液压壳体机加工自动化生产线的制作方法

本发明涉及机加工生产线领域，具体涉及一种液压壳体机加工自动化生产线。

背景技术：

1、机加工类生产线是将多个工序和工件周转输送线进行相应的位置设置，以使得每完成一步工序就可将产品通过周转输送线流转至下一个工序处，用于提高生产效率。如铝/铁壳体类的零件，该类零件比较典型，首先需要通过多个车床分别进行对应端面的车削或钻孔加工，然后再对其进行表面和钻孔的内部进行铁屑/铝屑的清理，以此才能形成成品。现有一种液压壳体，其存在上部螺纹孔和端部螺纹孔，传统方案中是上部螺纹孔由第一车床进行加工，端部螺纹孔由第二车床进行加工，中间过程由人工进行液压壳体的流转与铁屑的清理，这造成了生产效率的低下的问题。同时由于液体壳体的上部螺纹孔和端部螺纹孔并没有位于同一端面，因此人工清理过程中，需要手持液压壳体并对其进行翻面以使得上部螺纹孔和端部螺纹孔分别对准吹气机构，以此才能实现液压壳体螺纹孔部分的清屑处理，这无疑会进一步地提高生产成本，也使得生产效率难以提升。而为了实现自动化生产以提高生成效率，降低人工成本，需要针对该液压壳体设计一种机加工自动化生产线，以能够实现液压壳体加工的中间过程的自动化流转以及铁屑的清理，提高生产效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于，提供一种液压壳体机加工自动化生产线。本发明一方面能够实现液压壳体加工的中间过程的自动化流转，另一方面能够快速对上部螺纹孔和端部螺纹孔内的铁屑进行清理，提高了生产效率，降低人力成本。

2、本发明的技术方案：液压壳体机加工自动化生产线，包括用于加工液压壳体上部螺纹孔的第一车床以及用于加工液压壳体端部螺纹孔的第二车床，还包括用于液压壳体胚料上下料的送料机；

3、机械臂，机械臂设置在送料机、第一车床和第二车床侧部；所述的机械臂用于将液压壳体进行移动周转；

4、放置台，放置台设置在送料机的旁侧；所述的放置台用于液压壳体定位、翻转以及暂存；

5、清理台，清理台设置在第一车床和第二车床侧部；所述的机械臂将第一车床和第二车床加工完的工件移动至清理台上，所述清理台包括转动部，转动部上设有吹气件，吹气件在转动部的迅速转动下对液压壳体的上部螺纹孔和端部螺纹孔进行吹气清理；

6、漂洗水槽，漂洗水槽设置在清理台的侧部；所述的机械臂将清理台吹气清理完的液压壳体移动至漂洗水槽，漂洗水槽对液压壳体进行表面铁屑的漂洗，漂洗完后机械臂将液压壳体移动至送料机上进行下料。

7、上述的液压壳体机加工自动化生产线中，所述第一车床内设有第一夹具和第二夹具，第一夹具包括第一平台，第一平台上设有多个支撑底柱和底侧扣件，第一平台上且位于支撑底柱的旁侧还设有多个侧部压件。

8、前述的液压壳体机加工自动化生产线中，所述第二夹具包括设置第一平台上的底部定位块和侧向按压件。

9、前述的液压壳体机加工自动化生产线中，所述第二车床的加工端设有第三夹具，第三夹具包括夹持台，夹持台上设有液压壳体支撑台，夹持台上且位于液压壳体支撑台的两侧设有气动扣压件。

10、前述的液压壳体机加工自动化生产线中，所述机械臂为双气动夹爪式结构。

11、前述的液压壳体机加工自动化生产线中，所述清理台还包括机架，机架上设有平移组件，平移组件的移动端上设有定位工装，所述机架一端且位于定位工装旁侧设有用于安装传感器的传感器支架；所述转动部和吹气件设置在机架的一端且位于平移组件的外端。

12、前述的液压壳体机加工自动化生产线中，所述转动部包括设置在清理台一端的横向移动组件，横向移动组件的移动端上设有主立板，主立板后端设有气缸，主立板的上端设有滑轨，滑轨上设有滑动座，气缸的伸出端经连接件与滑动座相连接；所述主立板上设有导向凸轮件，导向凸轮件上具有沿逆时针方向厚度依次变大的弧形凸轮面，所述主立板和导向凸轮件内经轴承设有传动主轴，传动主轴的端部设有与滑动座活动连接的连接块，所述传动主轴的一端设有转动座件，转动座件的一端经轴承设有竖轴，竖轴的下端固定有摆动杆体，摆动杆体上滚动连接有与弧形凸轮面相契合的球体件；所述转动座件与摆动杆体之间设置有扭力弹簧；所述竖轴上端设有用于固定吹气件的偏摆件。

13、前述的液压壳体机加工自动化生产线中，所述吹气件包括与偏摆件固定的支撑片，支撑片上设有吹气主体，吹气主体的一侧设有直嘴，吹气主体的另一侧设有弯嘴。

14、前述的液压壳体机加工自动化生产线中，所述的送料机包括上料组件和下料组件，上料组件和下料组件均为履带式输送带结构，上料组件和下料组件呈上下结构布置。

15、与现有技术相比，本发明具有以下的优点：

16、1、本发明首先通过送料机将液压壳体胚料运送至机械臂的旁侧，机械臂用于将液压壳体在送料机、第一车床和第二车床之间移动周转，开始加工前，将液压壳体胚料夹取至放置台上进行基准面定位，之后再将液压壳体胚料夹取至第一车床中进行上部螺纹孔的加工，加工完毕后继续由机械臂将液压壳体胚料夹取至放置台上进行基准面定位，之后继续夹持到第二车床中进行端部螺纹孔的加工，加工完毕后将其夹取至清理台中，利用清理台转动部迅速转动，使得吹气件能够快速的对液压壳体的上部螺纹孔和端部螺纹孔的进行吹气，以实现孔内铁屑的迅速去除，再由机械臂将清理台吹气清理完的液压壳体移动至进行漂洗水槽，漂洗水槽对液压壳体进行表面铁屑的漂洗，漂洗完后机械臂将液压壳体移动至送料机上进行下料，由此本发明一方面能够实现液压壳体加工的中间过程的自动化流转，另一方面能够快速对上部螺纹孔和端部螺纹孔内的铁屑进行清理，减少铁屑清理的工序过程，使得该液压壳体的自动化生产能够快速有序进行，提高了生产效率，降低人力成本。

17、、在放置台中，实际生产过程中，为了方便放置部分的半成品，机械臂会将半成品夹取至放置台上暂存，或者将半成品翻转，有效提升了加工过程的便利性。

18、、在清理台上通过吹气件对液压壳体的上部螺纹孔和端部螺纹孔的内部进行清理时，首先横向移动组件启动，吹气件的直嘴对准端部螺纹孔，吹去内部铁屑灰尘，紧接着主立板上的气缸启动，带动滑动座在滑轨上移动，经过连接块使得传动主轴转动，传动主轴先带动转动座件逆时针转动，然后由转动座件带动摆动杆体以传动主轴为圆心逆时针转动，再由摆动杆体带动球体件以传动主轴为圆心逆时针转动，此时由于球体件抵合在弧形凸轮面上，由于弧形凸轮面的厚度不断变大，球体件在逆时针转动的过程则会沿弧形凸轮面带动摆动杆体以竖轴为圆心向外转动，由于摆动杆体与竖轴为固定连接，因此能够通过摆动杆体带动竖轴自转动，竖轴则带动其上端的偏摆件转动，在此过程中实现了吹气件在两个不同方向上同时发生转动，从而使得吹气件的弯嘴与液压壳体的上端螺纹孔对应，实现上端螺纹孔内部铁屑灰尘的清理。由此本发明能够通过清理台上转动部的迅速转动下对液压壳体的上部螺纹孔和端部螺纹孔进行吹气清理，能够进一步地提高生产效率。

技术特征：

1.液压壳体机加工自动化生产线，包括用于加工液压壳体（100）上部螺纹孔（101）的第一车床（1）以及用于加工液压壳体（100）端部螺纹孔（102）的第二车床（2），其特征在于：还包括用于液压壳体（100）胚料上下料的送料机（3）；

2.根据权利要求1所述的液压壳体机加工自动化生产线，其特征在于：所述第一车床（1）内设有第一夹具（8）和第二夹具（9），第一夹具（8）包括第一平台（10），第一平台（10）上设有多个支撑底柱（11）和底侧扣件（12），第一平台（10）上且位于支撑底柱（11）的旁侧还设有多个侧部压件（34）。

3.根据权利要求2所述的液压壳体机加工自动化生产线，其特征在于：所述第二夹具（9）包括设置第一平台（10）上的底部定位块（13）和侧向按压件（14）。

4.根据权利要求1所述的液压壳体机加工自动化生产线，其特征在于：所述第二车床（2）的加工端设有第三夹具（16），第三夹具（16）包括夹持台（17），夹持台（17）上设有液压壳体支撑台（18），夹持台（17）上且位于液压壳体支撑台（18）的两侧设有气动扣压件（19）。

5.根据权利要求1所述的液压壳体机加工自动化生产线，其特征在于：所述机械臂（4）为双气动夹爪式结构。

6.根据权利要求1所述的液压壳体机加工自动化生产线，其特征在于：所述清理台（7）还包括机架（501），机架（501）上设有平移组件（502），平移组件（502）的移动端上设有定位工装（503），所述机架（501）一端且位于定位工装（503）旁侧设有用于安装传感器的传感器支架（504）；所述转动部（71）和吹气件（72）设置在机架（501）的一端且位于平移组件（502）的外端。

7.根据权利要求6所述的液压壳体机加工自动化生产线，其特征在于：所述转动部（71）包括设置在清理台（7）一端的横向移动组件（601），横向移动组件（601）的移动端上设有主立板（602），主立板（602）后端设有气缸（603），主立板（602）的上端设有滑轨（604），滑轨（604）上设有滑动座（605），气缸（603）的伸出端经连接件与滑动座（605）相连接；所述主立板（602）上设有导向凸轮件（606），导向凸轮件（606）上具有沿逆时针方向厚度依次变大的弧形凸轮面（607），所述主立板（602）和导向凸轮件（606）内经轴承设有传动主轴（608），传动主轴（608）的端部设有与滑动座（605）活动连接的连接块（609），所述传动主轴（608）的一端设有转动座件（617），转动座件（617）的一端经轴承设有竖轴（610），竖轴（610）的下端固定有摆动杆体（618），摆动杆体（618）上滚动连接有与弧形凸轮面（607）相契合的球体件（611）；所述转动座件（617）与摆动杆体（618）之间设置有扭力弹簧；所述竖轴（610）上端设有用于固定吹气件（72）的偏摆件（612）。

8.根据权利要求7所述的液压壳体机加工自动化生产线，其特征在于：所述吹气件（72）包括与偏摆件（612）固定的支撑片（613），支撑片（613）上设有吹气主体（614），吹气主体（614）的一侧设有直嘴（615），吹气主体（614）的另一侧设有弯嘴（616）。

9.根据权利要求1所述的液压壳体机加工自动化生产线，其特征在于：所述的送料机（2）包括上料组件（20）和下料组件（21），上料组件（20）和下料组件（21）均为履带式输送带结构，上料组件（20）和下料组件（21）呈上下结构布置。

技术总结本发明公开了一种液压壳体机加工自动化生产线，包括用于加工液压壳体上部螺纹孔的第一车床以及用于加工端部螺纹孔的第二车床，还包括用于液压壳体胚料上下料的送料机；机械臂，机械臂用于将液压壳体进行移动周转；放置台，用于液压壳体定位、翻转以及暂存；清理台，所述清理台包括转动部，转动部上设有吹气件，吹气件在转动部的迅速转动下对上部螺纹孔和端部螺纹孔进行吹气清理；漂洗水槽，用于对液压壳体进行表面铁屑的漂洗，漂洗完后机械臂将液压壳体移动至送料机上进行下料。本发明一方面能够实现液压壳体加工的中间过程的自动化流转，另一方面能够快速对上部螺纹孔和端部螺纹孔内的铁屑进行清理，提高了生产效率，降低人力成本。技术研发人员：邵露,王胜德,陶连松,易东贵,黄冠华,吴云辉,刘友根受保护的技术使用者：杭州蕙勒智能科技股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11