车辆控制方法、装置、车辆和存储介质与流程

本申请涉及车辆领域，尤其涉及车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术：

1、车辆电动尾翼的作用主要是通过调节汽车后部的空气动力学特性来改善车辆的性能和稳定性。在高速行驶的过程中展开尾翼，可以提供较大的下压力从而增大车身的抓地力。如果在不需要额外下压力时展开尾翼会带来更大的风阻和额外的下压力，需要更大的功率来驱动汽车行驶，会提升汽车的功耗，降低汽车的续航里程。

2、基于此，如何更好地控制尾翼成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本申请提供了车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，旨在更加准确地对尾翼进行控制，以保证汽车的稳定行驶，同时降低汽车的功耗，提高汽车的续航里程。技术方案如下：

2、第一方面，本说明书实施例提供了一种车辆控制方法，包括：

3、当车辆的尾翼处于自动控制模式时，获取所述车辆的行驶速度和后轮胎压；

4、确定所述行驶速度对应的后轮标定胎压；

5、基于所述后轮胎压、所述后轮标定胎压和所述行驶速度确定尾翼展开角度，控制所述尾翼以所述尾翼展开角度展开。

6、第二方面，本说明书实施例提供一种车辆控制装置，包括：

7、获取模块，用于当车辆的尾翼处于自动控制模式时，获取所述车辆的行驶速度和后轮胎压；

8、标定数据确定模块，用于确定所述行驶速度对应的后轮标定胎压；

9、展开角度确定模块，用于基于所述后轮胎压、所述后轮标定胎压和所述行驶速度确定尾翼展开角度，控制所述尾翼以所述尾翼展开角度展开。

10、第三方面，本说明书实施例提供一种车辆，车辆包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述方法的步骤。

11、第四方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上述方法的步骤。

12、在本说明书实施例中，通过在车辆的尾翼处于自动控制模式时，获取车辆的行驶速度和后轮胎压，确定该行驶速度对应的后轮标定胎压，基于该后轮胎压、该后轮标定胎压和该行驶速度确定尾翼展开角度，采用该尾翼展开角度控制尾翼展开。采用该方式，结合车辆的后轮胎压和行驶速度综合判断是否需要开启尾翼提供更多的下压力，以便更加准确地对尾翼进行控制，通过合理控制尾翼的开启以提升车辆驾驶安全性，降低汽车的功耗。

技术特征：

1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述行驶速度对应的后轮标定胎压，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述后轮胎压、所述后轮标定胎压和所述行驶速度确定尾翼展开角度，控制所述尾翼以所述尾翼展开角度展开，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述速度区间至少包括两个尾翼展开角度；

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述获取所述尾翼展开至所述当前尾翼展开角度后的胎压反馈值之后，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：

11.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器和存储器；其中存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至9中任意一项所述的方法。

技术总结本申请提供了一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质，该方法应用于车辆领域，该方法包括：通过在车辆的尾翼处于自动控制模式时，获取车辆的行驶速度和后轮胎压，确定该行驶速度对应的后轮标定胎压，基于该后轮胎压、该后轮标定胎压和该行驶速度确定尾翼展开角度，控制尾翼以尾翼展开角度展开。采用该方式，结合车辆的后轮胎压和行驶速度综合判断是否需要开启尾翼提供更多的下压力，以便更加准确地对尾翼进行控制，通过合理控制尾翼的开启以提升车辆驾驶安全性，降低汽车的功耗。技术研发人员：高珂珂受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/4