一种钢结构焊管的加工定位装置及其定位方法与流程

本发明涉及钢管加工设备，具体为一种钢结构焊管的加工定位装置及其定位方法。

背景技术：

1、焊接钢管也称焊管，是用钢板或带钢经过卷曲成型后焊接制成的钢管，一般定长6米，焊接钢管生产工艺简单，生产效率高，品种规格多，设备投资少，但一般强度低于无缝钢管。

2、钢结构焊管在搬运或运输过程中，焊管可能会出现轻微的弯曲，需要对焊管进行拼接加工时，焊管受到搬运影响发生轻微弯曲时，可能导致焊管进行拼接定位时使连接处错位，从而影响后续焊接的质量，严重的还可能导致拼接形状不规则。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种钢结构焊管的加工定位装置，包括输送机构，输送机构还包括有工作台，工作台的顶部固定连接有焊枪，工作台的顶部固定连接有若干个输送架；

2、矫正机构，矫正机构包括固定连接在工作台顶部的若干个支撑架，若干个支撑架内部所包含零件相同，工作台的顶部设置有若干个压紧套，位于底部的压紧套的外壁处与支撑架的顶部固定连接，若干个压紧套相对应的一侧均设置有弹性套；

3、摩擦机构，摩擦机构包括固定连接在靠近输送架一侧的支撑架侧壁处的若干个压气管，若干个压气管内部所包含零件相同，压气管的内壁处固定连接有固定环，压气管的内壁处滑动连接有活塞杆二。

4、优选的，输送机构还包括固定连接在位于右侧的输送架侧壁处的电机，工作台的顶部设置有若干个转动杆一，若干个转动杆一的外壁处均转动连接有输送轮，位于底部的转动杆一的外壁处与输送架的内壁处转动连接，位于顶部的转动杆一的外壁处与输送架的内壁处滑动连接，位于右侧底部的转动杆一的侧壁处与电机的侧壁输出端固定连接，若干个输送架的侧壁处均设置有皮带轮，位于右侧底部的转动杆一的外壁处与位于右侧的皮带轮内壁处固定连接，若干个皮带轮的内壁处传动连接有皮带，位于左侧底部的转动杆一的外壁处固定连接有齿轮二，位于左侧的输送架侧壁处转动连接有转动杆二，位于左侧的皮带轮的内壁处与转动杆二的外壁处固定连接，转动杆二的外壁处固定连接有齿轮一，齿轮一的外壁处与齿轮二的外壁处啮合连接，利用电机转动的力，带动位于右侧转动杆一转动，使输送轮转动，位于右侧的转动杆一转动还会带动皮带轮转动，再通过皮带传动使位于左侧的皮带轮转动，带动转动杆二转动，使齿轮一转动，从而带动齿轮二转动，使位于左侧的转动杆一转动，带动位于左侧的输送轮转动，使两侧的输送轮转动方向相反，使被输送的焊管相互靠近。

5、优选的，输送机构还包括固定连接在工作台顶部的若干个固定块，位于右侧的固定块的顶部固定连接有连接架，连接架的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部输出端与位于右侧顶部的压紧套的外壁处固定连接，若干个固定块的内壁处均滑动连接有滑动杆，位于顶部的压紧套的外壁处均与滑动杆的侧壁处固定连接，若干个滑动杆的外壁处固定连接有连杆一，若干个滑动杆的外壁处均固定连接有连杆二，若干个连杆二的内壁处与位于顶部的转动杆一的外壁处固定连接，工作台的顶部放置有若干个收集盒。

6、优选的，矫正机构还包括固定连接在压紧套外壁处的若干个固定筒，若干个固定筒内部所包含零件相同，固定筒的内壁处滑动连接有连接杆，连接杆的侧壁处与弹性套的外壁处固定连接，固定筒的内壁处滑动连接有挤压环，挤压环的内壁处与连接杆的外壁处固定连接，连接杆的外壁处套设有受压弹簧，启动电动伸缩杆伸出，使位于顶部的压紧套下降靠近底部的压紧套，位于顶部的压紧套下降会带动滑动杆下降，滑动杆下降通过连杆一带动左侧的压紧套下降，还能通过连杆二带动位于顶部的转动杆一下降，使两个输送轮挤压焊管，防止焊管在输送时打滑。

7、优选的，矫正机构还包括固定连接在支撑架内壁处的压气筒，压气筒的内壁处滑动连接有活塞杆一，活塞杆一的顶部固定连接有上升架，工作台的顶部固定连接有若干个u形套，若干个u形套的内壁处均滑动连接有弹力杆，若干个弹力杆的顶部均与连杆一的外壁处固定连接，若干个弹力杆的底部与上升架的底部接触，支撑架的内壁处固定连接有连接气筒，连接气筒的外壁处与压气筒的顶部固定连接，连接气筒的外壁处固定连接有若干个输气管，若干个输气管的底部均与位于顶部的压紧套的外壁处固定连接，当焊管被输送到压紧套内时，通过两个压紧套相互配合，对焊管进行压紧，焊管会先和弹性套接触，使弹性套受到挤压产生位移，当弹性套移动会带动连接杆移动，使挤压环对受压弹簧进行挤压，积蓄弹性势能，直至把焊管压紧，把焊管压紧后，继续输送焊管前进，可以对发生轻微弯曲的焊管的拼接处进行矫正，输送焊管，直至两根焊管连接处对齐，然后使用焊枪对连接处焊接，进行拼接加工，对焊管矫正，通过弹性套，施加的弹性支撑力，这有助于焊管在挤压过程中受到更平衡的力，减少局部变形的可能性，从而有助于焊管逐步变得更直，矫正后的焊管也更方便对齐，避免错位，可以完成快速定位，有助于批量拼接加工焊管。

8、优选的，摩擦机构包括套设在活塞杆二外壁处的拉伸弹簧一，压气管的内壁处固定连接有集气管，若干个压气管的侧壁处均固定连接有弧形套，若干个弧形套内部所包含零件相同，弧形套的内部设置有弧形气囊，弧形气囊的侧壁处固定连接有摩擦板，利用滑动杆下降的力，带动弹力杆下降，使弹力杆在u形套内移动，使另一侧上升把上升架顶起，上升架上升会带动活塞杆一上升，挤压压气筒内部的气体，通过压气筒把挤压的气体输送到连接气筒内，再通过输气管把气体排出到弹性套的表面，加快弹性套表面温度的下降。

9、优选的，摩擦机构还包括固定连接在弧形气囊侧壁处的若干个连接轴一，若干个连接轴一的侧壁处均固定连接有连接块，摩擦板的侧壁处接触有若干清扫板，若干个清扫板的侧壁处均固定连接有若干个连接轴二，若干个连接轴二的侧壁处均与连接块的侧壁处固定连接，若干个连接轴一的外壁处均套设有拉伸弹簧二，利用弧形气囊膨胀的力，推动连接轴一移动，带动连接块移动，连接块移动会对拉伸弹簧二进行拉伸，使拉伸弹簧二积蓄回弹力，连接块移动还会带动连接轴二移动，通过连接轴二移动使清扫板与摩擦板分离，避免对摩擦板清洁灰尘造成影响。

10、一种钢结构焊管的加工定位装置的定位方法，包括以下几个步骤：

11、s1：启动电机转动，带动位于右侧转动杆一转动，使输送轮转动，位于右侧的转动杆一转动还会带动皮带轮转动，再通过皮带传动使位于左侧的皮带轮转动；

12、s2：带动转动杆二转动，使齿轮一转动，从而带动齿轮二转动，使位于左侧的转动杆一转动，带动位于左侧的输送轮转动；

13、s3：启动电动伸缩杆伸出，使位于顶部的压紧套下降靠近底部的压紧套，位于顶部的压紧套下降会带动滑动杆下降，滑动杆下降通过连杆一带动左侧的压紧套下降。

14、本发明具有以下有益效果：

15、（1）本发明利用电机转动的力，带动位于右侧转动杆一转动，使输送轮转动，位于右侧的转动杆一转动还会带动皮带轮转动，再通过皮带传动使位于左侧的皮带轮转动，带动转动杆二转动，使齿轮一转动，从而带动齿轮二转动，使位于左侧的转动杆一转动，带动位于左侧的输送轮转动，使两侧的输送轮转动方向相反，使被输送的焊管相互靠近，然后启动电动伸缩杆伸出，使位于顶部的压紧套下降靠近底部的压紧套，位于顶部的压紧套下降会带动滑动杆下降，滑动杆下降通过连杆一带动左侧的压紧套下降，还能通过连杆二带动位于顶部的转动杆一下降，使两个输送轮挤压焊管，防止焊管在输送时打滑，当焊管被输送到压紧套内时，通过两个压紧套相互配合，对焊管进行压紧，焊管会先和弹性套接触，使弹性套受到挤压产生位移，当弹性套移动会带动连接杆移动，使挤压环对受压弹簧进行挤压，积蓄弹性势能，直至把焊管压紧，把焊管压紧后，继续输送焊管前进，可以对发生轻微弯曲的焊管的拼接处进行矫正，输送焊管，直至两根焊管连接处对齐，然后使用焊枪对连接处焊接，进行拼接加工，对焊管矫正，通过弹性套，施加的弹性支撑力，这有助于焊管在挤压过程中受到更平衡的力，减少局部变形的可能性，从而有助于焊管逐步变得更直，矫正后的焊管也更方便对齐，避免错位，可以完成快速定位，有助于批量拼接加工焊管。

16、（2）本发明利用滑动杆下降的力，带动弹力杆下降，使弹力杆在u形套内移动，使另一侧上升把上升架顶起，上升架上升会带动活塞杆一上升，挤压压气筒内部的气体，通过压气筒把挤压的气体输送到连接气筒内，再通过输气管把气体排出到弹性套的表面，加快弹性套表面温度的下降，解决了批量拼接焊管时，把焊管被焊接时受到的热量，传导到弹性套上，导致弹性套温度升高的问题，通过加快弹性套温度下降，避免弹性套温度过高，增大和焊管接触时摩擦力，需要施加更大的压紧力输送焊管，导致焊管变形的可能性加大，有助于保持良好的矫正效果。

17、（3）本发明利用活塞杆一上升的力，由于活塞杆二靠近活塞杆一的一侧为斜面，因此当活塞杆一上升时，会顺利推动活塞杆二移动，压缩压气管内部的气体，活塞杆二移动会对拉伸弹簧一进行拉伸，使拉伸弹簧一积蓄回弹力，压缩后的气体经过压气管输送，再通过集气管收集，使气体进入到弧形气囊内，使弧形气囊膨胀，带动摩擦板移动，靠近焊管，依靠弧形气囊膨胀，使摩擦板能够与焊管紧密贴合，当焊管被输送时，依靠摩擦板把焊管表面的灰尘祛除，避免弹性套频繁和焊管接触，导致弹性套上积累太多灰尘在表面，灰尘分布一定是不均匀的，从而影响弹性套对焊管矫正时，挤压力不均匀，影响焊管矫正。

18、（4）本发明利用弧形气囊膨胀的力，推动连接轴一移动，带动连接块移动，连接块移动会对拉伸弹簧二进行拉伸，使拉伸弹簧二积蓄回弹力，连接块移动还会带动连接轴二移动，通过连接轴二移动使清扫板与摩擦板分离，避免对摩擦板清洁灰尘造成影响，当活塞杆一下降对活塞杆二的挤压力消失，通过拉伸弹簧一的回弹力使活塞杆二复位，使弧形气囊内的气体排出，使其复位，依靠拉伸弹簧二的回弹力使连接块复位，带动清扫板对摩擦板表面的粘附的灰尘刮动清洁，掉落到收集盒内，通过对摩擦板粘附的灰尘清洁，可以延长摩擦板的使用寿命，也能保持良好的摩擦效果，对焊管灰尘清洁效果能够保持，避免频繁更换摩擦板，影响批量加工焊管时的效率。