全自动五轴定子点焊机的制作方法

本技术涉及点焊机领域，特别涉及一种全自动五轴定子点焊机。

背景技术：

1、电机的定子上绕有线圈，定子线耳注塑在定子塑胶端盖上，一些电机还会在线耳上焊接上导电线，线圈与定子线耳之间的导电不良，将会导致电机功率异常，寿命下降，因此在定子的加工过程中必须保证线圈与线耳之间的导电良好。在行业内，可以使用点焊机实现与线耳的焊接，以及线耳与导电线的焊接。现有技术的点焊机，包括位置调整组件，位置调整组件可以调整定子的位置，将线耳和线圈的线头调节至加压焊接组件之间进行加压焊接，然而点焊机带动定子的位置调整时，定子产生的晃动会使得线圈的线头和线耳焊接不完全，影响焊接的精度，故需要提供一种全自动五轴定子点焊机来解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种全自动五轴定子点焊机，以解决现有技术中的点焊机带动定子的位置调整时，定子产生的晃动会使得线圈的线头和线耳焊接不完全，影响焊接的精度的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种全自动五轴定子点焊机，包括：

3、基座；

4、升降组件，安装在所述基座上；

5、加压焊接组件，安装在所述升降组件上，所述升降组件用于带动所述加压焊接组件升降；

6、移动机构，安装在所述基座上；

7、定位座，安装在所述移动机构上，所述移动机构用于带动所述定位座移动至所述加压焊接组件下方，所述定位座用于放置定子供所述加压焊接组件焊接；

8、压固组件，安装在所述定位座上，所述压固组件用于将所述定子压固在所述定位座上方便焊接。

9、在一些实施例中，所述压固组件包括第一压固气缸和第一压块，所述第一压固气缸安装在所述定位座上，所述第一压块连接所述第一压固气缸的输出端，所述第一压固气缸用于带动所述第一压块将定子压固在所述定位座上。

10、在一些实施例中，所述压固组件还包括第二压固气缸和第二压块，所述第二压固气缸安装在所述定位座上，所述第二压块连接所述第二压固气缸的输出端，所述第二压固气缸用于带动所述第二压块将导电线压固在定子上。

11、在一些实施例中，所述移动机构包括：

12、第一移动组件，安装在所述基座上；

13、第二移动组件，安装在所述第一移动组件上，所述第一移动组件用于带动所述第二移动组件沿第一方向移动，所述第一方向与竖直方向垂直；

14、旋转组件，安装在所述第二移动组件上，所述定位座安装在所述旋转组件上，所述第二移动组件用于带动所述旋转组件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向和竖直方向垂直，所述旋转组件用于带动所述定位座绕竖直方向旋转。

15、在一些实施例中，所述旋转组件包括：

16、旋转电机，安装在所述第二移动组件上；

17、旋转蜗杆，连接所述旋转电机的输出端，所述旋转电机用于带动所述旋转蜗杆转动；

18、旋转蜗轮，转动连接在所述第二移动组件上，所述旋转蜗轮连接所述定位座，所述旋转蜗轮与所述旋转蜗杆啮合。

19、在一些实施例中，所述加压焊接组件包括：

20、安装板，安装在所述升降组件上；

21、第一驱动组件，安装在所述安装板上；

22、第二驱动组件，安装在所述安装板上；

23、第一电极组件，滑动连接在所述安装板上，所述第一电极组件连接所述第一驱动组件；

24、第二电极组件，滑动连接在所述安装板上，所述第二电极组件连接所述第二驱动组件；

25、其中，所述第一驱动组件用于带动所述第一电极组件靠近或远离所述第二电极组件，所述第二驱动组件用于带动所述第二电极组件靠近或远离所述第一电极组件。

26、在一些实施例中，所述第一电极组件包括第一电极座和第一电极杆，所述第一电极座滑动连接在所述安装板上，所述第一电极座上设置有第一电极槽，所述第一电极杆安装在所述第一电极槽内；

27、所述第二电极组件包括第二电极座和第二电极杆，所述第二电极座滑动连接在所述安装板上，所述第二电极座上设置有第二电极槽，所述第二电极杆安装在所述第二电极槽内；

28、其中，所述第一电极杆与所述第二电极杆沿竖直向下方向逐渐靠近。

29、在一些实施例中，所述第一驱动组件与所述第一电极组件之间连接有压力传感器，所述压力传感器用于反馈所述加压焊接组件加压焊接时的压力。

30、在一些实施例中，所述定位座上设置有供所述定子外壳放置的第一定位槽，所述第一定位槽底壁上设置有用于供所述定子上的转轴放入的第二定位槽。

31、在一些实施例中，所述定位座上设置有用于限制定子转动的限位杆。

32、本实用新型相较于现有技术，其有益效果为：本实用新型的全自动五轴定子点焊机，移动机构可以带动定位座移动至加压焊接组件下方，压固组件可以将定子压固在定位座上，使得定子不易晃动，升降组件带动加压焊接组件靠近定子，加压焊接组件给定子的线圈与线耳进行焊接，加压焊接组件对定子的线圈与线耳焊接时，焊接更精准，可以保障线圈与线耳之间的导电良好。

技术特征：

1.一种全自动五轴定子点焊机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的全自动五轴定子点焊机，其特征在于，所述压固组件包括第一压固气缸和第一压块，所述第一压固气缸安装在所述定位座上，所述第一压块连接所述第一压固气缸的输出端，所述第一压固气缸用于带动所述第一压块将定子压固在所述定位座上。

3.根据权利要求1所述的全自动五轴定子点焊机，其特征在于，所述压固组件还包括第二压固气缸和第二压块，所述第二压固气缸安装在所述定位座上，所述第二压块连接所述第二压固气缸的输出端，所述第二压固气缸用于带动所述第二压块将导电线压固在定子上。

4.根据权利要求1所述的全自动五轴定子点焊机，其特征在于，所述移动机构包括：

5.根据权利要求4所述的全自动五轴定子点焊机，其特征在于，所述旋转组件包括：

6.根据权利要求1所述的全自动五轴定子点焊机，其特征在于，所述加压焊接组件包括：

7.根据权利要求6所述的全自动五轴定子点焊机，其特征在于，所述第一电极组件包括第一电极座和第一电极杆，所述第一电极座滑动连接在所述安装板上，所述第一电极座上设置有第一电极槽，所述第一电极杆安装在所述第一电极槽内；

8.根据权利要求6所述的全自动五轴定子点焊机，其特征在于，所述第一驱动组件与所述第一电极组件之间连接有压力传感器，所述压力传感器用于反馈所述加压焊接组件加压焊接时的压力。

9.根据权利要求1所述的全自动五轴定子点焊机，其特征在于，所述定位座上设置有供所述定子外壳放置的第一定位槽，所述第一定位槽底壁上设置有用于供所述定子上的转轴放入的第二定位槽。

10.根据权利要求1所述的全自动五轴定子点焊机，其特征在于，所述定位座上设置有用于限制定子转动的限位杆。

技术总结本技术提供一种全自动五轴定子点焊机，其包括基座、升降组件、加压焊接组件、移动机构、定位座和压固组件，升降组件安装在基座上，加压焊接组件安装在升降组件上，升降组件用于带动加压焊接组件升降，移动机构安装在基座上，定位座安装在移动机构上，移动机构用于带动定位座移动至加压焊接组件下方，定位座用于放置定子供加压焊接组件焊接，压固组件安装在定位座上，压固组件用于将定子压固在定位座上方便焊接。本技术的全自动五轴定子点焊机，压固组件可以将定子压固在定位座上，使得定子不易晃动，加压焊接组件对定子的线圈与线耳焊接时，焊接更精准，可以保障线圈与线耳之间的导电良好。技术研发人员：傅勇受保护的技术使用者：璋祐科技（深圳）有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/11