智能注射装置的制作方法

本发明涉及注射成型，尤其是智能注射装置。

背景技术：

1、注射成型是一种常见的塑料加工方法，也被称为注塑。在注射成型过程中，塑料颗粒被加热融化，然后通过高压注射进入模具中，最终在模具中冷却凝固，形成所需的塑料制品。注射成型是一种高效、精密的塑料加工方法，广泛应用于制造各种塑料制品，如零件、产品外壳、容器等。

2、现有大多注射成型都是用于加工塑料制品，且加工完成的塑料制品同通常需要人工进行残次品筛选，这样会耗费较多的人力以及时间，且部分塑料制品使用的是不环保材料。

技术实现思路

1、本发明为了解决上述存在的技术问题，提供智能注射装置。

2、本发明的技术方案是这样实现的：

3、智能注射装置，包括工作台、传动机构、注射机构、搅拌机构、成型机构和控制机构，所述传动机构、注射机构、成型机构均设在所述工作台上，所述传动机构包括注射油缸、步进电机、第一减速箱和螺杆传动齿轮，所述注射油缸设在传动箱外侧，所述传动箱上方设有减速箱，所述减速箱外设有步进电机，所述减速箱下表面一侧与所述传动箱上表面对应一侧连通；所述注射机构包括螺杆、料筒、加热器、料斗和注射口，所述螺杆设在所述料筒内，所述料筒外侧设有加热器，所述料筒的一侧开设有放料口，所述放料口连通所述料斗，所述料筒的另一端形成所述注射口；所述定型机构包括定模板、成型模具、锁模机构和锁模油箱，所述定模板中间开设有进料孔，所述定模板一侧设有成型模具，所述注射口穿过所述进料孔进入所述成型模具内，所述成型模具一侧连接有锁模机构，所述锁模机构一侧连接有锁模油缸；所述搅拌机构通过支撑架设在所述注射机构上方，所述支撑架设在所述注射机构的一侧，所述搅拌机构包括搅拌箱、搅拌轴、搅拌叶片、联轴器、永磁直流电机、v带和第二减速箱，所述搅拌箱设在所述支撑架上表面，所述搅拌箱两侧固定设有托台，所述搅拌箱内穿设有搅拌轴，所述搅拌轴的两端设在所述托台上，所述搅拌轴的一端通过所述联轴器连接所述第二减速箱的减速轴，所述减速箱的高速轴通过所述v带连接所述永磁直流电机的输出端，所述永磁直流电机设在所述支撑架的上表面，所述搅拌轴上固定设有搅拌叶片；所述控制机构设在所述工作台的一侧，所述控制机构包括显示屏、控制器和控制按钮，所述显示屏设在所述工作台上表面的一侧，所述显示屏下方设有控制按钮，所述显示屏内置所述控制器，所述显示屏与所述控制器和所述控制按钮电连接，所述控制机构还包括餐盘外观检测系统，所述餐盘外观检测系统包括图像采集模块、图像处理模块、缺陷评估模块、自动分类模块和检测报告显示模块，所述图像采集模块与所述图像处理模块单向连接，所述图像处理模块与所述缺陷评估模块单向连接，所述缺陷评估模块与所述自动分类模块单向连接，所述自动分类模块与所述检测报告显示模块单向连接。

4、作为优选，所述第一减速箱下表面一侧与所述传动箱上表面对应一侧连通处设有螺杆传动齿轮，所述螺杆传动齿轮连接所述螺杆的一端。

5、作为优选，所述工作台前侧面设有成型餐盘通道，所述成型餐盘通道的末端设有传送带，所述传送带通过无刷直流电机驱动，所述传送带的一端设有合格品箱，所述传送带的另一端设有残次品箱，所述传送带的一侧设有挡板，所述挡板顶部设有摄像头和照明件，所述摄像头和所述照明件与所述控制器及所述显示屏电连接。

6、作为优选，所述搅拌箱下表面开设有下料口，所述下料口连接下料管，所述下料管穿过所述支撑架设在所述料斗内。

7、作为优选，所述图像采集模块包括视频输入单元、数据转换单元和图像传输单元，其中：

8、所述视频输入单元接收摄像头采集到的视频信号，并使用模数转换器将其转换为计算机能够处理的数字信号；

9、所述视频输入单元的输出作为所述数据转换单元的输入，所述数据转换单元将采集到的图像数据通过数据编码、解码、压缩和解压缩方式，将图像数据转换为原始像素数据；

10、所述数据转换单元的输出作为所述图像传输单元的输入，所述图像传输单元接收经所述数据转换单元转换后的数据，并将其传输到后续图像处理模块。

11、作为优选，所述图像处理模块包括原始对比图像输入单元、图像预处理单元和特征提取单元，其中：

12、所述原始对比图像输入单元接收使用者输入的合格餐盘的外观图像；

13、所述原始对比图像输入单元的输出作为所述图像预处理单元的输入，所述图像预处理单元同时接收所述图像采集模块的数据，通过滤波去除图像中的噪声，通过调整图像的对比度使图像的细节更加明显，使用平滑算法消除图像中的细小噪点和纹理；

14、所述图像预处理单元的输出作为所述特征提取单元的输入，所述特征提取单元使用边缘检测算法提取图像中的边缘信息，使用纹理分析算法提取图像中的纹理特征，使用颜色分析算法提取图像中的颜色特征。

15、作为优选，所述缺陷评估模块包括缺陷分类单元和评估结果输出单元，其中：

16、所述缺陷分类单元根据用户输入的合格餐盘的外观图像预定义缺陷分类标准，根据餐盘的外观要求和缺陷类型，将缺陷分为无缺陷、轻微缺陷、中等缺陷和严重缺陷等级；

17、所述缺陷分类单元的输出作为所述评估结果输出单元的输入，所述评估结果输出单元将所述特征提取单元提取到的图像边缘、纹理和颜色特征与预定义的缺陷标准模板进行匹配，确定缺陷的严重程度，记录缺陷的数量，来评估整个餐盘的质量，判定餐盘是否合格，具体判定方式为：若是缺陷程度为轻微缺陷以及无缺陷，则判定餐盘为合格品，若是缺陷程度为中等缺陷和严重缺陷，则判定餐盘为残次品，将评估结果数据输出到后续自动分类模块。

18、作为优选，所述自动分类模块包括餐盘分类单元，所述餐盘分类单元接受评估结果数据后，根据评估结果数据中判定的合品和残次品来使所述控制器控制所述无刷直流电机，若是评估结果数据中判定餐盘为合格品，则控制所述无刷直流电机正转，将餐盘送入所述合格品箱中，若是评估结果数据中判定餐盘为残次品，则控制所述无刷直流电机反转，将餐盘送入所述残次品箱中。

19、作为优选，所述检测报告显示模块包括数据记录单元、统计数据生成单元、图表生成单元和报告生成单元，其中：

20、所述数据记录单元标识和记录每个餐盘的唯一id，记录每个餐盘的检测结果，包括缺陷类型、位置、严重程度信息，将记录的数据存储在数据库中；

21、所述数据记录单元的输出作为所述统计数据生成单元的输入，所述统计数据生成单元根据记录的数据，生成统计数据，包括每种缺陷类型的数量、缺陷严重程度分布、不合格餐盘的比例、质量趋势；

22、所述统计数据生成单元的输出作为所述图表生成单元的输入，所述图表生成单元将统计数据以柱状图、折线图的形式呈现；

23、所述图表生成单元的输出作为所述报告生成单元的输入，所述报告生成单元将数据分析结果、图表、检测过程生成详细的报告，并将报告显示在所述显示屏上。

24、本发明的有益效果为：

25、本发明中的传动机构、注射机构、成型机构等部件都集中在工作台上，通过控制机构实现自动化操作，提高生产效率和产量；注射机构通过螺杆传动齿轮和螺杆的协同作用，精确控制注射油缸的运动，实现准确的注射操作；搅拌机构通过搅拌箱、搅拌轴、搅拌叶片等部件，可以对注射物料进行充分的混合和搅拌，确保注射物料的均匀性；控制机构中的餐盘外观检测系统可以通过图像采集模块、图像处理模块、缺陷评估模块等实现对餐盘外观的检测和评估，生成统计数据和图表，帮助用户分析产品质量趋势并生成详细的检测报告；根据评估结果数据，自动分类模块可以将合格品和残次品分别送入对应的箱中，实现自动分类和分拣，减少人工操作；且用于成型的料体原料为枯树叶和甘蔗削，更加环保和节省资源。