登机桥升降装置的制作方法

本技术涉及航空地面设备，具体是指一种登机桥升降装置。

背景技术：

1、目前，登机桥机电升降机构由减速电机、滚珠丝杠副、外套管和内套管组成，减速电机固定在外套管顶部，其输出轴与滚珠丝杠副的丝杆通过联轴器固定连接；滚珠丝杠副的螺母与内套管固定连接；内套管与外套管滑动配合，内套管与横梁固定连接；外套管与通道固定连接，经检索，中国专利cn207917181u公开了登机桥及其升降机构，用于连接登机桥的通道，其特征在于，包括：横梁；内套管，竖直固定连接于所述横梁；外套管，滑动套设于所述内套管并用于连接所述通道；丝杠副，与所述内套管和外套管相连接，包括与内套管固定连接的螺母以及与螺母转动连接的丝杆；主减速电机，其输出轴与所述丝杆连接以驱动所述外套管升降；辅助减速电机，其最大转速大于所述主减速电机的最大转速，该辅助减速电机的输出轴与所述主减速电机的输出轴相连接，所述主减速电机为卧式电机，其输出轴为具有竖直轴线的空心轴，该空心轴内连接有一转接轴，所述辅助减速电机为位于主减速电机上方的立式电机，其输出轴与所述转接轴同轴连接，所述辅助减速电机和主减速电机之间设置有与两者的法兰相连接的下支撑座，所述主减速电机和辅助减速电机均设有刹车装置，在所述内套管和外套管之间设有用于对通道升降高度进行限位的限位开关，

2、上述专利的不足：一是上述专利中采用主减速电机、辅助减速电机，电机数量多，使用成本高，而且主减速电机的输出轴、辅助减速电机输出轴、丝杆需要保持轴线一致，安装很不方便；二是上述专利中主减速电机的输出轴、辅助减速电机输出轴与丝杆直接连接，缺少制动；三是现有的内套管和外套管之间一般设置滑块，内外套管滑动连接，但是现有的内外套管之间的滑块一般只起到防滑的作用，并没有起到导向滑动的作用，这就使得内外套管相对滑动的时候，容易晃动或错位，导致滑动不流畅；四是上述专利中主减速电机和辅助减速电机均裸露在室外，很容易进灰尘和水，降低设备的使用寿命。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术不足，提供一种结构简单、安装方便、外套管升降速度可调、升降平稳、流畅、使用成本低、防护性好的登机桥升降装置。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

3、一种登机桥升降装置，包括升降套管和驱动机构，其特征在于：

4、所述驱动机构包括驱动电机、第一减速器、换向器、制动器和传动组件，所述驱动电机的输出轴上固定有第一减速器，所述换向器上固定设有两个输入轴，一个输出轴，所述换向器一个输入轴与第一减速器固定连接，另一个输入轴上固定设有制动器，换向器的输出轴经传动组件与升降套管连接，以利于驱动电机经第一减速器、换向器传动组件驱动升降套管升降，制动器配合驱动电机输出力的大小，调整外套管的制动和升降速度。

5、本实用新型所述换向器另一个输入轴上设有第二减速器，所述第二减速器的输入轴上固定设有制动器，第二减速器的输出轴与换向器的输入轴固定连接，以利于通过第二减速器增加制动器的制动力矩。

6、本实用新型所述制动器包括主制动器和辅助制动器，以利于通过控制不同的制动器，配合驱动电机输出力的大小，进一步调整外套管的制动和升降速度。

7、本实用新型所述传动组件包括丝杠，所述升降套管包括内套管和外套管，所述驱动电机与外套管固定连接，所述外套管套在内套管上与内套管滑动连接，所述内套管内设有丝杠，所述丝杠的丝母与内套管固定连接，所述丝杠的丝杆经联轴器与换向器的输出轴固定连接，以利于通过换向器驱动丝杆旋转，丝杆带动外套管升降。

8、本实用新型所述驱动电机上方设有顶罩，所述顶罩罩在驱动电机、第一减速器、换向器、第二减速器、主制动器和辅助制动器上方，所述驱动电机与顶罩内壁固定连接，所述顶罩下端设有上支撑座，所述上支撑座上端与顶罩固定连接，下端与外套管固定连接，所述换向器的输出轴与丝杆连接，丝杆经调心轴承与上支撑座固定连接，以通过顶罩避免驱动电机、减速器等裸露在外，起到了很好的防尘防水作用，通过上支撑座支撑固定换向器，通过调心轴承可自动纠正丝杆的挫曲，提高丝杠的使用寿命。

9、本实用新型所述内套管上端设有上导向套，所述上导向套与内套管固定连接，所述上导向套外壁与外套管内壁相抵靠，所述外套管下端设有导向限位套，所述导向限位套与外套管固定连接，所述导向限位套内壁与内套管的外壁相抵靠，以通过上导向套、导向限位套导向外套管的升降，使得外套管升降更加平稳。

10、本实用新型所述传动组件包括丝杠、活塞、活塞杆和关节轴承，所述升降套管包括内套管和外套管，所述内套管下端设有横梁，所述内套管下端与横梁固定连接，内套管外设有外套管，外套管套在内套管外侧与内套管滑动连接，所述内套管内设有丝杠和活塞，所述驱动电机与横梁固定连接，所述换向器的输出轴经联轴器与丝杠的丝杆固定连接，所述丝杠的丝母上设有活塞，丝母与丝杆螺纹连接，所述活塞与丝母固定连接，所述活塞上设有活塞杆，所述活塞杆呈空心状，所述丝杆穿过丝母、活塞置于活塞杆内，所述活塞杆下端与活塞固定连接，上端设有螺杆，所述螺杆下端与活塞杆固定连接，上端经关节轴承与外套管固定连接，以利于驱动电机经第一减速器、换向器带动丝杆旋转，丝杆带动丝母升降，丝母带动活塞、活塞杆升降，活塞杆带动外套管升降。

11、本实用新型所述活塞外壁固定设有活塞滑动套，所述活塞经活塞滑动套与内套管滑动连接，所述内套管上端设有活塞杆限位套，所述活塞杆限位套外壁与内套管内壁固定连接，所述活塞杆穿过活塞杆限位套，活塞杆外壁与活塞杆限位套内壁相抵靠限位，以通过活塞滑动套使得活塞滑动流畅，通过活塞杆限位套支撑限位活塞杆，避免活塞杆在升降过程中摆动，提高外套管升降的稳定性。

12、本实用新型所述外套管上端设有防护罩，所述防护罩罩在关节轴承、外套管上，防护罩下端与外套管固定连接，防护罩起到防尘、进水的作用。

13、本实用新型所述内套管下端设有下支撑座，所述下支撑座上端与内套管固定连接，下端与横梁固定连接，所述换向器的输出轴经轴承与下支撑座固定连接，所述驱动电机、第一减速器、换向器、第二减速器、主制动器和辅助制动器均设置在横梁内，以通过横梁将驱动电机、减速器防护好，免于落灰、进水。

14、本实用新型所述外套管下端设有导向限位套，所述导向限位套与外套管固定连接，所述导向限位套内壁与内套管的外壁相抵靠，以利于通过导向限位套导向外套管的升降。

15、本实用新型所述内套管上部和/或下部设有限位开关，所述限位开关与内套管固定连接，所述限位开关与导向限位套相配合，以通过限位开关监测外套管升降的高度。

16、本实用新型所述外套管上固定有滑块，所述外套管上设有导向槽，所述内套管上设有滑轨，所述滑轨一面与内套管外壁固定连接，另一面穿过导向槽露出外套管，所述滑块与滑轨相配合滑动连接，以提高外套管升降的流畅性。

17、本实用新型所述内套管外壁固定设有滑块，所述外套管内壁固定设有滑道，所述滑块与滑道相配合滑动连接，以提高外套管升降的流畅性。

18、本实用新型所述内套管下端外壁设有限位台，所述限位台与内套管外壁固定连接，以通过限位台限位外套管下降的最低高度。

19、以上技术方案也可以通过以下方式实现：

20、一种登机桥升降装置，包括升降套管和驱动机构，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机、换向器、减速器和制动器，所述驱动电机的输出轴上设有换向器，所述换向器上固定设有两个输入轴，一个输出轴，所述换向器一个输入轴与驱动电机固定连接，另一个输入轴上固定设有制动器，换向器的输出轴与减速器的输入轴固定连接，所述减速器的输出轴经传动组件与升降套管连接，以利于驱动电机经换向器、减速器、传动组件驱动升降套管，制动器配合驱动电机输出力的大小，调整外套管的制动和升降速度。

21、本实用新型所述制动器包括主制动器和辅助制动器，以利于通过控制不同的制动器，配合驱动电机输出力的大小，进一步调整外套管的制动和升降速度。

22、本实用新型所述传动组件包括丝杠，所述升降套管包括内套管和外套管，所述驱动电机与外套管固定连接，所述外套管套在内套管上与内套管滑动连接，所述内套管内设有丝杠，所述丝杠的丝母与内套管固定连接，所述丝杠的丝杆经联轴器与减速器的输出轴固定连接，以利于通过换向器驱动丝杆旋转，丝杆带动外套管升降。

23、本实用新型所述驱动电机上方设有顶罩，所述顶罩罩在驱动电机、减速器、换向器、主制动器和辅助制动器上方，所述驱动电机与顶罩内壁固定连接，所述顶罩下端设有上支撑座，所述上支撑座上端与顶罩固定连接，下端与外套管固定连接，所述换向器的输出轴与丝杆连接，丝杆经调心轴承与上支撑座固定连接，以通过顶罩避免驱动电机、减速器等裸露在外，起到了很好的防尘防水作用，通过上支撑座支撑固定换向器，通过调心轴承可自动纠正丝杆的挫曲，提高丝杠的使用寿命。

24、本实用新型所述内套管上端设有上导向套，所述上导向套与内套管固定连接，所述上导向套外壁与外套管内壁相抵靠，所述外套管下端设有导向限位套，所述导向限位套与外套管固定连接，所述导向限位套内壁与内套管的外壁相抵靠，以通过上导向套、导向限位套导向外套管的升降，使得外套管升降更加平稳。

25、本实用新型所述传动组件包括丝杠、活塞、活塞杆和关节轴承，所述升降套管包括内套管和外套管，所述内套管下端设有横梁，所述内套管下端与横梁固定连接，内套管外设有外套管，所述内套管内设有丝杠和活塞，所述驱动电机与横梁固定连接，所述减速器的输出轴经联轴器与丝杠的丝杆固定连接，所述丝杠的丝母上设有活塞，丝母与丝杆螺纹连接，所述活塞与丝母固定连接，所述活塞上设有活塞杆，所述活塞杆呈空心状，所述丝杆穿过丝母、活塞置于活塞杆内，所述活塞杆下端与活塞固定连接，上端设有螺杆，所述螺杆下端与活塞杆固定连接，上端经关节轴承与外套管固定连接，以利于驱动电机经换向器、减速器带动丝杆旋转，丝杆带动丝母升降，丝母带动活塞、活塞杆升降，活塞杆带动外套管升降。

26、本实用新型所述活塞外壁固定设有活塞滑动套，所述活塞经活塞滑动套与内套管滑动连接，所述内套管上端设有活塞杆限位套，所述活塞杆限位套外壁与内套管内壁固定连接，所述活塞杆穿过活塞杆限位套，活塞杆外壁与活塞杆限位套内壁相抵靠限位，以通过活塞滑动套使得活塞滑动流畅，通过活塞杆限位套支撑限位活塞杆，避免活塞杆在升降过程中摆动，提高外套管升降的稳定性。

27、本实用新型所述外套管上端设有防护罩，所述防护罩罩在关节轴承、外套管上，防护罩下端与外套管固定连接，防护罩起到防尘、进水的作用。

28、本实用新型所述内套管下端设有下支撑座，所述下支撑座上端与内套管固定连接，下端与横梁固定连接，所述换向器的输出轴经轴承与下支撑座固定连接，所述驱动电机、第一减速器、换向器、第二减速器、主制动器和辅助制动器均设置在横梁内，以通过横梁将驱动电机、减速器防护好，免于落灰、进水。

29、本实用新型所述外套管下端设有导向限位套，所述导向限位套与外套管固定连接，所述导向限位套内壁与内套管的外壁相抵靠，以利于通过导向限位套导向外套管的升降。

30、本实用新型所述内套管上部和/或下部设有限位开关，所述限位开关与内套管固定连接，所述限位开关与导向限位套相配合，以通过限位开关监测外套管升降的高度。

31、本实用新型所述外套管上固定有滑块，所述外套管上设有导向槽，所述内套管上设有滑轨，所述滑轨一面与内套管外壁固定连接，另一面穿过导向槽露出外套管，所述滑块与滑轨相配合滑动连接，以提高外套管升降的流畅性。

32、本实用新型所述内套管外壁固定设有滑块，所述外套管内壁固定设有滑道，所述滑块与滑道相配合滑动连接，以提高外套管升降的流畅性。

33、本实用新型所述内套管下端外壁设有限位台，所述限位台与内套管外壁固定连接，以通过限位台限位外套管下降的最低高度。

34、本实用新型由于采用上述结构，具有结构简单、安装方便、外套管升降速度可调、升降平稳、流畅、使用成本低、防护性好等优点。