车辆控制方法、装置、电子设备、系统、车辆和计算机程序产品与流程

本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、电子设备、系统、车辆和计算机程序产品。

背景技术：

1、车辆的各域控制器中均部署有微控制单元(microcontroller unit，mcu)和微处理器单元(microprocessor unit，mpu)，各域控制器在对控制消息进行处理时，需要在mcu与mpu之间进行协议转换，然后基于域控制器的mcu将控制消息发送到相应的执行终端的mcu上。目前在更新执行终端时，各域控制器中的mcu都需要进行相应的更新，导致更新时间长。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提出一种车辆控制方法、装置、电子设备、系统、车辆和计算机程序产品，以解决现有技术中在更新执行终端时，各域控制器中的mcu都需要进行相应的更新，导致更新时间长的问题。

2、本申请提出的技术方案具体如下：

3、第一方面，本申请的实施例提供一种车辆控制系统，包括：

4、服务单元、通讯单元和多个客户单元；

5、车辆的每个目标域控制器中均设置一个客户单元，所述目标域控制器包括所述车辆中具备车辆控制功能的域控制器；所述服务单元设置于所述车辆的任意一个域控制器中；

6、所述多个客户单元通过目标网络与所述服务单元相连，所述服务单元通过所述通讯单元与所述车辆的多个终端执行单元相连。

7、第二方面，本申请的实施例提供一种车辆，包括：

8、以上任一项所述的车辆的控制系统。

9、第三方面，本申请的实施例提供一种车辆控制方法，应用于以上任一项所述的多个客户单元中的任意一个客户单元，所述方法包括：

10、获取控制指令；

11、在基于预先存储的目标终端执行单元的状态信息，确定所述目标终端执行单元具备所述控制指令的执行条件的情况下，将所述控制指令发送给服务单元，所述控制指令用于触发所述服务单元基于通讯单元将所述控制指令发送所述目标终端执行单元；

12、其中，所述目标终端执行单元包括多个终端执行单元中用于执行所述控制指令的终端执行单元；所述目标终端执行单元的状态信息是基于从所述服务单元订阅的信息推送服务从所述服务单元获取到的，所述服务单元是基于所述通讯单元获取到的所述目标终端执行单元的状态信息。

13、第四方面，本申请的实施例提供一种车辆控制装置，应用于以上任一项所述的多个客户单元中的任意一个客户单元，所述装置包括：

14、获取模块，用于获取控制指令；

15、确定模块，用于在基于预先存储的目标终端执行单元的状态信息，确定所述目标终端执行单元具备所述控制指令的执行条件的情况下，将所述控制指令发送给服务单元，所述控制指令用于触发所述服务单元基于通讯单元将所述控制指令发送所述目标终端执行单元；

16、其中，所述目标终端执行单元包括多个终端执行单元中用于执行所述控制指令的终端执行单元；所述目标终端执行单元的状态信息是基于从所述服务单元订阅的信息推送服务从所述服务单元获取到的，所述服务单元是基于所述通讯单元获取到的所述目标终端执行单元的状态信息。

17、第五方面，本申请的实施例提供一种电子设备，包括：

18、存储器和处理器；其中，所述存储器用于存储程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器中的程序，实现以上任意一项所述的方法。

19、第六方面，本申请的实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现以上任意一项所述的方法。

20、第七方面，本申请的实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时，实现以上任意一项所述的方法。

21、本申请提出的车辆控制系统，包括服务单元、通讯单元和多个客户单元。其中，车辆的每个目标域控制器中均设置一个客户单元，目标域控制器包括车辆中具备车辆控制功能的域控制器，服务单元设置于车辆的任意一个域控制器中。多个客户单元通过目标网络与服务单元相连，服务单元通过通讯单元与车辆的多个终端执行单元相连。目标域控制器在对控制消息进行处理时，可以利用设置于该目标域控制器中的客户单元，通过服务单元以及通讯单元与终端执行单元进行交互，在针对终端执行单元进行更新时，不需要更新所有域控制器中的mcu，仅需要更新上述的通讯单元即可，更新速度快。

技术特征：

1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：服务单元、通讯单元和多个客户单元；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述服务单元，用于基于所述通讯单元获取第一终端执行单元的状态信息，并将所述第一终端执行单元的状态信息发送给第一客户单元；

3.根据权利要求1的系统，其特征在于，所述多个客户单元包括第二客户单元；

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二客户单元，还用于根据在设定时长内是否获取到所述第二终端执行单元的状态信息，确定并反馈所述控制指令的执行结果。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述多个客户单元包括第三客户单元，所述第三客户单元为所述多个客户单元中的任意一个客户单元，所述第三客户单元包括车辆状态监视子单元、事件分发子单元、控制子单元和多个处理子单元；

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述第三客户单元还包括，计时子单元；

7.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述目标域控制器包括车身域控制器、驾驶舱域控制器和远程通信域控制器中的至少一种；

8.根据权利要求1-6任一项所述的系统，其特征在于，所述服务单元和所述通讯单元均设置于所述车辆的车身域控制器中。

9.一种车辆，其特征在于，包括权要求1-8任一项所述的车辆的控制系统。

10.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的多个客户单元中的任意一个客户单元，所述方法包括：

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述控制指令发送给服务单元后，还包括：

12.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于权利要求1-8任一项所述的多个客户单元中的任意一个客户单元，所述装置包括：

13.一种电子设备，其特征在于，包括：

14.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序或计算机指令，所述计算机程序或计算机指令被处理器执行时，实现如权利要求10或11中任意一项所述的方法。

技术总结车辆控制方法、装置、电子设备、系统、车辆和计算机程序产品，其中车辆控制系统，包括服务单元、通讯单元和多个客户单元。车辆的每个目标域控制器中均设置一个客户单元，目标域控制器包括车辆中具备车辆控制功能的域控制器，服务单元设置于车辆的任意一个域控制器中。多个客户单元通过目标网络与服务单元相连，服务单元通过通讯单元与车辆的多个终端执行单元相连。目标域控制器在对控制消息进行处理时，可以利用设置于该目标域控制器中的客户单元，通过服务单元以及通讯单元与终端执行单元进行交互，在针对终端执行单元进行更新时，不需要更新所有域控制器中的MCU，仅需要更新上述的通讯单元即可，更新速度快。技术研发人员：韦富春受保护的技术使用者：上海集度汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4