一种引线框架的下料装置的制作方法

本公开涉及自动化设备，尤其是涉及一种引线框架的下料装置。

背景技术：

1、引线框架是一种结构载体，作为半导体、微电子封装的专用键合材料，是形成电气回路关键的结构存在，作为内部电路与外部导线连接的桥梁，引线框架起到了稳固芯片、传导信号、传输热量的作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中重要的基础材料。

2、引线框架主要由两部分组成：芯片焊盘(die paddle)和引脚(leadfinger)。作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料(金丝、铝丝、铜丝)使芯片内部电路引出端(键合点)通过内引线与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用。在集成电路中，引线框架和封装材料起着固定芯片，保护内部元件，传递电信号并向外散发元件热量的作用。

3、引线框架需要在共面性、强度、弯曲等方面达到较高的标准，它的质量将直接影响半导体封装的质量。然而，引线框架在其生产、加工的过程中，由于各种各样的因素，不可避免地会出现错冲、漏冲、脏污、氧化、毛刺、压伤、变形、漏镀、镀偏等缺陷，故而需要对引线框架进行检测。此外，为了避免引线框架的磨损，包装时每两片引线框架之间必须放置一层隔板。

4、申请号为202111552515.9的中国专利公开了一种引线框架检测设备，包括机架，机架上依次设置有上料机构、除尘单元、视觉检测模块以及下料机构，下料组件工作时，产品由进料框架进入，接料组件先上升接触产品，接着带动产品下降，当接料组件退回皮带线下方时，产品接触皮带线，皮带线运转，带动产品输出。然而，当工人来不及包装产品时，皮带线上就会堆积较多的待输出产品，这时，接料组件持续不断地再将产品运送至皮带线，就会使皮带线上面堆积较多的产品，产品之间可能产生干涉，影响产品的质量和工人的包装。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的不足或问题，本公开提供一种引线框架的下料装置，该引线框架的下料装置能有效避免产品在皮带线上的堆积。

2、本公开解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种引线框架的下料装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一料仓、第二料仓、暂存料仓和转运组件，所述第一料仓和暂存料仓用于存放检测合格的产品，所述转运组件用于将暂存料仓上的合格产品转移至第一料仓，所述第二料仓用于存放检测不合格的产品，检测合格的产品先存放在第一料仓，当第一料仓内的产品的堆积量达到一定高度，检测合格的产品存放至暂存料仓。

3、作为优选实施方式，所述第一料仓、第二料仓和暂存料仓相互平行设置，所述第二料仓和暂存料仓分别设置在第一料仓的两侧，所述工作台上设置有第一机械手，第一机械手将检测合格的产品传送至第一料仓或暂存料仓，第一机械手将检测不合格的产品传送至第二料仓。

4、作为优选实施方式，所述第一机械手包括安装架和第一吸盘组件，所述第一吸盘组件连接有第一螺母，所述第一螺母上设置有定位板，所述定位板上设置有长条形孔，所述安装架上设置有长条形槽，所述长条形槽内设置有限位螺母，限位螺母用于将定位板和安装架连接。

5、第一吸盘组件连接有真空泵，第一吸盘组件将产品吸附在吸盘上，第一机械手通过吸盘组件实现产品的转移。定位板上长条形孔的设置便于调节定位板固定在安装架上的长度，进而调节第一吸盘组件中每个吸盘之间的距离以适应不同尺寸和规格的产品。

6、作为优选实施方式，所述转运组件包括第一升降组件，所述第一升降组件用于驱动暂存料仓的上升或者下降；所述转运组件还包括横移气缸，横移气缸用于驱动暂存料仓向靠近第一料仓的方向运动或远离第一料仓的方向运动，所述暂存料仓的投影至少部分与第一料仓的投影重合。

7、作为优选实施方式，工作台上还设置有皮带线，所述第一料仓连接有传送带，所述第一料仓包括若干根平行排布的滚柱，传送带驱动滚柱绕其轴线旋转，将第一料仓的产品输送至皮带线。

8、作为优选实施方式，所述第一料仓包括支撑架，支撑架上设置有若干组安装孔，滚柱的两端设置在安装孔中，支撑架的一侧设置有连接柱，连接柱上设置有皮带轮，滚柱的一端设置有连接头，传送带穿过连接头和皮带轮，传送带带动连接头的转动进而带动滚柱的转动。

9、作为优选实施方式，暂存料仓包括连接板和若干根平行排布的支撑杆，支撑杆的一端与连接板连接，连接板与第一升降组件连接，支撑杆与滚柱相互平行，且每个支撑杆的投影与每个滚柱的投影相互交叉。

10、作为优选实施方式，支撑架的两侧设置有若干个凹槽，所述凹槽与滚柱间隔设置，当第一升降组件驱动暂存料仓下降至最低高度时，支撑杆的两端位于凹槽中。

11、作为优选实施方式，工作台上还设置有第二机械手和第三料仓，所述第三料仓用于放置隔板，所述第二机械手用于将第三料仓内的隔板运送至第一料仓或暂存料仓。

12、作为优选实施方式，所述第三料仓设置有底板，隔板置于底板上，底板连接有第二升降组件，第二升降组件用于驱动底板的上升或者下降。

13、与现有产品相比，工作台上设置有第一料仓、第二料仓和暂存料仓，当第一料仓内的产品的堆积量达到一定高度，检测合格的产品存放至暂存料仓，以缓解第一料仓产品堆积量过多的情况，进而避免产品在皮带线上的堆积，对产品的质量和工人的包装造成不良的影响，也使得下料工序的有序进行，在一定程度上也加快了下料装置的工作效率；当第一料仓上堆积的产品全部转移走后，转运组件将暂存料仓上的合格产品转移至第一料仓，再由第一料仓将产品往下运转，这样的话，暂存料仓就无需另外增设将产品向下运转的设备，更加节省成本和空间。

技术特征：

1.一种引线框架的下料装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有第一料仓(2)、第二料仓(4)、暂存料仓(5)和转运组件，所述第一料仓(2)和暂存料仓(5)用于存放检测合格的产品，所述转运组件用于将暂存料仓(5)上的合格产品转移至第一料仓(2)，所述第二料仓(4)用于存放检测不合格的产品，检测合格的产品先存放在第一料仓(2)，当第一料仓(2)内的产品的堆积量达到一定高度，检测合格的产品存放至暂存料仓(5)。

2.根据权利要求1所述的引线框架的下料装置，其特征在于，所述第一料仓(2)、第二料仓(4)和暂存料仓(5)相互平行设置，所述第二料仓(4)和暂存料仓(5)分别设置在第一料仓(2)的两侧，所述工作台(1)上设置有第一机械手(6)，第一机械手(6)将检测合格的产品传送至第一料仓(2)或暂存料仓(5)，第一机械手(6)将检测不合格的产品传送至第二料仓(4)。

3.根据权利要求2所述的引线框架的下料装置，其特征在于，所述第一机械手(6)包括安装架(61)和第一吸盘组件(62)，所述第一吸盘组件(62)连接有第一螺母(63)，所述第一螺母(63)上设置有定位板(64)，所述定位板(64)上设置有长条形孔，所述安装架(61)上设置有长条形槽，所述长条形槽内设置有限位螺母，限位螺母用于将定位板(64)和安装架(61)连接。

4.根据权利要求1所述的引线框架的下料装置，其特征在于，所述转运组件包括第一升降组件(9)，所述第一升降组件(9)用于驱动暂存料仓(5)的上升或者下降；所述转运组件还包括横移气缸(10)，横移气缸(10)用于驱动暂存料仓(5)向靠近第一料仓(2)的方向运动或远离第一料仓(2)的方向运动，所述暂存料仓(5)的投影至少部分与第一料仓(2)的投影重合。

5.根据权利要求4所述的引线框架的下料装置，其特征在于，工作台(1)上还设置有皮带线(8)，所述第一料仓(2)连接有传送带(26)，所述第一料仓(2)包括若干根平行排布的滚柱(21)，传送带(26)驱动滚柱(21)绕其轴线旋转，将第一料仓(2)的产品输送至皮带线(8)。

6.根据权利要求5所述的引线框架的下料装置，其特征在于，所述第一料仓(2)包括支撑架(22)，支撑架(22)上设置有若干组安装孔，滚柱(21)的两端设置在安装孔中，支撑架(22)的一侧设置有连接柱，连接柱上设置有皮带轮(25)，滚柱(21)的一端设置有连接头(24)，传送带(26)穿过连接头(24)和皮带轮(25)，传送带(26)带动连接头(24)的转动进而带动滚柱(21)的转动。

7.根据权利要求6所述的引线框架的下料装置，其特征在于，暂存料仓(5)包括连接板(51)和若干根平行排布的支撑杆(52)，支撑杆(52)的一端与连接板(51)连接，连接板(51)与第一升降组件(9)连接，支撑杆(52)与滚柱(21)相互平行，且每个支撑杆(52)的投影与每个滚柱(21)的投影相互交叉。

8.根据权利要求7所述的引线框架的下料装置，其特征在于，支撑架(22)的两侧设置有若干个凹槽(23)，所述凹槽(23)与滚柱(21)间隔设置，当第一升降组件(9)驱动暂存料仓(5)下降至最低高度时，支撑杆(52)的两端位于凹槽(23)中。

9.根据权利要求1或8所述的引线框架的下料装置，其特征在于，工作台(1)上还设置有第二机械手(7)和第三料仓(3)，所述第三料仓(3)用于放置隔板，所述第二机械手(7)用于将第三料仓(3)内的隔板运送至第一料仓(2)或暂存料仓(5)。

10.根据权利要求9所述的引线框架的下料装置，其特征在于，所述第三料仓(3)设置有底板，隔板置于底板上，底板连接有第二升降组件，第二升降组件用于驱动底板的上升或者下降。

技术总结本公开涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种引线框架的下料装置，一种引线框架的下料装置，包括工作台，所述工作台上设置有第一料仓、第二料仓、暂存料仓和转运组件，所述第一料仓和暂存料仓用于存放检测合格的产品，所述转运组件用于将暂存料仓上的合格产品转移至第一料仓，所述第二料仓用于存放检测不合格的产品，检测合格的产品先存放在第一料仓，当第一料仓内的产品的堆积量达到一定高度，检测合格的产品存放至暂存料仓。技术研发人员：肖传兴受保护的技术使用者：宁波港波电子有限公司技术研发日：20231010技术公布日：2024/7/11