连铸结晶器振动方法、装置、设备及存储介质与流程

本公开涉及连铸，具体涉及一种连铸结晶器振动方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、结晶器振动技术是实现连续铸钢的一项核心技术。随着生产节奏的加快和铸坯表面质量要求的提高，实现脱模的同时要保证铸坯表面质量，这对结晶器振动装置及控制技术提出了更高的要求。通常，采用结晶器非正弦振动模式，可以有效提高铸件的质量和性能，降低生产成本。

2、但是，现有的结晶器非正弦振动模式，如奥钢联的组合函数模型，通常存在加速度曲线在过渡区突变的缺陷，容易对驱动装置造成柔性冲击。另一类结晶器非正弦振动模式，如德马克的整体式函数模型，虽然动力学特性优良，但通常存在工艺参数求解困难的缺陷。

3、因此，亟需一种连铸结晶器振动方法，可以有效提高铸件的质量和性能，具备良好的动力学特性，同时该方法还应易于实现。

技术实现思路

1、有鉴于此，本公开一个或者多个实施方式提供了一种连铸结晶器振动方法、装置、设备及存储介质，在保证铸件质量和性能的情况下，采用的波形函数公式参数明确、求解方便，同时具备良好的动力学特性。

2、本公开一方面提供了一种连铸结晶器振动方法，所述方法包括：获取振动周期，并将所述振动周期均分成两个周期区间；针对任一周期区间，确定所述周期区间的区间波形函数；其中，所述区间波形函数为抛物线型波形函数；根据各个所述区间波形函数，控制驱动装置，以使得所述连铸结晶器在所述驱动装置的作用下，执行与所述区间波形函数相匹配的振动过程。

3、优选的，所述连铸结晶器振动方法中，确定所述周期区间的区间波形函数包括：根据振频和振幅生成增益系数；根据所述周期区间的区间位置，确定函数结构；根据所述增益系数与所述函数结构，确定所述区间波形函数。

4、优选的，所述连铸结晶器振动方法中，所述增益系数包括：96hf3，式中，h为振幅，f为振频。

5、优选的，所述各个区间波形函数包括：

6、

7、其中，v(t)为结晶器振动速度，t为振动时间，h为振幅，f为振频。

8、优选的，所述连铸结晶器振动方法还包括：对各个所述区间波形函数进行求导，确定各个所述区间波形函数的第一对应函数，所述第一对应函数用于控制所述驱动装置和/或分析所述振动过程。

9、优选的，所述连铸结晶器振动方法还包括：对各个所述区间波形函数进行积分，确定各个所述区间波形函数的第二对应函数，所述第二对应函数用于控制所述驱动装置和/或分析所述振动过程。

10、优选的，所述连铸结晶器振动方法还包括：基于各个所述区间波形函数和铸坯拉速信息，确定所述振动过程中的振动属性信息；其中，所述振动属性信息包括以下至少一项：结晶器与铸坯间的最大速度差、负滑动时间、负滑动位移量。

11、优选的，所述第一对应函数包括：

12、

13、其中，a(t)为结晶器振动加速度，t为振动时间，h为振幅，f为振频。

14、优选的，所述第二对应函数包括：

15、

16、其中，s(t)为结晶器振动位移，t为振动时间，h为振幅，f为振频。

17、本公开另一方面还提供了一种连铸结晶器振动装置，所述装置包括：

18、函数确定单元，获取振动周期，并将所述振动周期均分成两个周期区间；针对任一周期区间，确定所述周期区间的区间波形函数；其中，所述区间波形函数为抛物线型波形函数；

19、振动控制单元，用于根据各个所述区间波形函数，控制驱动装置，以使得所述连铸结晶器在所述驱动装置的作用下，执行与所述区间波形函数相匹配的振动过程。

20、本公开另一方面还提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述的连铸结晶器振动方法。

21、本公开另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现上述的连铸结晶器振动方法。

22、本公开一个或者多个实施方式提供的技术方案，可以使用抛物线并采用两段式构造区间波形函数，通过区间波形函数有效控制结晶器驱动装置。本公开提供的区间波形函数形式简洁、求解方便，易于推导工艺参数的显性表达式。本公开提供的区间波形函数中的基本参数较少，仅包含振频和振幅，容易设计合适的参数，满足不同的振动需求。同时，本公开提供的技术方案中，位移曲线、速度曲线连续光滑，加速度曲线连续变化，可以避免对驱动装置产生冲击，具有良好的动力学特性。

技术特征：

1.一种连铸结晶器振动方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述周期区间的区间波形函数包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述增益系数包括：96hf3，式中，h为振幅，f为振频。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述各个所述区间波形函数包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一对应函数包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第二对应函数包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种连铸结晶器振动装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至9中任一所述的方法。

技术总结本公开提出了一种连铸结晶器振动方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：获取振动周期，并将所述振动周期均分成两个周期区间；针对任一周期区间，确定所述周期区间的区间波形函数；其中，所述区间波形函数为抛物线型波形函数；根据各个所述区间波形函数，控制驱动装置，以使得所述连铸结晶器在所述驱动装置的作用下，执行与所述区间波形函数相匹配的振动过程。本公开一个或者多个实施方式提供的技术方案，在保证铸件质量和性能的情况下，采用的波形函数公式参数明确、求解方便，同时具备良好的动力学特性。技术研发人员：张康晖,李强,马建超,周彦召,皇祝平受保护的技术使用者：江苏省沙钢钢铁研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11