轨道缺陷检测车辆的制作方法

本技术涉及检测设备领域，尤其是涉及一种轨道缺陷检测车辆。

背景技术：

1、为保证列车、动车高铁等行车安全，需要对铁轨表面进行定期检查来确认铁轨表面是否有缺陷，例如裂痕，传统方法是使用人工目视检测或者使用超声波探伤。

2、人工目视检测效率低，并且当光照程度较差时，例如隧道内、雨天浓雾天气，会影响检测人员的判断，造成漏检；超声波探伤检测相对人工目视检测虽然相对人工目视检测可以提高效率，但是成本较高，

技术实现思路

1、为了提高检测效率，降低光照强度对轨道检测的影响，本技术提供一种基于视觉检测技术路线的轨道缺陷检测车辆。

2、本技术提供的一种轨道缺陷检测车辆采用如下的技术方案：

3、一种轨道缺陷检测车辆，包括：车体，所述车体适于沿轨道运动，所述车体安装有电源；检测机构，所述检测机构与所述电源电连接，所述检测机构包括照明模块、图像采集模块和识别模块，所述照明模块和所述图像采集模块均固定于所述车体底壁且均适于与所述轨道相对设置，所述图像采集模块用于采集所述轨道图像，所述照明模块用于为所述轨道提供照明，所述图像采集模块与所述识别模块通信连接，所述识别模块用于根据所述图像采集模块采集的图像识别所述轨道的缺陷；控制器，所述控制器与所述电源电连接且与所述检测机构通信连接，所述控制器用于控制所述照明模块的光照强度。

4、通过采用上述技术方案，通过控制器控制照明模块的光照强度，以使图像采集模块能够采集到清晰、比例正常的图像，在图像采集模块采集到的图像并且图像传递到识别模块时，识别模块能够立即对图像分析，提高了轨道缺陷检测车辆的检测效率，并且提高了轨道缺陷检测车辆检测轨道的精准度。

5、优选的，所述轨道包括平行设置的第一轨道和第二轨道，所述照明模块用于同时为所述第一轨道和所述第二轨道提供照明，所述图像采集模块用于同时采集所述第一轨道和所述第二轨道图像。

6、通过采用上述技术方案，通过照明模块同时为第一轨道和第二轨道提供照明，以使图像采集模块能够采集到第一轨道和第二轨道的清晰图像，从而提高轨道缺陷检测车辆检测轨道的准确性。

7、优选的，所述照明模块为多个，多个所述照明模块沿所述轨道缺陷检测车辆的长度方向间隔开设置，且每个所述照明模块均沿所述轨道缺陷检测车辆的宽度方向延伸，至少两个所述照明模块在所述轨道上形成的光照区域至少部分重合，所述图像采集模块的检测区域位于重合的所述光照区域内。

8、通过采用上述技术方案，在图像采集模块检测范围的光照强度不满足拍摄条件时，通过多个照明模块配合以提高图像采集模块的检测范围的光照强度，可以使图像采集模块能够采集清晰的图像。

9、优选的，沿所述轨道缺陷检测车辆的长度方向上，多个所述照明模块分别设置于所述图像采集模块的两侧，且至少两个所述照明模块相对所述图像采集模块对称设置，对称设置的两个所述照明模块形成的光照区域均与所述图像采集模块正对设置。

10、通过采用上述技术方案，通过在图像采集模块的两侧设置照明模块，可以使照明模块的光线照射方向与水平面形成夹角，通过调节照明模块的光线照射方向调节照明模块的光照范围大小，可以使照明模块的光照范围大于图像采集模块的检测范围，当图像采集模块一侧的照明模块被阻挡时，另一侧的照明模块能够继续为图像采集模块的检测范围提供光照，从而提高轨道缺陷检测车辆的检测稳定性。

11、优选的，多个所述照明模块的总光照强度为lx，lx满足关系式：20000lm＜lx＜50000lm。

12、通过采用上述技术方案，当图像采集模块的检测范围的光照强度大于2万流明且小于5万流明时，图像采集模块能够采集清晰的图像，通过多个照明模块提高铁轨的光照强度，使图像采集模块能够拍摄清晰的图像，从而提高轨道缺陷检测车辆检测的准确性。

13、优选的，所述检测机构还包括光照强度检测模块，所述光照强度检测模块用于检测所述检测区域内的光照强度，所述控制器根据所述光照强度检测模块检测的光照强度信号控制所述照明模块的光照强度。

14、通过采用上述技术方案，当光照强度检测模块检测到图像采集模块的检测范围的光照强度低于2万流明时，光照强度检测模块将信号推送到控制器，控制器根据接的信号提高照明模块的光线强度，以提高图像采集模块的检测范围的光照强度，同样的，当光照强度检测模块检测到图像采集模块的检测范围的光照强度高于5万流明时，控制器根据光照强度检测模块推送的信号，降低图像采集模块的检测范围的光照强度，从而可以使图像采集模块能够拍摄清晰的图像。

15、优选的，沿所述轨道缺陷检测车辆的高度方向，所述图像采集模块与所述轨道之间的高度距离为l1，沿所述轨道缺陷检测车辆的第二方向，所述图像采集模块的横向视野距离为l2,l1和l2满足关系式：105mm≤l1≤115mm，1790mm≤l2≤1810mm。

16、通过采用上述技术方案，在轨道缺陷检测车辆检测轨道时，可以通过调节图像采集模块的横向视野距离和图像采集模块与轨道之间的高度距离以使图像采集模块能够采集宽度尺寸不同的轨道的图像。

17、优选的，所述检测机构还包括速度检测模块，所述速度检测模块用于检测所述轨道缺陷检测车辆的运动速度，所述控制器还被构造为根据所述速度检测模块检测的速度信号控制所述图像采集模块的采集帧率。

18、通过采用上述技术方案，当速度检测模块检测到轨道缺陷检测车辆的运动速度提高时，速度检测模块向控制器发出速度信号，控制器可以控制图像采集模块的采集帧率提高，当速度检测模块检测到轨道缺陷检测车辆的运动速度降低时，速度检测模块向控制器发出速度信号，控制器可以控制图像采集模块的采集帧率降低，从而可以使图像采集模块的采集帧率与车体的运动速度匹配，进而可以避免图像采集模块拍摄的图像拉伸或压缩等问题，有助于提高轨道缺陷检测车辆的检测准确性。

19、优选的，所述轨道缺陷检测车辆的运动速度为v1，v1满足关系式：1km/h≤v1≤20km/h。

20、通过采用上述技术方案，当轨道缺陷检测车辆的运动低于或等于20km/h，图像采集模块易于采集比例正常的图像，相反的，当轨道缺陷检测车辆的运动高于20km/h，图像采集模块采集到的图像会变形。

21、优选的，所述检测机构还包括：显示器，所述显示器与所述控制器通信连接，所述显示器用于发出轨道缺陷信息。

22、通过采用上述技术方案，当识别模块根据图像采集模块采集的图像识别出轨道的缺陷后，识别模块将铁轨的缺陷信息反馈到显示器，可以使维护人员了解铁轨的缺陷情况，进一步的，当维护人员了解铁轨的缺陷情况后，维护人员能够通过控制器使轨道缺陷检测车辆停止运动，从而使维护人员可以对铁轨进行维护。

23、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

24、1.通过控制器控制照明模块的光照强度，以使图像采集模块能够采集到清晰、比例正常的图像，在图像采集模块采集到的图像并且图像传递到识别模块时，识别模块能够立即对图像分析，提高了轨道缺陷检测车辆的检测效率，并且提高了轨道缺陷检测车辆检测轨道的精准度；

25、2.当光照强度检测模块检测到图像采集模块的检测范围的光照强度低于2万流明时，光照强度检测模块将信号推送到控制器，控制器根据接的信号提高照明模块的光线强度，以提高图像采集模块的检测范围的光照强度，同样的，当光照强度检测模块检测到图像采集模块的检测范围的光照强度高于5万流明时，控制器根据光照强度检测模块推送的信号，降低图像采集模块的检测范围的光照强度，从而可以使图像采集模块能够拍摄清晰的图像。