单轨悬挂转向架及单轨悬挂车的制作方法

本发明涉及轨道车辆，尤其涉及一种单轨悬挂转向架及单轨悬挂车。

背景技术：

1、随着城市化进程不断加快、城市规模不断扩大、城市交通的迅速发展以及人口的增长使得空间资源不断减少，地面轨道交通的运营变得更加困难，由此应运而生了悬挂式空轨列车的交通运营方案。与传统的地铁、轻轨、有轨电车等轨道交通相比，空轨的造价成本较低、占地面积较小，可于城市之间建立立柱，且立柱可拆除重复使用，有利于缓解交通拥堵压力，同时还能为游客带来新的观光体验。

2、现有的空轨悬挂车中，通常存在有车辆垂向振动及纵向振动大、车轮易减载至零以及现有实心轮胎构成的车轮高速运行中散热能力差等问题。其中，针对车辆垂向振动大的问题，若直接换用承载能力更大的车轮或降低一系簧刚度，都会导致转向架与走行轮及齿轮箱的连接结构可靠性差且安装空间不足的问题；但是采用其它例如改变车轮结构等方案，又无法解决转向架在运行过程中侧滚角度较大的问题，这将直接导致车辆运行过程中极易出现侧滚现象，对转向架乃至空轨悬挂车的安全运行都有非常大的安全隐患。

技术实现思路

1、本发明提供一种单轨悬挂转向架，用以解决现有技术中转向架与走行轮及齿轮箱的连接结构可靠性差且安装空间不足，以及转向架在运行过程中侧滚角度较大的缺陷，实现可靠降低甚至抵消车辆垂向振动，并且增大转向架抗侧滚能力，提高转向架的运行安全性。

2、本发明还提供一种单轨悬挂车。

3、本发明提供一种单轨悬挂转向架，包括：

4、构架，所述构架包括成y字形相连的走行部安装架和一对悬臂梁，一对所述悬臂梁的顶部各装有一对稳定轮；

5、摇枕组件，连接于所述走行部安装架的底部，并适于吊挂车体；

6、一对走行部，对称的连接于所述走行部安装架的纵向两侧；

7、其中，所述走行部包括齿轮箱和一对走行轮，所述齿轮箱通过齿轮箱定位节点与所述走行部安装架连接，所述齿轮箱的横向两侧分别与一对走行轮传动连接，一对所述走行轮适于沿横向对称的装配于轨道上。

8、根据本发明提供的一种单轨悬挂转向架，所述走行部安装架的纵向两侧分别构造有吊挂座；所述吊挂座包括构造于所述走行部安装架的纵向同一侧的一对吊挂安装孔，一对所述吊挂安装孔沿横向成间隔设置；

9、所述齿轮箱定位节点包括节点轴和一对衬套，所述齿轮箱构造有节点安装孔，所述节点轴的中部套装于所述节点安装孔中，所述节点轴的两端分别套装于一对所述吊挂安装孔中；一对所述衬套分别套装于所述节点轴的两端与相应的所述吊挂安装孔之间。

10、根据本发明提供的一种单轨悬挂转向架，所述衬套的外缘构造成锥形。

11、根据本发明提供的一种单轨悬挂转向架，所述齿轮箱定位节点还包括：

12、一对定位隔套，一对所述定位隔套分别套装在位于所述节点安装孔的两端与相应端的所述衬套之间的节点轴上；

13、一对端盖，一对所述端盖分别通过螺栓固接在所述节点轴的两端，且每个所述端盖分别压装在所述衬套的轴端位置。

14、根据本发明提供的一种单轨悬挂转向架，所述节点轴内沿轴向构造有油道，所述油道沿所述节点轴的径向构造有若干输油孔。

15、根据本发明提供的一种单轨悬挂转向架，一对所述悬臂梁的伸出端分别设有电机安装座和一系簧安装座，一对所述悬臂梁通过连接端与所述走行部安装架连接，一对所述悬臂梁的顶部设有若干受流器安装座；

16、所述电机安装座吊装有电机，所述电机与所述齿轮箱的动力输入轴连接，所述动力输入轴相对于纵向向上倾斜；

17、所述齿轮箱连接有横置的动力输出轴，一对所述走行轮对称的装配于所述动力输出轴的两端；

18、所述一系簧安装座与所述齿轮箱的顶部之间连接有一系簧。

19、根据本发明提供的一种单轨悬挂转向架，所述走行轮包括：

20、轮毂，适于连接所述动力输出轴；

21、轮辋，固接于所述轮毂；

22、轮胎，连接于所述轮辋，所述轮胎内设有充气腔；

23、支撑体，固接于所述轮辋，并位于所述充气腔内；

24、胎压传感器，设置于所述轮辋和/或所述支撑体上。

25、根据本发明提供的一种单轨悬挂转向架，以轨道为对称轴，一对所述稳定轮沿横向对称连接于所述悬臂梁的顶部；所述稳定轮的轴向沿转向架的垂向设置；

26、所述悬臂梁的顶部装有稳定轮安装座；

27、所述稳定轮安装座包括两个间隔且平行设置的立板、设置于两个所述立板之间的加强板、以及位于所述立板上方且与两个所述立板和所述加强板相连的横板，其中，所述横板上构造有稳定轮安装接口，所述加强板上构造有减重孔。

28、根据本发明提供的一种单轨悬挂转向架，该单轨悬挂转向架还包括两组导向轮，两组所述导向轮分别通过导向支架连接于所述构架的纵向两侧，所述导向支架底部设置抬升孔；

29、一对所述走行部安装于两组所述导向轮之间；

30、每组所述导向轮均包括一对轮本体，一对所述轮本体适于沿横向对称的设置于所述轨道两侧；所述轮本体的轴向沿转向架的垂向设置。

31、根据本发明提供的一种单轨悬挂转向架，所述摇枕组件包括：

32、摇枕本体，连接于所述走行部安装架的底部，所述摇枕本体与所述吊挂部之间连接有垂向减振器，所述摇枕本体通过牵引拉杆与所述车体连接，所述摇枕本体与所述车体之间连接有纵向减振器；

33、吊挂部，连接于所述摇枕本体的底部，并通过销轴吊挂所述车体。

34、根据本发明提供的一种单轨悬挂转向架，所述非线性牵引拉杆包括拉杆以及分别装配于所述拉杆两端的牵引端；

35、所述牵引端包括：

36、牵引端壳体，连接于所述拉杆的端部；

37、节点芯轴，套设在所述牵引端壳体中，所述牵引端壳体与所述节点芯轴之间填充有缓冲层；

38、其中，所述缓冲层沿转向架的纵向两侧分别构造有缓冲空腔，且所述缓冲层在所述缓冲空腔内背离所述节点芯轴的方向伸出有止挡块，所述止挡块与所述牵引端壳体之间留有间隙。

39、根据本发明提供的一种单轨悬挂转向架，所述摇枕组件与所述车体之间连接有摇枕防脱装置；所述摇枕防脱装置包括：

40、摇枕安装座，连接于所述走行部安装架底部，所述摇枕安装座上设置有悬吊螺栓；

41、安装板，安装于所述摇枕本体上，所述安装板上开设有悬吊孔，所述悬吊螺栓穿设于所述悬吊孔，所述悬吊螺栓与所述所述悬吊孔之间设置有减震垫。

42、本发明还提供一种单轨悬挂车，安装有如上所述的单轨悬挂转向架。

43、本发明提供一种单轨悬挂转向架。该单轨悬挂转向架包括构架、摇枕组件和一对走行部。构架包括成y字形相连的走行部安装架和一对悬臂梁，一对悬臂梁的顶部各装有一对稳定轮；摇枕组件连接于走行部安装架的底部，并适于吊挂车体；一对走行部对称的连接于走行部安装架的纵向两侧。其中，走行部包括齿轮箱和一对走行轮，齿轮箱通过齿轮箱定位节点与走行部安装架连接，齿轮箱的横向两侧分别与一对走行轮传动连接，一对走行轮适于沿横向对称的装配于轨道上。较现有的悬挂车转向架产品相比，本发明提供的单轨悬挂转向架对齿轮箱与构架和走行轮的连接结构进行有效改进，并在构架顶部增设稳定轮，实现在保有转向架可靠承载能力的基础上，可靠降低转向架的垂向振动，增大转向架的抗侧滚能力。这是因为：实心橡胶轮胎装配于悬挂车转向架中普遍会存在有车辆垂向振动过大、车轮减载至零、以及实心橡胶轮胎在高速运行过程中散热能力差的问题。相较于装配实心轮胎，装配空心的充气轮胎虽然可以解决散热问题，但充气轮胎普遍存在有承载能力较差的缺陷，若直接增加轮胎承载能力，则需要提升走行轮的轮胎直径及断面宽度，在此基础上搭配使用充气橡胶轮胎，则会出现走行轮的刚度过小，进而导致转向架在运行过程中侧滚角度较大，容易发生侧滚现象，影响车辆运行安全；若为了直接降低垂向振动而降低一系簧的刚度，虽然可以在一定程度上避免车辆运行过程的垂向振动传递，但是在转向架结构中仍会存在一系簧空间设计需求空间过大，同时无法满足联轴节的变位能力的不良现象。

44、综上，本发明提供的单轨悬挂转向架利用齿轮箱定位节点实现齿轮箱的可靠定位安装，并配合构架顶部的稳定轮，整体实现可靠降低甚至抵消车辆垂向振动，增大转向架抗侧滚能力，提高转向架的运行安全性、平稳性以及乘坐舒适度。

45、基于上述的单轨悬挂转向架，本发明还提供一种单轨悬挂车，通过设置上述的单轨悬挂转向架，使得该单轨悬挂车具备上述单轨悬挂转向架的全部优点，具体在此不再赘述。