车辆扭矩确定方法、装置、车载控制器和车辆与流程

本申请涉及车辆控制，特别是涉及一种车辆扭矩确定方法、装置、车载控制器和车辆。

背景技术：

1、当前新能源车型多是以信息通讯的形式完成扭矩信号的传输，具体的，车辆扭矩提供方将车辆扭矩以can（controller area network，控制器局域网络）信号的形式传输至车辆控制器，车辆控制器按照can通信协议解析对接收到的can信号进行解析，确定车辆扭矩并进行扭矩响应。

2、但是，在采用上述扭矩传输方法对车辆扭矩进行控制时，如果can信号在传输时产生误差或者发生修改，则会导致目标车辆在响应扭矩时出现异常情况。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够防止目标车辆在响应扭矩时出现异常情况的车辆扭矩确定方法、装置、车载控制器和车辆。

2、第一方面，本申请提供了一种车辆扭矩确定方法。所述方法包括：

3、基于目标车辆的扭矩控制类型，确定所述目标车辆的初始扭矩是否异常；

4、在所述初始扭矩异常的情况下，根据所述初始扭矩的异常类型，对所述初始扭矩进行更新，得到候选扭矩；

5、根据所述候选扭矩和所述目标车辆的需求扭矩，确定所述目标车辆的目标扭矩。

6、在其中一个实施例中，

7、所述根据所述候选扭矩和所述目标车辆的需求扭矩，确定所述目标车辆的目标扭矩，包括：

8、若所述扭矩控制类型为升扭类型，则将所述候选扭矩和所述需求扭矩中扭矩取值较高的扭矩，作为目标车辆的目标扭矩；

9、若所述扭矩控制类型为降扭类型，则将所述候选扭矩和所述需求扭矩中扭矩取值较低的扭矩，作为目标车辆的目标扭矩。

10、在其中一个实施例中，所述根据所述初始扭矩的异常类型，对所述初始扭矩进行更新，得到候选扭矩，包括：

11、确定所述异常类型对应的参考扭矩；

12、根据所述参考扭矩对所述初始扭矩进行更新，得到候选扭矩。

13、在其中一个实施例中，所述确定所述异常类型对应的参考扭矩，包括：

14、确定所述异常类型对应的历史扭矩记录；其中，所述历史扭矩记录中记录有至少一辆车辆的历史扭矩在发生扭矩异常情况后，针对异常扭矩对应的扭矩修正量，以及各个扭矩修正量对应的异常恢复情况；

15、根据所述历史扭矩记录，确定所述异常类型对应的参考扭矩。

16、在其中一个实施例中，所述根据所述历史扭矩记录，确定所述异常类型对应的参考扭矩，包括：

17、根据所述历史扭矩记录中各个扭矩修正量对应的异常恢复情况，将各所述扭矩修正量划分为正向扭矩修正量和反向扭矩修正量；其中，异常恢复情况包括扭矩异常恢复和扭矩异常加重；

18、根据所述正向扭矩修正量和所述反向扭矩修正量，确定所述异常类型对应的参考扭矩。

19、在其中一个实施例中，所述基于目标车辆的扭矩控制类型，确定所述目标车辆的初始扭矩是否异常，包括：

20、确定所述初始扭矩是否超过扭矩控制类型对应的扭矩阈值，和/或，确定所述目标车辆是否同时接收到多种扭矩控制类型的初始扭矩，和/或，确定所述扭矩控制类型是否与所述目标车辆的行驶状态相违背，和/或，确定初始扭矩对应的控制扭矩信号的物理值是否属于扭矩控制类型的物理值范围区间。

21、第二方面，本申请还提供了一种车辆扭矩确定装置。所述装置包括：

22、第一确定模块，用于基于目标车辆的扭矩控制类型，确定所述目标车辆的初始扭矩是否异常；

23、更新模块，在所述初始扭矩异常的情况下，根据所述初始扭矩的异常类型，对所述初始扭矩进行更新，得到候选扭矩；

24、第二确定模块，用于根据所述候选扭矩和所述目标车辆的需求扭矩，确定所述目标车辆的目标扭矩。

25、第三方面，本申请还提供了一种车载控制器。所述车载控制器包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

26、基于目标车辆的扭矩控制类型，确定所述目标车辆的初始扭矩是否异常；

27、在所述初始扭矩异常的情况下，根据所述初始扭矩的异常类型，对所述初始扭矩进行更新，得到候选扭矩；

28、根据所述候选扭矩和所述目标车辆的需求扭矩，确定所述目标车辆的目标扭矩。

29、第四方面，本申请还提供了一种车辆。所述车载控制器的存储器中器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

30、基于目标车辆的扭矩控制类型，确定所述目标车辆的初始扭矩是否异常；

31、在所述初始扭矩异常的情况下，根据所述初始扭矩的异常类型，对所述初始扭矩进行更新，得到候选扭矩；

32、根据所述候选扭矩和所述目标车辆的需求扭矩，确定所述目标车辆的目标扭矩。

33、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

34、基于目标车辆的扭矩控制类型，确定所述目标车辆的初始扭矩是否异常；

35、在所述初始扭矩异常的情况下，根据所述初始扭矩的异常类型，对所述初始扭矩进行更新，得到候选扭矩；

36、根据所述候选扭矩和所述目标车辆的需求扭矩，确定所述目标车辆的目标扭矩。

37、上述车辆扭矩确定方法、装置、车载控制器和车辆，通过确定目标车辆的初始扭矩是否异常，实现在初始扭矩异常的情况下，对初始扭矩进行更新，并根据更新后的候选扭矩和目标车辆的需求扭矩，确定目标车辆的目标扭矩。根据上述内容可知，本申请在确定目标车辆的目标扭矩的过程中，是先判断目标车辆的初始扭矩是否异常，进而，根据初始扭矩的异常类型，确定目标车辆的目标扭矩，使得目标扭矩的确定更加符合目标车辆的实际情况，防止目标车辆在响应扭矩时出现异常情况，保证了车辆的行驶安全；并且，本申请在确定目标扭矩的过程中，还会对初始扭矩进行更新，得到候选扭矩，进而根据候选扭矩和目标车辆的需求扭矩，确定目标车辆的目标扭矩，因此，本申请通过候选扭矩和需求扭矩，确定目标车辆的目标扭矩，进一步保证了目标扭矩与目标车辆的适配性，进一步提高了目标扭矩与车辆实际行驶需求的匹配程度，提高用户的在目标车辆内的驾乘体验。

技术特征：

1.一种车辆扭矩确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选扭矩和所述目标车辆的需求扭矩，确定所述目标车辆的目标扭矩，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始扭矩的异常类型，对所述初始扭矩进行更新，得到候选扭矩，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述异常类型对应的参考扭矩，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述历史扭矩记录，确定所述异常类型对应的参考扭矩，包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于目标车辆的扭矩控制类型，确定所述目标车辆的初始扭矩是否异常，包括：

7.一种车辆扭矩确定装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种车载控制器，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种车辆，包括车载控制器，其特征在于，所述车载控制器的存储器中器存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结本申请涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种车辆扭矩确定方法、装置、车载控制器和车辆。方法包括：基于目标车辆的扭矩控制类型，确定目标车辆的初始扭矩是否异常；在初始扭矩异常的情况下，根据初始扭矩的异常类型，对初始扭矩进行更新，得到候选扭矩；根据候选扭矩和目标车辆的需求扭矩，确定目标车辆的目标扭矩。本申请防止目标车辆在响应扭矩时出现异常情况，保证了车辆的行驶安全，并且，通过候选扭矩和需求扭矩，确定目标车辆的目标扭矩，进一步保证了目标扭矩与目标车辆的适配性，进一步提高了目标扭矩与车辆实际行驶需求的匹配程度，提高用户的在目标车辆内的驾乘体验。技术研发人员：唐杰,黄大飞,刘小飞,郑登磊,陈轶,张洋,崔环宇受保护的技术使用者：重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15