胶囊火车的制作方法

本发明属于交通工具，具体涉及胶囊火车。

背景技术：

1、随着国民生活水平的提高，近几年来旅游业飞速发展，许多景区遭遇了前所未有的人员压力，特别是风景名胜景区更是在黄金假期“不堪重负”，来自全国各地的游客蜂拥进入景区，这时景区的客流量远大于其承载力，不仅造成了旅游景区生态平衡遭到破坏，对于游客的承受心理和耐心也是一种考验，旅游的整个过程也不是十分舒畅。

2、在这种游客体验舒适度越来越低的大环境下，部分景区做好了针对这种现象的解决措施，采用巴士或者有轨小火车作为交通工具，加快人员流通，提高浏览舒适度。但是，这样也存在一些问题需要解决，(1)灵活性受限：固定线路和时刻表可能无法满足所有游客个性化的游览需求，对游客出行时间自由度有限制，如自由探索、随时停留拍照等；(2)舒适度差异：尽管现代巴士越来越注重舒适性，在空间和舒适度上仍可能存在不足；(3)环境影响：虽然比私家车环保，但如果管理不当或数量过多，旅游巴士自身也可能带来噪音污染和尾气排放等问题。

3、因此，有必要提出胶囊火车，以至少部分地解决现有技术中存在的问题。

4、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本发明背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供胶囊火车，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、胶囊火车，包括：动力系统、刹车系统、轨道系统、自平衡系统、液压减震系统、远程控制系统，所述动力系统用于为胶囊火车提供行驶所需的动力，采用后轮驱动的方式通过电机传导到传动轴上，所述刹车系统用于保证胶囊火车行驶中能按要求减速停车，在紧急情况下有效地减速或停车减少事故的发生，所述轨道系统是指承载胶囊火车的轨道，同时驱动运行的电力传输系统也是通过轨道系统完成的，所述自平衡系统用于防止车厢运行中倾倒，保持胶囊火车在行驶过程中的平衡。

4、优选的，所述动力系统包括接触网供电模块、动力传动模块、安全保护模块，所述接触网供电模块采用接触网供电技术配合胶囊火车底部安装的集电靴装置实现胶囊火车的电力供给，通过集电靴的电流会被引入到胶囊火车内部的电气系统。

5、优选的，所述接触网供电技术是指在胶囊火车行驶轨道上设置一条接触网，该接触网上带有高压交流电，当胶囊火车沿着轨道运行时，集电靴与接触网保持稳定接触，从接触网中滑过并接收电流，之后电流在电气系统中经过变压器、整流器等设备将高压电转换为适合驱动牵引电机工作的电压，并最终提供给胶囊火车的动力部分。

6、优选的，所述动力传动模块通过牵引电机将电能转化为机械能来驱动胶囊火车前进，所述安全保护模块配置有多种安全机制，包括绝缘材料确保导电部件间的隔离，以及在集电靴与接触网分离时能够切断电源的装置，以保证在任何情况下操作的安全性。

7、优选的，所述刹车系统包括电气制动模块、摩擦制动模块、紧急制动模块和制动系统集成模块，所述电气制动模块与动力系统相配合，为胶囊火车提供制动力，即在减速或停车时，将胶囊火车的动能转化为电能反馈回电网，当牵引电机作为发电机运行时，会通过改变电流方向产生制动力。

8、优选的，所述当电气制动模块无法满足全部制动需求或者在无电网反馈条件时，胶囊火车会使用摩擦制动模块，采用带式制动器使制动装置与车轮接触产生摩擦力来减缓或停止胶囊火车，所述紧急制动模块可以在遇到突发情况时迅速提供强大的制动力以确保安全。

9、优选的，所述在进行紧急制动时，所有可用的制动资源都会被调动起来，包括电气制动和摩擦制动同时作用，所述制动系统集成模块由胶囊火车控制终端(tcu)精密控制，根据影响因素计算最佳的制动力分配，并自动执行制动指令，总的来说，胶囊火车的刹车系统是结合了现代轨道交通技术中先进且高效的制动技术，确保胶囊火车在各种工况下都能够平稳、安全地停车。

10、优选的，所述自平衡系统通过集成电子陀螺仪构建的动态稳定子系统，能够实时监测车辆的姿态和运动状态，当检测到车辆有发生倾斜或翻滚的趋势时，自平衡系统会迅速计算出校正力矩，并通过相应的机械装置(比如调整悬挂、刹车或发动机扭矩分配等)对车辆进行干预，从而有效地减少或避免倾覆的发生。

11、优选的，所述液压减震系统利用液体作为介质来吸收和分散运动能量，从而减少振动、保持行驶平稳并改善操控性，所述液压减震系统包含减震器、蓄能器、液压阀以及相关的连接管道部件，将自平衡系统的电子陀螺仪在液压减震系统中进行应用，提升液压减震系统的智能性和响应速度。

12、优选的，所述当电子陀螺仪检测到车辆动态姿态变化时，如急转弯、加速或制动导致的车身侧倾，它可以实时将这些信息传递给液压减震系统，液压减震系统根据陀螺仪数据快速调整液压减震器的阻尼力，使得每个车轮的减震效果都能与当前路况和车辆状态相匹配，进一步增强车辆稳定性，提高车厢安全性和舒适度。

13、优选的，所述远程控制系统用于控制胶囊火车的车子运行状态、车速、刹车，车辆控制器通过发射装置与后台控制系统连接，所述远程控制系统包括安全监控子系统、智能管理子系统，所述安全监控子系统通过安装的监控摄像头和传感器来获取胶囊火车的实时状态，以确保设备正常运行，所述智能管理子系统通过物联网进行远程数据采集、故障预警和设备管理。

14、优选的，所述远程控制系统允许操作员在紧急情况下对胶囊火车运行状态进行管控，且在车内人员发出sos报警后自动启动监控，所述胶囊火车还包含有差速器系统和避雷系统，所述差速器系统应用在动力系统中，允许车轮以不同转速旋转并分配扭矩，所述避雷系统用于防止雷击过电压对电气设备或车内人员造成损害。

15、优选的，所述当胶囊火车行驶在转弯路段时，内侧车轮和外侧车轮行驶的路径长度不同，因此需要不同的转速来保持车辆平稳且无滑动地通过弯道。差速器允许左右两侧驱动车轮之间存在转速差，确保内外车轮能够独立转动，避免轮子与轨道发生不必要的打滑现象。

16、优选的，所述在直线行驶条件下，差速器将发动机传递来的扭矩平均分配给驱动轮，从而保证车辆动力的有效传输。胶囊火车运行要允许有一定的坡度，同时还要适应雨雪天气，保证在各种恶劣天气下能够顺利运行。增加差速器的限滑功能以应对复杂情况，确保胶囊火车具有良好的操控性能和通过性。

17、优选的，所述避雷系统以架设的轨道支撑立柱作为接地模块，按照防雷要求结合接地模块的完善设计，共同构成一个完整的防雷体系，所述当雷电击中胶囊火车或运行的附近路段时，避雷系统中安装的避雷器通过接闪器引导雷电流安全地通过轨道进入大地，而不是直接流入电力传输系统或其他电子设备。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、(1)环保节能：胶囊火车采用电力驱动，具有低碳环保的特点，对景区环境影响较小。

20、(2)旅游体验：独特的乘坐体验可以成为景区的一大特色，提升游客游览的乐趣和满意度，尤其符合亲子游和家庭游的群体，吸引力较大。

21、(3)个性化程度高：能够有效满足目前年轻人个性化的旅游需求。

22、(4)景观融合：胶囊火车本身可设计为景观的一部分，与周围环境相协调，增强整体观光效果。

23、(5)舒适性：新型胶囊火车通常配备舒适的座椅和良好的视野，便于乘客在行驶过程中欣赏风景。

24、(6)灵活性高：线路选择在风景优美的固定线路，不设固定发车时间，无需等待其他乘客和不受搭载的游客数量限制，乘坐时间自由选择，由于车厢内人数少，又是亲人团为主，可以随时拍照等。

25、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本发明进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。