汽车应急驾驶控制方法、计算机装置和存储介质与流程

本发明涉及汽车，尤其是一种汽车应急驾驶控制方法、计算机装置和存储介质。

背景技术：

1、在夜间、阴天或者隧道内等环境驾驶汽车时，通常因为光线不足而需要开启汽车的照明灯光，因此汽车的照明灯光与行车安全密切相关。目前汽车上的照明灯光主要有白炽大灯、氙气大灯和led大灯等类型，这些类型的照明灯光都可能出现非线性的故障，例如白炽大灯存在灯丝烧断的故障风险，氙气大灯存在着电容爆炸的故障风险，led大灯存在着led芯片被击穿的故障风险，上述故障发生时可能导致照明灯光在正常工作的情况下突然无法发光。如果在驾驶汽车尤其是正在进行高速行驶的过程中发生照明灯光突然无法发光的故障，容易导致驾驶员因无法看清外界环境而无法进行有效的驾驶操作，甚至会因手忙脚乱而做出错误的驾驶行为，影响交通安全。

技术实现思路

1、针对汽车的照明灯光存在的突然无法发光的故障，影响交通安全等技术问题，本发明的目的在于提供一种汽车应急驾驶控制方法、计算机装置和存储介质。

2、一方面，本发明实施例包括一种汽车应急驾驶控制方法，所述汽车应急驾驶控制方法包括以下步骤：

3、在汽车行驶过程中，采集和记录多帧第一行车图像；

4、检测本汽车的照明灯光部件的工作状态；

5、当检测到照明灯光部件发生故障，切换至辅助驾驶模式；

6、在所述辅助驾驶模式下，根据所述第一行车图像执行辅助驾驶。

7、进一步地，所述检测汽车的照明灯光部件的工作状态，包括：

8、运行汽车诊断系统，对照明灯光部件的灯光信号进行诊断；

9、当检测到所述灯光信号存在异常，判定照明灯光部件发生故障。

10、进一步地，所述检测汽车的照明灯光部件的工作状态，包括：

11、检测各所述第一行车图像的图像参数；

12、当检测到任一所述第一行车图像的图像参数超出参数阈值，判定照明灯光部件发生故障。

13、进一步地，所述根据所述第一行车图像执行辅助驾驶，包括：

14、从多帧所述第一行车图像中，提取出最后行车图像；所述最后行车图像是在检测到照明灯光部件发生故障之前采集到的最后一帧所述第一行车图像；

15、检测本汽车的实时行驶参数；

16、根据所述最后行车图像与所述实时行驶参数，生成驾驶控制指令；

17、根据所述驾驶控制指令执行辅助驾驶。

18、进一步地，所述根据所述最后行车图像与所述实时行驶参数，生成驾驶控制指令，包括：

19、对所述最后行车图像进行识别，确定所述最后行车图像中的可通行区域；

20、根据所述实时行驶参数，确定本汽车的预测行驶路线；

21、根据所述可通行区域，对所述实时行驶参数进行修正，使得修正后的实时行驶参数对应的所述预测行驶路线与所述可通行区域相匹配；

22、获取对所述实时行驶参数进行修正产生的修正参数；

23、根据所述修正参数，确定所述驾驶控制指令。

24、进一步地，所述根据所述第一行车图像执行辅助驾驶，还包括：

25、启动本汽车的指示灯光部件；

26、在启动本汽车的指示灯光部件后，采集第二行车图像；

27、生成所述预测行驶路线对应的提示线；

28、调用本汽车的车载显示屏，显示所述第二行车图像，在所述第二行车图像中叠加显示所述提示线。

29、进一步地，所述启动汽车的指示灯光部件，包括：

30、对所述最后行车图像进行识别，确定所述最后行车图像中的附近车辆；

31、检测所述附近车辆的方位；

32、根据所述附近车辆的方位，在本汽车的全部指示灯光部件中，确定待打开的指示灯光部件；

33、启动所述待打开的指示灯光部件。

34、进一步地，所述根据所述最后行车图像与所述实时行驶参数，生成驾驶控制指令，包括：

35、对所述最后行车图像进行识别，确定所述最后行车图像中的若干个障碍物；

36、对各所述障碍物进行价值识别，确定其中价值低于价值阈值且价值最低的障碍物的方位；

37、根据所述价值低于价值阈值且价值最低的障碍物的方位，确定目标行驶路线；

38、根据所述实时行驶参数与所述目标行驶路线之间的差异，确定所述驾驶控制指令。

39、另一方面，本发明实施例还包括一种计算机装置，包括存储器和处理器，存储器用于存储至少一个程序，处理器用于加载至少一个程序以执行实施例中的汽车应急驾驶控制方法。

40、另一方面，本发明实施例还包括一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行实施例中的汽车应急驾驶控制方法。

41、本发明的有益效果是：通过实施例中的汽车应急驾驶控制方法，能够在照明灯光部件发生故障的情况下，根据先前采集到的第一行车图像中包含的汽车所在驾驶环境的信息，执行辅助驾驶，从而辅助或者代替本汽车的驾驶员做出相对有效的驾驶操作，保障驾驶安全。

技术特征：

1.一种汽车应急驾驶控制方法，其特征在于，所述汽车应急驾驶控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的汽车应急驾驶控制方法，其特征在于，所述检测汽车的照明灯光部件的工作状态，包括：

3.根据权利要求1所述的汽车应急驾驶控制方法，其特征在于，所述检测汽车的照明灯光部件的工作状态，包括：

4.根据权利要求1所述的汽车应急驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述第一行车图像执行辅助驾驶，包括：

5.根据权利要求4所述的汽车应急驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述最后行车图像与所述实时行驶参数，生成驾驶控制指令，包括：

6.根据权利要求5所述的汽车应急驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述第一行车图像执行辅助驾驶，还包括：

7.根据权利要求6所述的汽车应急驾驶控制方法，其特征在于，所述启动汽车的指示灯光部件，包括：

8.根据权利要求4所述的汽车应急驾驶控制方法，其特征在于，所述根据所述最后行车图像与所述实时行驶参数，生成驾驶控制指令，包括：

9.一种计算机装置，其特征在于，包括存储器和处理器，存储器用于存储至少一个程序，处理器用于加载至少一个程序以执行权利要求1-8任一项所述的汽车应急驾驶控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，其特征在于，处理器可执行的程序在由处理器执行时用于执行权利要求1-8任一项所述的汽车应急驾驶控制方法。

技术总结本发明公开了一种汽车应急驾驶控制方法、计算机装置和存储介质，本发明汽车应急驾驶控制方法包括在汽车行驶过程中，采集和记录多帧第一行车图像，检测本汽车的照明灯光部件的工作状态，当检测到照明灯光部件发生故障，切换至辅助驾驶模式，在辅助驾驶模式下，根据第一行车图像执行辅助驾驶等步骤。本发明汽车应急驾驶控制方法能够在照明灯光部件发生故障的情况下，根据先前采集到的第一行车图像中包含的汽车所在驾驶环境的信息，执行辅助驾驶，从而辅助或者代替本汽车的驾驶员做出相对有效的驾驶操作，保障驾驶安全。本发明广泛应用于汽车技术领域。技术研发人员：陈海旋,刘小锐,贾利虎,吴秀冰,张荣培受保护的技术使用者：广汽本田汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1