轮胎松动的检测方法及装置、存储介质与流程

本公开实施例涉及车辆检测领域，更具体地，涉及轮胎松动的检测方法及装置、存储介质。

背景技术：

1、在长期行驶过程中，车辆可能会出现轮胎松动的情况，带来很大的安全风险，严重时会导致轮胎与车辆分离事故。现有技术中，一般通过纯硬件方式检测轮胎是否松动，需要较高的检测成本。

技术实现思路

1、本公开实施例的一个目的是提供一种新的轮胎松动的轮胎松动的检测方法及装置、存储介质。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种轮胎松动的检测方法，所述轮胎通过紧固件与车身连接；所述方法包括：获取所述轮胎在目标时刻的力学特征量；所述目标时刻是所述紧固件运动至目标位置的时刻，所述目标位置位于轮胎中心下方；所述力学特征量包括所述轮胎的轮胎垂向力、轮胎横向力以及轮胎纵向力；获取所述轮胎在所述目标时刻的轮速；基于所述轮速以及所述轮胎的力学特征量确定所述紧固件在所述目标时刻的松动特征量，其中，所述松动特征量包括所述紧固件的目标力和所述紧固件的目标力矩，所述紧固件的目标力是所述紧固件的垂向力，所述紧固件的目标力矩是所述紧固件的纵向力的力矩。

3、可选地，所述基于所述轮速以及所述紧固件的力学特征量确定所述轮胎在目标时刻的松动特征量之前，所述方法还包括：基于预设的第一模糊规则对所述轮胎垂向力、所述轮胎横向力以及所述轮胎纵向力进行修正；其中，所述第一模糊规则用于描述轮胎的轮速、轮速变化量与所述力学特征量的修正量之间的映射关系。

4、可选地，所述紧固件的垂向力为所述轮胎的轮胎垂向力的n分之一；其中，n为所述轮胎对应的所述紧固件的个数。

5、可选地，所述紧固件的纵向力为第一作用力和第二作用力的合力；所述第一作用力是因地面挤压在纵向方向上施加给所述紧固件的力，所述第二作用力是因轮胎偏移在纵向方向上施加给所述紧固件的力；所述紧固件的纵向力的力矩为所述紧固件的纵向力和所述紧固件的力臂的乘积，所述紧固件的力臂为所述紧固件与轮胎的中心点之间的距离。

6、可选地，所述第一作用力为第一特征量与第二特征量之和；所述第一特征量为所述轮胎纵向力的力矩与所述紧固件的力臂比值的n分之一，所述第二特征量为所述轮胎纵向力的n分之一；其中，n为所述轮胎对应的所述紧固件的个数。

7、可选地，所述第二作用力为第三特征量与第四特征量的比值；所述第三特征量为所述轮胎垂向力与所述轮胎的偏移距离的乘积值，所述第四特征量为n倍的所述紧固件的力臂；其中，所述轮胎的偏移距离为所述轮胎垂向力所在直线与所述轮胎的中心点处的垂线之间的距离，n为所述轮胎对应的所述紧固件的个数。

8、可选地，所述偏移距离通过将所述轮胎垂向力、所述轮胎横向力、所述轮速、所述轮胎的接地印记长度以及所述轮胎的轮胎侧偏角代入预设的第二模糊规则中得到；其中，所述第二模糊规则用于描述所述轮胎垂向力、所述轮胎横向力、所述轮速、所述轮胎的接地印记长度、所述轮胎的轮胎侧偏角与所述偏移距离之间的映射关系。

9、可选地，所述轮胎的接地印记长度通过将所述力学特征量代入预设的第三模糊规则中得到；其中，所述第三模糊规则用于描述所述力学特征量与所述轮胎的接地印记长度之间的映射关系。

10、可选地，所述基于所述轮速以及所述轮胎的力学特征量得到所述轮胎的松动特征量之后，所述方法还包括：根据所述松动特征量识别所述轮胎是否发生松动。

11、根据本公开的第二方面，提供了一种轮胎松动的检测装置，包括存储器和处理器；所述存储器用于存储计算机指令，所述处理器用于从所述存储器中调用所述计算机指令，以执行本公开第一方面任一项所述的方法。

12、可选地，所述轮胎松动的检测装置还包括应变式传感器，所述应变式传感器用于检测轮胎在目标时刻的力学特征量。

13、可选地，所述应变式传感器与所述紧固件一一对应设置，所述应变式传感器位于所述紧固件的靠近所述轮胎的中心的一侧。

14、根据本公开的第三方面，提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本公开第一方面任一项所述的方法。

15、本公开实施例的一个有益效果在于，基于车辆的动力学模型，根据获取到的轮胎的轮速以及轮胎的力学特征量得到轮胎紧固件的松动特征量，该松动特征量可用于识别轮胎是否出现了松动，从而实现了自动监测识别轮胎松动的功能。

16、通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种轮胎松动的检测方法，其特征在于，所述轮胎通过紧固件与车身连接；所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮速以及所述紧固件的力学特征量确定所述轮胎在目标时刻的松动特征量之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述紧固件的垂向力为所述轮胎的轮胎垂向力的n分之一；

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述紧固件的纵向力为第一作用力和第二作用力的合力；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一作用力为第一特征量与第二特征量之和；

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二作用力为第三特征量与第四特征量的比值；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述偏移距离通过将所述轮胎垂向力、所述轮胎横向力、所述轮速、所述轮胎的接地印记长度以及所述轮胎的轮胎侧偏角代入预设的第二模糊规则中得到；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述轮胎的接地印记长度通过将所述力学特征量代入预设的第三模糊规则中得到；

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述轮速以及所述轮胎的力学特征量得到所述轮胎的松动特征量之后，所述方法还包括：

10.一种轮胎松动的检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器；

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括应变式传感器，所述应变式传感器用于检测轮胎在目标时刻的力学特征量。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述应变式传感器与所述紧固件一一对应设置，所述应变式传感器位于所述紧固件的靠近所述轮胎的中心的一侧。

13.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的方法。

技术总结本公开实施例涉及车辆检测领域，更具体地，涉及轮胎松动的检测方法及装置、存储介质。所述方法包括：获取所述轮胎在目标时刻的力学特征量；所述目标时刻是所述紧固件运动至目标位置的时刻，所述目标位置位于轮胎中心下方；所述力学特征量包括所述轮胎的轮胎垂向力、轮胎横向力以及轮胎纵向力；获取所述轮胎在所述目标时刻的轮速；基于所述轮速以及所述轮胎的力学特征量确定所述紧固件在所述目标时刻的松动特征量，其中，所述松动特征量包括所述紧固件的目标力和所述紧固件的目标力矩，所述紧固件的目标力是所述紧固件的垂向力，所述紧固件的目标力矩是所述紧固件的纵向力的力矩。技术研发人员：王振峰,廖银生,孙跃,张智杰,苏鑫受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4