自动化铸造生产钢水转运系统的制作方法

本技术涉及无轨搬运车，具体是自动化铸造生产钢水转运系统。

背景技术：

1、现代冶金行业大多使用有轨搬运平车，这种搬运平车虽然也可以实现自动化控制，但是往往只能单一轨道转运，如果想要实现不同工位之间的转运，就必须投入巨大成本铺设新的轨道和购买旋转平台或摆渡车。因此，本实用新型提供了自动化铸造生产钢水转运系统，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供自动化铸造生产钢水转运系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、自动化铸造生产钢水转运系统，包括车架和电气控制系统，所述车架上端设有辅助支承，辅助支承上端旋转装置，旋转装置上设有升降装置，所述车架下端前后对称设有行走主动轮，行走主动轮上设有行走驱动，且行走主动轮左侧设有万向轮，且行走主动轮与万向轮之间设有控制箱，控制箱内设有蓄电池；

4、具体的，行走主动轮和自适应平衡高度的万向轮便于车架进行移动，蓄电池为车架提供能源，行走驱动对行走主动轮提供动力，实现车架有直行、转弯、原地旋转等不同移动方式，以适应不同工作需求。

5、作为本实用新型进一步的方案，所述旋转装置包括旋转台面、旋转驱动、回转支承、角度测量器和位置检测传感器，所述辅助支承上通过回转支承设有旋转台面，旋转台面通过旋转驱动驱动，且旋转台面上设有角度测量器和位置检测传感器；

6、具体的，旋转装置可以360°无死角旋转，旋转驱动有一个电机和一个减速机，通过齿轮把动力传递给回转支承，驱动回转支承旋转，回转支承携带旋转台面旋转，角度测量器可实时反馈旋转角度，回转支承选用优质钢材，有较好的承载能力，旋转顺畅。

7、作为本实用新型再进一步的方案，所述升降装置包括剪叉升降、液压站、液压缸、升降台面和高度检测器，所述剪叉升降上设有液压缸，液压缸通过液压站提供动力，且剪叉升降上端设有升降台面；

8、具体的液压站为液压缸提供动力，液压缸顶起剪叉升降，升降台面随着剪叉升降升降，高度检测器实时监测升降高度，可实现升降范围内任意高度的精准定位，升降台面上可以做工装实现特殊工件的旋转、升降。

9、作为本实用新型再进一步的方案，所述车架前后两端左右对称设有吊耳。

10、作为本实用新型再进一步的方案，所述蓄电池上设有蓄电池充电孔。

11、作为本实用新型再进一步的方案，所述车架右端前后对称设有触边开关，触边开关之间设有感应器，感应器后侧设有报警灯。

12、作为本实用新型再进一步的方案，所述电气控制系统有平车控制系统、plc控制单元、传感器和控制站组成，电气控制分为自动模式和手动模式：自动模式状态，根据plc编程自动按步骤行走，自动确认信号，自动转运空满桶；设置一个主控制站和七个辅助控制站(溶解炉设置四个运行控制站，打渣位设置一个运行控制站，浇筑区设置一个运行控制站，倒残汤区设置一个运行控制站)，主控制站人机界面可控制所有运行动作，且故障时能显示故障位置；平车手动模式采用无线遥控器，无线遥控器上设置急停按钮，如无线遥控器与平车失去无线信号连接，平车停止动作。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

14、1、本实用新型使用时，行走主动轮和自适应平衡高度的万向轮便于车架进行移动，蓄电池为车架提供能源，行走驱动对行走主动轮提供动力，实现车架有直行、转弯、原地旋转等不同移动方式，以适应不同工作需求。

15、2、本实用新型使用时，旋转装置可以360°无死角旋转，旋转驱动有一个电机和一个减速机，通过齿轮把动力传递给回转支承，驱动回转支承旋转，回转支承携带旋转台面旋转，角度测量器可实时反馈旋转角度，回转支承选用优质钢材，有较好的承载能力，旋转顺畅。

16、3、本实用新型使用时，液压站为液压缸提供动力，液压缸顶起剪叉升降，升降台面随着剪叉升降升降，高度检测器实时监测升降高度，可实现升降范围内任意高度的精准定位，升降台面上可以做工装实现特殊工件的旋转、升降。

17、4、本实用新型使用时，电气控制系统有平车控制系统、plc控制单元、传感器和控制站组成，电气控制分为自动模式和手动模式：自动模式状态，根据plc编程自动按步骤行走，自动确认信号，自动转运空满桶；设置一个主控制站和七个辅助控制站(溶解炉设置四个运行控制站，打渣位设置一个运行控制站，浇筑区设置一个运行控制站，倒残汤区设置一个运行控制站)，主控制站人机界面可控制所有运行动作，且故障时能显示故障位置；平车手动模式采用无线遥控器，无线遥控器上设置急停按钮，如无线遥控器与平车失去无线信号连接，平车停止动作。

技术特征：

1.自动化铸造生产钢水转运系统，包括车架(1)和电气控制系统，其特征在于，所述车架(1)上端设有辅助支承(4)，辅助支承(4)上端旋转装置，旋转装置上设有升降装置，所述车架(1)下端前后对称设有行走主动轮(10)，行走主动轮(10)上设有行走驱动(11)，且行走主动轮(10)左侧设有万向轮(12)，且行走主动轮(10)与万向轮(12)之间设有控制箱(13)，控制箱(13)内设有蓄电池(3)。

2.根据权利要求1所述的自动化铸造生产钢水转运系统，其特征在于，所述旋转装置包括旋转台面(6)、旋转驱动(8)、回转支承(9)、角度测量器和位置检测传感器，所述辅助支承(4)上通过回转支承(9)设有旋转台面(6)，旋转台面(6)通过旋转驱动(8)驱动，且旋转台面(6)上设有角度测量器和位置检测传感器。

3.根据权利要求1所述的自动化铸造生产钢水转运系统，其特征在于，所述升降装置包括剪叉升降(7)、液压站、液压缸、升降台面和高度检测器，所述剪叉升降(7)上设有液压缸，液压缸通过液压站提供动力，且剪叉升降(7)上端设有升降台面。

4.根据权利要求1所述的自动化铸造生产钢水转运系统，其特征在于，所述车架(1)前后两端左右对称设有吊耳(2)。

5.根据权利要求1所述的自动化铸造生产钢水转运系统，其特征在于，所述蓄电池(3)上设有蓄电池充电孔(5)。

6.根据权利要求1所述的自动化铸造生产钢水转运系统，其特征在于，所述车架(1)右端前后对称设有触边开关(14)，触边开关(14)之间设有感应器(15)，感应器(15)后侧设有报警灯(16)。

技术总结本技术公开了自动化铸造生产钢水转运系统，包括车架和电气控制系统，所述车架上端设有辅助支承，辅助支承上端旋转装置，旋转装置上设有升降装置，所述车架下端前后对称设有行走主动轮，行走主动轮上设有行走驱动，且行走主动轮左侧设有万向轮，且行走主动轮与万向轮之间设有控制箱，控制箱内设有蓄电池。本技术使用时，行走主动轮和自适应平衡高度的万向轮便于车架进行移动，蓄电池为车架提供能源，行走驱动对行走主动轮提供动力，实现车架有直行、转弯、原地旋转等不同移动方式，以适应不同工作需求。技术研发人员：王云燕,李康,管瑞东,石远家受保护的技术使用者：河南帕菲特搬运设备有限公司技术研发日：20230905技术公布日：2024/6/13