、在其中一个实施例中，所述根据所述位置偏差，对所述偏差切割断点对应的局部切割轨迹进行调整，包括：

7、根据所述实际定位点和所述参考定位点之间的位置偏差，确定偏差参数；

8、按照所述偏差参数对所述偏差切割断点对应的局部切割轨迹进行调整。

9、在其中一个实施例中，所述根据所述实际定位点和所述参考定位点之间的位置偏差，确定偏差参数，包括：

10、从所述实际定位点中确定与对应的参考定位点之间存在位置偏差的第一定位点；

11、确定与所述第一定位点相匹配的参考定位点为第二定位点，确定与所述第一定位点相邻的实际定位点为第三定位点；

12、根据所述第一定位点和所述第三定位点之间的第一相对位置信息、所述第二定位点与所述第三定位点之间的第二相对位置信息，确定偏差参数。

13、在其中一个实施例中，所述获取待切割对象的实际定位点，包括：

14、获取待切割对象的图像；

15、根据所述图像以及目标坐标转换参数，确定所述待切割对象的实际定位点。

16、在其中一个实施例中，所述对所述待切割对象进行切割，包括：

17、控制激光切割模块对所述待切割对象进行切割；

18、所述待切割对象被放置于切割平台上，所述目标坐标转换参数的确定方式包括：

19、获取放置于所述切割平台上的特征板的参考图像，所述特征板上设置有多个特征点；

20、根据所述参考图像上所述多个特征点的位置信息，确定所述特征板的坐标系与所述激光切割模块的坐标系之间的目标坐标转换参数。

21、在其中一个实施例中，所述预设切割断点的确定方式，包括：

22、获取所述待切割对象的参考切割轨迹中预设轨迹点的坐标数据；

23、针对所述预设轨迹点，根据相邻预设轨迹点的坐标数据的数值变化信息，确定预设切割断点。

24、第二方面，本技术还提供了一种切割装置，所述装置包括：

25、获取模块，用于获取待切割对象的实际定位点、参考定位点以及与所述参考定位点相匹配的预设切割断点，所述预设切割断点将所述待切割对象的参考切割轨迹划分为至少一个局部切割轨迹；

26、确定模块，用于根据所述实际定位点和所述参考定位点之间的位置偏差，从所述预设切割断点中确定偏差切割断点；

27、切割模块，用于根据所述位置偏差，对所述偏差切割断点对应的局部切割轨迹进行调整，得到目标切割轨迹，并按照所述目标切割轨迹，对所述待切割对象进行切割。

28、在其中一个实施例中，所述切割模块包括：

29、第一确定子模块，用于根据所述实际定位点和所述参考定位点之间的位置偏差，确定偏差参数；

30、调整子模块，用于按照所述偏差参数对所述偏差切割断点对应的局部切割轨迹进行调整。

31、在其中一个实施例中，所述第一确定子模块，包括：

32、第一确定单元，用于从所述实际定位点中确定与对应的参考定位点之间存在位置偏差的第一定位点；

33、第二确定单元，用于确定与所述第一定位点相匹配的参考定位点为第二定位点，确定与所述第一定位点相邻的实际定位点为第三定位点；

34、第三确定单元，用于根据所述第一定位点和所述第三定位点之间的第一相对位置信息、所述第二定位点与所述第三定位点之间的第二相对位置信息，确定偏差参数。

35、在其中一个实施例中，所述获取模块，包括：

36、获取子模块，用于获取待切割对象的图像；

37、第二确定子模块，用于根据所述图像以及目标坐标转换参数，确定所述待切割对象的实际定位点。

38、在其中一个实施例中，所述切割模块，包括：

39、切割子模块，用于控制激光切割模块对所述待切割对象进行切割；

40、所述待切割对象被放置于切割平台上，所述装置还包括所述目标坐标转换参数的确定模块，所述目标坐标转换参数的确定模块用于：

41、获取放置于所述切割平台上的特征板的参考图像，所述特征板上设置有多个特征点；

42、根据所述参考图像上所述多个特征点的位置信息，确定所述特征板的坐标系与所述激光切割模块的坐标系之间的目标坐标转换参数。

43、在其中一个实施例中，所述装置还包括所述预设切割断点的确定模块，所述预设切割断点的确定模块用于：

44、获取所述待切割对象的参考切割轨迹中预设轨迹点的坐标数据；

45、针对所述预设轨迹点，根据相邻预设轨迹点的坐标数据的数值变化信息，确定预设切割断点。

46、第三方面，本公开实施例还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。

47、第四方面，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。

48、第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本公开实施例中任一项所述的方法的步骤。

49、上述切割方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，在对待切割对象进行切割时，获取待切割对象的实际定位点、参考定位点以及和参考定位点相匹配的预设切割断点，根据实际定位点和参考定位点之间的位置偏差，从预设切割断点中确定偏差切割断点，能够确定位置偏差对应的断点，进行偏差调整；根据位置偏差对偏差切割断点对应的局部切割轨迹进行调整，得到目标切割轨迹，从而能够根据定位点的位置偏差对切割轨迹进行调整，避免因待切割对象形变等导致的切割误差的问题，针对不同的待切割对象以及不同的形变场景，都能够通过实际定位点、参考定位点有针对性地进行切割轨迹的调整，得到精确的目标切割轨迹；按照目标切割轨迹对待切割对象进行切割，保证了切割的精确性，无需人工进行批量调整，减少了人工工作量和人为测量误差，提高了切割效率，在待切割对象局部无规则形变等情况下，能够实现高效精确地切割，适用于更多应用场景。