自动搬运车的制作方法

本技术涉及自动搬运车。

背景技术：

1、在工厂等中，为了节省人力，提高作业的自动化程度，有时会采用自动搬运车(agv)来搬运对象物体。

2、不过，以往，在利用自动搬运车(agv)进行对象物体的搬运时，通常需要手动将零件载放于自动搬运车上部的搬运台，因此，在对象物体(例如装满基板的托架)较重时，作业人员的负担较大，且无法实现自动搬运车(agv)与其他搬运设备或检测设备联动，影响自动化程度。

技术实现思路

1、本实用新型正是鉴于上述问题而完成的，目的在于提供一种自动搬运车，有助于减轻作业人员的负担，提高零件搬运的自动化程度。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供一种自动搬运车，包括：底座，该底座的底部设有车轮；以及平台部，该平台部设置于所述底座的上方，所述平台部具有搬入口、搬运路径、搬运部、抵接部和锁定部，所述搬入口供载置零件的托架搬入所述搬运路径，所述搬运路径供所述托架沿水平方向中的第一方向搬运，所述搬运部使所述托架沿所述第一方向搬运，所述抵接部供移动至所述搬运路径中的预设位置的所述托架在所述第一方向上抵接，所述锁定部将所述预设位置处的所述托架锁定。

3、根据本实用新型的自动搬运车，载置零件的托架可通过搬运部从平台部的搬入口搬运至搬运路径中的预设位置，因此，与手动将载置零件的托架搬运至平台部上的预设位置相比，有助于减轻作业人员的负担，提高零件搬运的自动化程度。

4、此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选所述平台部具有：板状部，该板状部在水平面内扩展；台架，该台架从所述板状部朝上方立起，侧面设有所述抵接部，且上部设有所述锁定部；以及一对引导部，该一对引导部从所述板状部的在水平方向中的与所述第一方向正交的第二方向上的两侧朝向上方突出，且沿所述第一方向延伸，由所述板状部和所述一对引导部围成所述搬入口和所述搬运路径。

5、根据本实用新型的自动搬运车，在利用搬运部对载置零件的托架进行搬运时，能利用一对引导部对托架进行引导，使托架的移动变得稳定。

6、此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选所述台架设置于所述平台部的所述第一方向的中间部，所述搬入口包括分别位于所述台架的所述第一方向上的两侧的第一搬入口和第二搬入口，所述搬运路径包括分别位于所述台架的所述第一方向上的两侧的第一搬运路径和第二搬运路径，所述搬运部包括分别位于所述台架的所述第一方向上的两侧的第一搬运部和第二搬运部，所述抵接部包括分别设于所述台架的所述第一方向上的两侧的第一抵接部和第二抵接部，所述锁定部包括分别设于所述台架的所述第一方向上的两侧的第一锁定部和第二锁定部。

7、根据本实用新型的自动搬运车，在平台部处，可在台架的第一方向上的两侧分别收纳托架并进行托架的搬入、搬出，因此，与仅设置一个搬入口和一个搬运路径的情况相比，有助于提高多个托架的搬运效率。

8、此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选在所述台架的上部设置有使所述自动搬运车紧急停止的急停按钮和使所述锁定部解锁的解锁按钮。

9、根据本实用新型的自动搬运车，当出现异常情况时，能方便地通过手动操作使自动搬运车停止动作，且能方便地通过手动操作解除锁定部的锁定。

10、此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选在一对所述引导部的靠所述搬入口的端部设置有导向面，一对所述引导部的导向面彼此间的距离随着靠近所述搬入口而增大。

11、根据本实用新型的自动搬运车，容易将载置零件的托架从平台部的搬入口顺畅地搬入到搬运路径中。

12、此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选所述搬运部包括一对输送带，所述一对输送带设置在所述一对引导部之间，在所述第二方向上隔开间隔相对，且供所述托架载放。

13、根据本实用新型的自动搬运车，当载置零件的托架在平台部的搬运路径中搬运时，有助于抑制或避免托架在第二方向上晃动，进一步提高搬运的稳定性。

14、此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选在所述搬运路径的靠所述搬入口的位置处，设置有对所述托架进行检测的第一传感器，和/或，在所述预设位置处，设置有对所述托架进行检测的第二传感器。

15、根据本实用新型的自动搬运车，在搬运路径的靠搬入口的位置处设置传感器时，可设置成在传感器检测到托架时才使搬运部动作，由此，有助于实现节能；另一方面，在搬运路径中的预设位置处设置传感器时，可设置成在传感器检测到托架时才使锁定部动作，由此，有助于使锁定部可靠地锁定托架。

16、此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选在所述板状部的所述第一方向上的端部，设置有通讯模块。

17、根据本实用新型的自动搬运车，容易通过遥控器等对自动搬运车发送控制信号。

18、此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选所述锁定部具有：锁定销；以及驱动部，该驱动部使所述锁定销相对于所述预设位置处的所述托架的锁定孔插入或退出。

19、根据本实用新型的自动搬运车，能以简单的结构实现锁定部。

20、此外，在本实用新型的自动搬运车中，优选在所述第一方向上，所述平台部的端部比所述底座的端部突出，在所述平台部的所述第一方向上的端部，设置有缓冲部。

21、根据本实用新型的自动搬运车，有助于实现平台部与其他搬运设备或检测设备之间紧密对接而稳定地搬运载置零件的托架，并抑制平台部因异常情况等而与周围物体碰撞时产生的损伤。

22、(实用新型效果)

23、根据本实用新型，载置零件的托架可通过搬运部从平台部的搬入口搬运至搬运路径中的预设位置，因此，与手动将载置零件的托架搬运至平台部上的预设位置相比，有助于减轻作业人员的负担，提高零件搬运的自动化程度。

技术特征：

1.一种自动搬运车，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，

3.如权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，

4.如权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，

5.如权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，

6.如权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，

7.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，

8.如权利要求2所述的自动搬运车，其特征在于，

9.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，

10.如权利要求1所述的自动搬运车，其特征在于，

技术总结一种自动搬运车，有助于减轻作业人员的负担，提高零件搬运的自动化程度。本技术的自动搬运车包括：底座，该底座的底部设有车轮；以及平台部，该平台部设置于所述底座的上方，所述平台部具有搬入口、搬运路径、搬运部、抵接部和锁定部，所述搬入口供载置零件的托架搬入所述搬运路径，所述搬运路径供所述托架沿水平方向中的第一方向搬运，所述搬运部使所述托架沿所述第一方向搬运，所述抵接部供移动至所述搬运路径中的预设位置的所述托架在所述第一方向上抵接，所述锁定部将所述预设位置处的所述托架锁定。技术研发人员：马栋联,杨森,屠云飞受保护的技术使用者：尼得科精密检测设备（浙江）有限公司技术研发日：20231211技术公布日：2024/6/26