车辆方向盘的调节方法及装置与流程

本申请涉及车辆，特别涉及一种车辆方向盘的调节方法及装置。

背景技术：

1、随着汽车新四化的发展和人们对舒适性的需求，车辆的电动调节转向管柱将是必备配置，相关技术中，驾驶员可以通过物理按键或位置调节需求或虚拟按键电动调节方向盘的位置，即实现方向盘的高度和角度方向的调节，以增加驾驶员的操作便利性和人机舒适性。

2、然而，相关技术中根据位置调节需求通过按键调节方向盘的位置，增加人工操作成本，智能化水平较低，增加了操作的复杂性，降低了车辆的自动化水平，并且降低了车辆的交互性，无法满足用户的驾乘需求，亟待解决。

技术实现思路

1、本申请提供一种车辆方向盘的调节方法及装置，以解决相关技术中根据位置调节需求通过按键调节方向盘的位置，增加人工操作成本，智能化水平较低，增加了操作的复杂性，降低了车辆的自动化水平，并且降低了车辆的交互性，无法满足用户的驾乘需求的问题。

2、本申请第一方面实施例提供一种车辆方向盘的调节方法，包括以下步骤：制工况，且接收到所述车辆的主驾驶位对应车门和整车电源模式的开启信号的情况下，将车辆方向盘的电动调节管柱的角度调节至预设迎宾位姿，并判断所述驾驶员是否已乘坐于所述主驾驶位；在所述驾驶员已乘坐的情况下，获取所述车辆方向盘的恢复位姿，并根据所述恢复位姿获取所述电动调节管柱的目标角度值，以根据所述目标角度值控制所述电动调节管柱进行调节。

3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取所述车辆方向盘的恢复位姿，包括：确定所述车辆方向盘调节至所述预设迎宾位姿之前的位姿，作为所述恢复位姿；采集所述驾驶员的身份标识，并根据所述身份标识确定所述驾驶员的喜好位姿，作为所述恢复位姿。

4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述将车辆方向盘的电动调节管柱的角度调节至预设迎宾位姿，包括：获取所述车辆方向盘的预设极限后退位姿，作为所述预设迎宾位姿；根据所述身份标识确定所述车辆方向盘的个人后退位姿，作为所述预设迎宾位姿。

5、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的方法还包括：检测所述电动调节管柱的实际调节次数；在所述实际调节次数大于预设调节次数时，则控制所述车辆进行预设自学习，确定所述预设极限后退位姿的实际参数。

6、可选地，在本申请的一个实施例中，在根据所述目标角度值控制所述电动调节管柱进行调节之后，还包括：检测所述车辆是否处于预设停车工况；在检测到所述车辆处于所述预设停车工况，且接收到所述车辆的主驾驶位对应车门的开启信号的情况下，则判定所述驾驶员执行下车动作，以控制所述电动调节管柱的所述角度调节至所述预设极限后退位姿。

7、本申请第二方面实施例提供一种车辆方向盘的调节装置，包括：检测模块，用于检测车辆是否处于方向盘控制工况；处理模块，用于在检测到所述车辆处于所述方向盘控制工况，且接收到所述车辆的主驾驶位对应车门和整车电源模式的开启信号的情况下，将车辆方向盘的电动调节管柱的角度调节至预设迎宾位姿，并判断所述驾驶员是否已乘坐于所述主驾驶位；控制模块，用于在所述驾驶员已乘坐的情况下，获取所述车辆方向盘的恢复位姿，并根据所述恢复位姿获取所述电动调节管柱的目标角度值，以根据所述目标角度值控制所述电动调节管柱进行调节。

8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述控制模块包括：第一确定单元，用于确定所述车辆方向盘调节至所述预设迎宾位姿之前的位姿，作为所述恢复位姿；采集单元，用于采集所述驾驶员的身份标识，并根据所述身份标识确定所述驾驶员的喜好位姿，作为所述恢复位姿。

9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述处理模块包括：获取单元，用于获取所述车辆方向盘的预设极限后退位姿，作为所述预设迎宾位姿；第二确定单元，用于根据所述身份标识确定所述车辆方向盘的个人后退位姿，作为所述预设迎宾位姿。

10、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：检测模块，用于检测所述电动调节管柱的实际调节次数；处理模块，用于在所述实际调节次数大于预设调节次数时，则控制所述车辆进行预设自学习，确定所述预设极限后退位姿的实际参数。

11、可选地，在本申请的一个实施例中，本申请实施例的装置还包括：检测模块，用于在根据所述目标角度值控制所述电动调节管柱进行调节之后，检测所述车辆是否处于预设停车工况；控制模块，用于在根据所述目标角度值控制所述电动调节管柱进行调节之后，在检测到所述车辆处于所述预设停车工况，且接收到所述车辆的主驾驶位对应车门的开启信号的情况下，则判定所述驾驶员执行下车动作，以控制所述电动调节管柱的所述角度调节至所述预设极限后退位姿。

12、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆方向盘的调节方法。

13、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆方向盘的调节方法。

14、本申请第五方面实施例提供一种计算机程序，所述计算机程序被执行时，以用于实现如上的车辆方向盘的调节方法。

15、本申请实施例可以在检测到车辆处于方向盘控制工况，且接收到车辆的主驾驶位对应车门和整车电源模式的开启信号的情况下，将车辆方向盘的电动调节管柱的角度调节至迎宾位姿，并在判断驾驶员已乘坐的情况下，获取车辆方向盘的恢复位姿，以获取电动调节管柱的目标角度值，从而控制电动调节管柱进行调节，有效的提升了用户操作的便捷性，提高了车辆的智能化水平。由此，解决了相关技术中根据位置调节需求通过按键调节方向盘的位置，增加了操作的复杂性，智能化水平较低，降低了车辆的交互性，无法满足用户的驾乘需求的问题。

16、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种车辆方向盘的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆方向盘的恢复位姿，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将车辆方向盘的电动调节管柱的角度调节至预设迎宾位姿，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在根据所述目标角度值控制所述电动调节管柱进行调节之后，还包括：

6.一种车辆方向盘的调节装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制模块包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆方向盘的调节方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆方向盘的调节方法。

技术总结本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆方向盘的调节方法及装置，其中，方法包括：检测车辆是否处于方向盘控制工况；在检测到车辆处于方向盘控制工况，且接收到车辆的主驾驶位对应车门和整车电源模式的开启信号的情况下，将车辆方向盘的电动调节管柱的角度调节至预设迎宾位姿，并判断驾驶员是否已乘坐于主驾驶位；在驾驶员已乘坐的情况下，获取车辆方向盘的恢复位姿，并根据恢复位姿获取电动调节管柱的目标角度值，以根据目标角度值控制电动调节管柱进行调节。由此，解决了相关技术中根据位置调节需求通过按键调节方向盘的位置，增加人工操作成本，智能化水平较低，降低了车辆的交互性，无法满足用户的驾乘需求的问题。技术研发人员：董清泉受保护的技术使用者：北京新能源汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/30