防撞装置、除雪设备及扫雪机器人的制作方法

本技术涉及机器人，特别涉及一种防撞装置、除雪设备及扫雪机器人。

背景技术：

1、扫雪机器人作为庭院机器人的一种，包括扫雪装置及用来拖动扫雪装置在庭院内移动的移动小车。移动小车通常为轮式或履带式的车身，扫雪装置主要包括卷雪机构和抛雪机构，卷雪机构把地面的积雪攒聚至卷雪舱，再通过抛雪机构将卷雪舱内的积雪抛向指定方向。

2、扫雪机器人为了实现自动清雪功能，通常需要提前设定行走路径，执行扫雪工作时按照设定的轨迹行进。为了避免扫雪机器人自动清雪过程中与撞击障碍物，在扫雪机器人的前端设有防撞杆，防撞杆凸伸出前端一定距离，当遇到障碍物时防撞杆与障碍物接触，避免扫雪装置直接与障碍物撞击导致损坏。

3、但现有的扫雪机器人的防撞杆只具备与障碍物撞击时保护扫雪装置的作用，不具备防撞避障的功能，这样导致设备经常与障碍物发生碰撞，既影响设备的使用寿命，又会导致清雪作业中断。

技术实现思路

1、本实用新型实施例旨在提供一种防撞装置、除雪设备及扫雪机器人，可解决现有技术中防撞装置功能单一的技术问题。

2、本实用新型实施例解决其技术问题采用以下技术方案：

3、本申请公开的一种防撞装置，包括：

4、防撞器，防撞器为沿长度方向延伸的条状，防撞器包括支撑体和与支撑体固定连接的安装机构，支撑体设有当与障碍物碰撞时用于触发警报的防撞组件；

5、防撞梁，防撞梁正面设有至少一个所述防撞器，防撞梁背面设有用于固定防撞装置的安装件，防撞梁还有用于防撞组件布线的布线槽，防撞梁设有与安装机构相适配的装配部。

6、通过在防撞梁上设置防撞器，防撞梁起到与障碍物碰撞时的防护功能，防撞器能够在与障碍物接触时触发避障电路，从而纠正进行轨迹绕过障碍物。这样通过防撞器与防撞梁的搭配，使得防撞装置既能实现防护功能，又具备避障的效果。

7、在一种可能的实施方式中，安装机构包括设置于防撞器底部的卡凸，装配部包括设置于防撞梁正面的卡槽，卡凸与卡槽相适配。

8、通过卡凸与卡槽实现防撞器与防撞梁的固定连接，可实现快速拆装，便于防撞器的组装和为维修。

9、在一种可能的实施方式中，卡凸设置于支撑体底部，安装机构还包括连接卡凸与支撑体的衔接部，装配部还包括用于容纳卡凸的收纳腔，收纳腔设置于防撞梁内部，卡槽与收纳腔连通，衔接部一端连接卡凸，另一端穿过卡槽与支撑体固定连接。

10、这样，将卡凸至于收纳腔内，衔接部穿过卡槽连接支撑体与卡凸，实现防撞器与防撞梁的固定连接。装配后，卡凸位于收纳腔内，支撑体位于防撞梁表面，从而与障碍物接触时起到避障效果。

11、在本申请一种可能的实施方式中，安装件为与防撞梁固定的支撑杆，布线槽设置于支撑杆内，防撞梁正面开设有与支撑杆连通的走线孔。

12、这样通过支撑杆将防撞梁固设于需要避障的主体上，支撑杆同时作为管路结构便于防撞组件布线，防撞组件的接线通过走线孔由防撞梁正面进入防撞梁内部，并通过支撑杆外部避障电路电连接。

13、在本申请一种可能的实施方式中，防撞器还包括用于连接外部电路的接线盒，接线盒一端与防撞组件的接线端子电连接，另一端与避障电路电连接，接线盒与防撞装置固定连接。

14、通过将接线盒设置在防撞装置内，使得防撞器与防撞电路的接线位于设备外部，便于防撞器接线，降低安装和维修的难度。

15、在本申请一种可能的实施方式中，防撞梁正面还设有与防撞器相匹配的理线器。

16、理线器使得防撞器与防撞梁之间的连接更稳固，同时避免防撞器端部翘边，使得防撞装置整体上更为整洁。

17、在本申请一种可能的实施方式中，防撞组件还包括：

18、动触点，动触点为沿长度方向延伸的长条状，动触点为柔性件；

19、静触点，静触点为与动触点相适配的长条状；

20、动触点与静触点相隔一定间隙的固定设置于支撑体，支撑体允许在外力作用下动触点与静触点电性接触，支撑体还包括外力撤销后用于动触点与静触点复位至间隙两侧的复位件。

21、通过静触点和动触点在外力作用下直接产生物理接触(直接接触)从而触发避障电路，既能够实现在与障碍物碰撞时及时触发警报，同时降低对电磁波的依赖，使得避障器的稳定性提升，在应对恶劣天气等复杂的工作环境时避障能力更为可靠。此外，现有防撞器多采用在检测区分布压力避障器，以点接触的检测方式实现防碰撞检测，而本申请通过将动触点设置为长条状的柔性件，在避障器上任意一点受到碰撞时都会产生局部形变，从而与静触点接触触发避障电路，这样在防撞器覆盖范围内形成产生连续的线接触检测带，相对于传统压力避障器点接触的检测方案精度更高，消除或降低了检测死角。

22、作为本申请防碰撞避障器一种可能的实施方式，支撑体为弹性管体，弹性管体为绝缘体，动触点与静触点沿长度方向设置于弹性管体的内壁，动触点与静触点之间的内壁充当所述复位件。

23、通过将支撑体设为管体，动触点与静触点设置于管体内壁，使得防撞器整体形成相对封闭的结构，对静触点和动触点起到保护作用，降低外部环境的影响，减少设备局的故障率，延长使用寿命。同时管状支撑体易于加工，生产成本低。

24、在本申请一种可能的实施方式中，防撞梁正面位于两侧分别设有一个所述防撞器。通过在防撞梁的两侧分别设置防撞器，能够同时对防撞梁两侧进行检测。

25、在另一种可能的实施方式中，防撞梁正面中心位置还设有一个防撞器。这样，通过在防撞梁正面设置三个防撞器，可以从三个角度实现防撞功能，且三个防撞器各自独立，增加防撞装置的检测精度，便于对障碍物未知的精准定位。

26、本申请实施例还公开了一种除雪设备，包括：

27、集雪机构，用于攒聚积雪；

28、抛雪机构，与集雪机构连通，用于将集雪机构攒聚的积雪抛出；

29、及上述的防撞装置，防撞装置设置于除雪设备外表面。

30、本申请实施例还公开了一种扫雪机器人，包括：

31、上述的除雪设备，用于清除其移动路径上的积雪；

32、车身，与除雪设备固定连接，用于拖动除雪设备移动。

技术特征：

1.一种防撞装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述安装机构包括设置于所述防撞器底部的卡凸，装配部包括设置于所述防撞梁正面的卡槽，所述卡凸与所述卡槽相适配。

3.根据权利要求2所述的防撞装置，其特征在于，卡凸设置于支撑体底部，安装机构还包括连接卡凸与支撑体的衔接部，所述装配部还包括用于容纳所述卡凸的收纳腔，所述收纳腔设置于所述防撞梁内部，所述卡槽与所述收纳腔连通，所述衔接部一端连接所述卡凸，另一端穿过所述卡槽与所述支撑体固定连接。

4.根据权利要求1的所述防撞装置，其特征在于，所述安装件为与所述防撞梁固定连接的支撑杆，所述布线槽设置于所述支撑杆内，所述防撞梁正面开设有与所述支撑杆连通的走线孔。

5.根据权利要求4所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞器还包括用于连接外部电路的接线盒，所述接线盒一端与所述防撞组件的接线端子电连接，另一端与所述避障电路电连接，所述接线盒与所述防撞装置固定连接。

6.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞梁正面还设有与所述防撞器相匹配的理线器。

7.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，防撞组件还包括：

8.根据权利要求7所述的防撞装置，其特征在于，所述支撑体为弹性管体，所述弹性管体为绝缘体，所述动触点于所述静触点沿长度方向设置于所述弹性管体的内壁，所述动触点与所述静触点之间的内壁充当所述复位件。

9.根据权利要求1所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞梁正面位于两侧分别设有一个所述防撞器。

10.根据权利要求9所述的防撞装置，其特征在于，所述防撞梁正面中心位置还设有一个所述防撞器。

11.一种除雪设备，其特征在于，包括：

12.一种扫雪机器人，其特征在于，包括：

技术总结本申请公开的本申请公开的一种防撞装置、除雪设备及扫雪机器人，其中，防撞装置包括：防撞器及防撞梁，防撞器为沿长度方向延伸的条状，防撞器包括支撑体和与支撑体固定连接的安装机构，支撑体设有当与障碍物碰撞时用于触发警报的防撞组件。防撞梁正面设有至少一个所述防撞器，防撞梁背面设有用于固定防撞装置的安装件，防撞梁还有用于防撞组件布线的布线槽，防撞梁设有与安装机构相适配的装配部。通过在防撞梁上设置防撞器，防撞梁起到与障碍物碰撞时的防护功能，防撞器能够在与障碍物接触时触发避障电路，从而纠正进行轨迹绕过障碍物。这样通过防撞器与防撞梁的搭配，使得防撞装置既能实现防护功能，又具备避障的效果。技术研发人员：黄阳,朱涛涛,宋永琪,韦汉丰受保护的技术使用者：深圳汉阳科技有限公司技术研发日：20230713技术公布日：2024/6/5