加工废料的切碎方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及生产加工，尤其涉及一种加工废料的切碎方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、数控钻在对板件进行切削加工时，会产生大块的余料。这些余料如果不能及时、有效地处理，不仅会影响到数控钻的正常运行，甚至可能引发安全事故。传统的废料处理方式为暂停设备后，通过人工取走余料，这种方式效率低下且存在安全隐患。

2、综上所述，现有技术中存在的问题亟需得到解决。

技术实现思路

1、本发明提供一种加工废料的切碎方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术中的缺陷，实现高效、安全地将废料进行切碎。

2、本发明提供一种加工废料的切碎方法，包括：

3、在板件加工数据中获取加工废料图形，所述板件加工数据用于控制数控钻对板件进行切削加工；

4、根据所述加工废料图形的加工轨迹，确定所述加工废料图形的加工方向；

5、根据所述加工方向，确定刀具偏移方向；

6、根据所述刀具偏移方向对所述加工废料图形的加工轨迹进行偏移，得到目标加工图形；

7、根据所述目标加工图形，对加工废料进行切碎。

8、根据本发明提供的一种加工废料的切碎方法，所述在板件加工数据中获取加工废料图形这一步骤，具体包括：

9、在所述板件加工数据中提取加工轨迹数据；

10、若加工轨迹数据的槽起点等于终点并且加工的深度大于或等于板厚，则所述加工轨迹数据为加工废料图形。

11、根据本发明提供的一种加工废料的切碎方法，所述根据所述加工废料图形的加工轨迹，确定所述加工废料图形的加工方向这一步骤，具体包括：

12、根据所述加工废料图形的加工轨迹，确定所述加工废料图形的边界环量；

13、根据所述边界环量，确定所述加工废料图形的加工方向；

14、所述根据所述加工废料图形的加工轨迹，确定所述加工废料图形的边界环量的具体方式如下：

15、

16、其中，d为封闭图形区域，函数p(x,y)在d上具有一阶连续偏导数，l是d的取正向的边界曲线，表示对区域d的二重积分。

17、根据本发明提供的一种加工废料的切碎方法，所述根据所述加工方向，确定刀具偏移方向这一步骤，具体包括：

18、当所述加工方向为顺时针时，则所述刀具偏移方向为所述加工方向正右方；

19、当所述加工方向为逆时针时，则所述刀具偏移方向为所述加工方向正左方。

20、根据本发明提供的一种加工废料的切碎方法，所述根据所述刀具偏移方向对所述加工废料图形的加工轨迹进行偏移，得到目标加工图形这一步骤，具体包括：

21、根据废料处理边长，确定刀具半径，所述废料处理边长小于可进行废料处理的最大废料边长；

22、根据所述刀具偏移方向，对所述加工废料图形偏移一个所述刀具半径，得到所述目标加工图形。

23、根据本发明提供的一种加工废料的切碎方法，所述根据所述目标加工图形，对加工废料进行切碎这一步骤，具体包括：

24、对所述目标加工图形进行网格分割，得到刀具切割路线；

25、根据所述刀具切割路线，根据所述目标加工图形，对加工废料进行切碎。

26、根据本发明提供的一种加工废料的切碎方法，所述对所述目标加工图形进行网格分割，得到刀具切割路线这一步骤，具体包括：

27、对所述目标加工图形进行网格分割，得到加工网格线；

28、对所述加工网格线的端点进行排序，得到刀具切割路线。

29、本发明还提供一种加工废料的切碎装置，包括：

30、图形获取模块，用于在板件加工数据中获取加工废料图形，所述板件加工数据用于控制数控钻对板件进行切削加工；

31、加工方向模块，用于根据所述加工废料图形的加工轨迹，确定所述加工废料图形的加工方向；

32、刀具偏移模块，用于根据所述加工方向，确定刀具偏移方向；

33、加工图形模块，用于根据所述刀具偏移方向对所述加工废料图形的加工轨迹进行偏移，得到目标加工图形；

34、废料切碎模块，用于根据所述目标加工图形，对加工废料进行切碎。

35、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述加工废料的切碎方法。

36、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述加工废料的切碎方法。

37、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述加工废料的切碎方法。

38、本发明提供的加工废料的切碎方法、装置、设备及存储介质，通过在板件加工数据中获取加工废料图形；接着，根据所述加工废料图形的加工轨迹，确定所述加工废料图形的加工方向；再根据所述加工方向，确定刀具偏移方向；随后，根据所述刀具偏移方向对所述加工废料图形的加工轨迹进行偏移，得到目标加工图形；并根据所述目标加工图形，对加工废料进行切碎。通过这种方法能够自动、高效、安全地切碎废料，提高数控钻加工效率，减少设备暂停与人工参与，杜绝安全隐患。

技术特征：

1.一种加工废料的切碎方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的加工废料的切碎方法，其特征在于，所述在板件加工数据中获取加工废料图形这一步骤，具体包括：

3.根据权利要求1所述的加工废料的切碎方法，其特征在于，所述根据所述加工废料图形的加工轨迹，确定所述加工废料图形的加工方向这一步骤，具体包括：

4.根据权利要求1所述的加工废料的切碎方法，其特征在于，所述根据所述加工方向，确定刀具偏移方向这一步骤，具体包括：

5.根据权利要求1所述的加工废料的切碎方法，其特征在于，所述根据所述刀具偏移方向对所述加工废料图形的加工轨迹进行偏移，得到目标加工图形这一步骤，具体包括：

6.根据权利要求1所述的加工废料的切碎方法，其特征在于，所述根据所述目标加工图形，对加工废料进行切碎这一步骤，具体包括：

7.根据权利要求1所述的加工废料的切碎方法，其特征在于，所述对所述目标加工图形进行网格分割，得到刀具切割路线这一步骤，具体包括：

8.一种加工废料的切碎装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述加工废料的切碎方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述加工废料的切碎方法。

技术总结本发明提供的加工废料的切碎方法、装置、设备及存储介质，通过在板件加工数据中获取加工废料图形；接着，根据所述加工废料图形的加工轨迹，确定所述加工废料图形的加工方向；再根据所述加工方向，确定刀具偏移方向；随后，根据所述刀具偏移方向对所述加工废料图形的加工轨迹进行偏移，得到目标加工图形；并根据所述目标加工图形，对加工废料进行切碎。通过这种方法能够自动、高效、安全地切碎废料，提高数控钻加工效率，减少设备暂停与人工参与，杜绝安全隐患。本发明能广泛运用于生产加工领域中。技术研发人员：杨良生,杨铭,张通,刘雄,林振涛受保护的技术使用者：广州弘亚数控机械股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/11/14