列车司机室的激活控制电路的制作方法

本申请涉及轨道交通列车低压控制电路领域，特别是一种列车司机室的激活控制电路。

背景技术：

1、对于无人驾驶地铁车辆，除了主要的全自动的无人驾驶模式之外，也保留了允许司机操作的有人驾驶模式。在无人驾驶和有人驾驶两种模式中使用同一套执行单元，区别在于给执行单元发信号的控制单元不同。其中，无人驾驶是由cbtc(communication basedtrain control system，基于通信的列车自动控制系统)信号系统发出指令控制相关功能的继电器动作，从而控制相应的执行单元；而有人驾驶是由司机操作司机控制器和面板按钮来控制相应的继电器。

2、若在有人驾驶模式中，司机操作了某个按钮，但是列车退出运营时忘记归位，那么下次列车进行无人驾驶功能时，该按钮就会持续触发本不应该触发的命令，可能会给列车的正常运营带来风险。

3、由此，提出能满足无人驾驶和有人驾驶两种模式的可靠的列车司机室的激活控制电路，对列车的正常运营具有非常重要的意义。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出了一种列车司机室的激活控制电路，用以提高列车控制的可靠性。

2、在该列车司机室的激活控制电路中，包括并联的自动控制线路和人工控制线路，且该激活控制电路设置有自动总常开继电器组、自动功能常开继电器和人工总常开继电器。其中，自动总常开继电器组的第一触点对串联在所述自动控制线路中，且设置成能响应于列车cbtc系统发送的虚拟激活信号而持续保持闭合；自动功能常开继电器的第二线圈串联在该自动控制线路中，且所述第二线圈设置成能响应于所述第一触点对的闭合而通电，进而使该自动功能常开继电器的第二触点对闭合并自保持闭合，以使列车各功能器件的自动控制源信号处于可用状态；人工总常开继电器的第三触点对串联在所述人工控制线路中，所述第三触点对的闭合只能由人工占有钥匙触发，只有在所述第三触点对闭合使得所述人工控制线路导通时，列车各功能器件的人工操作开关才处于可用状态。

3、如此，cbtc系统的虚拟激活信号能够控制自动总常开继电器组的第一触点闭合，进而使得自动功能常开继电器的第二触点对闭合，从而使得自动控制线路导通，列车各功能器件的自动控制源信号处于可用状态，此时列车处于自动驾驶模式(无人驾驶模式)。同时，在自动驾驶模式下，人工占有钥匙并未处于使用状态，人工控制线路断开，所有的人工操作开关均不可用。如此，能够避免在列车自动驾驶状态下由于人工误操作而影响列车正常运营的问题，提高了列车自动控制的可靠性。

4、作为一种优选的实施方式，所述激活控制电路还设置有人工激活常闭继电器，人工激活常闭继电器的第四线圈响应于所述第三触点对闭合的信号而得电，其第四触点对串联在所述自动控制线路中，所述第四触点对在所述人工控制线路导通时断开，以将所述自动控制线路断开。

5、作为一种优选的实施方式，所述激活控制电路还设置有二极管和人工激活列车线路。二极管与所述第四线圈串联，并设置成仅允许电流由所述第三触点对流向所述第四线圈；人工激活列车线路的一端连接在一车头的激活控制电路的所述二极管与所述第四线圈之间，另一端连接至另一车头的激活控制电路。

6、作为一种优选的实施方式，所述激活控制电路还设置有至少一个列车激活常闭继电器；其中，一个列车激活常闭继电器的第五触点对还串联在自动控制线路中，且第五触点对与所述第二触点对并联设置；在列车的自动驾驶模式下，列车激活常闭继电器响应于来自列车信号系统的车载唤醒模块的信号，期间所述第五触点对断开，待列车完全激活之后所述第五触点对再保持闭合状态；当列车保持激活状态后，自动总常开继电器组的第一触点对才能响应于列车cbtc系统发送的虚拟激活信号而持续保持闭合，进而使得自动控制线路导通。

7、所述激活控制电路还设置有列车激活常闭继电器，列车激活常闭继电器的第五触点对还串联在自动控制线路中，且第五触点对与所述第二触点对并联设置，当第五触点对断开后，列车司机室为未激活状态。

8、作为一种优选的实施方式，在上述激活控制电路中，有一个列车激活常闭继电器的所述第五触点对还串联在所述人工控制线路中，所述激活控制电路还设置有人工功能常开继电器，人工功能常开继电器的第六线圈串联在所述人工控制线路中，其第六触点对与所述第五触点对并联设置；其中，在列车的人工驾驶模式下，所述第六线圈能响应于所述第三触点对的闭合而得电，进而触发其第六触点对闭合并进行自保持，以使列车各功能器件的人工操作开关处于可用状态；且在列车的人工驾驶模式下，所述第三触点对的闭合后使司机室人工占有，列车激活常闭继电器的第五触点对会随着司机室人工占有状态的触发而自动断开，使列车保持激活状态。

9、作为一种优选的实施方式，所述人工功能常开继电器的第六触点对还与所述第二线圈串联形成辅助控制回路。

10、作为一种优选的实施方式，该激活控制电路还包括人工占有常闭继电器，人工占有常闭继电器的第七触点对串联在所述人工控制线路。

11、作为一种优选的实施方式，所述激活控制电路还设置有无人驾驶功能继电器，该无人驾驶功能继电器的第八线圈与所述第二触点对串联。

12、作为一种优选的实施方式，所述激活控制电路还设置有至少一个功能器件继电器，功能器件继电器的第九触点对与所述第六触点对串联，且所述第九触点对设置成由功能开关触发，且所述功能器件继电器的第九线圈设置成响应于所述第九触点对的闭合而得电，进而使响应的功能器件处于工作状态；以及，所述第九线圈还设置成响应于列车cbtc系统发送的控制信号而得电。

13、作为一种优选的实施方式，该激活控制电路还包括一蓄电池，该蓄电池为所述自动控制线路和所述人工控制线路供电。

技术特征：

1.列车司机室的激活控制电路，其特征在于，包括并联的自动控制线路(1)和人工控制线路(2)，且该激活控制电路设置有：

2.根据权利要求1所述的激活控制电路，其特征在于，所述激活控制电路还设置有：

3.根据权利要求2所述的激活控制电路，其特征在于，所述激活控制电路还设置有：

4.根据权利要求1所述的激活控制电路，其特征在于，所述激活控制电路还设置有：

5.根据权利要求4所述的激活控制电路，其特征在于，有一个列车激活常闭继电器的所述第五触点对(131)还串联在所述人工控制线路(2)中，所述激活控制电路还设置有：

6.根据权利要求5所述的激活控制电路，其特征在于，所述人工功能常开继电器的第六触点对(232)还与所述第二线圈(121)串联形成辅助控制回路。

7.根据权利要求6所述的激活控制电路，其特征在于，所述激活控制电路还设置有：

8.根据权利要求1所述的激活控制电路，其特征在于，还包括：

9.根据权利要求1所述的激活控制电路，其特征在于，所述激活控制电路还设置有：无人驾驶功能继电器，其第八线圈(141)与所述第二触点对(122)串联。

10.根据权利要求1所述的激活控制电路，其特征在于，还包括：

技术总结本申请涉及轨道交通列车低压控制电路领域，特别是一种列车司机室的激活控制电路。在该列车司机室的激活控制电路中，包括并联的自动控制线路(1)和人工控制线路(2)，且该激活控制电路设置有自动总常开继电器组、自动功能常开继电器和人工总常开继电器。CBTC系统的虚拟激活信号能够控制自动总常开继电器组的第一触点对(111)闭合，从而使列车处于自动驾驶模式。在自动驾驶模式下，人工占有钥匙并未处于使用状态，所有的人工操作开关均不可用。如此，能够避免在列车自动驾驶状态下由于人工误操作而影响列车正常运营的问题，提高了列车自动控制的可靠性。技术研发人员：王玥,李超,谭海云受保护的技术使用者：西门子交通技术（北京）有限公司技术研发日：20231123技术公布日：2024/6/11