一种钢结构连接配件表面防腐处理装置及系统的制作方法

本发明及防腐处理，具体为一种钢结构连接配件表面防腐处理装置及系统。

背景技术：

1、钢结构连接配件是用于连接钢结构中各个组件（如钢梁、钢柱、钢板等）的金属器件，确保结构的整体稳定性和传递荷载，常见的钢结构连接配件包括但不限于螺栓、铆钉、连接板、角钢和卡箍等。而为了防止上述的配件腐蚀，以延长使用寿命，往往在使用这些配件之前，需要对这些配件进行防腐处理，而目前常见的防腐处理方法之一就是通过喷砂机进行喷砂。

2、目前申请号为cn202222443671.8的专利公开了一种封闭式喷砂机，包括封闭箱体和用于放置待喷漆产品的料架，料架活动安装在封闭箱体内；封闭箱体包括门体；封闭箱体内设有若干滑道和分别设置在滑道上的喷枪组件，滑道包括上滑道、左滑道和右滑道，上滑道沿水平方向固定安装在封闭箱体的上端内壁，左滑道和右滑道均沿竖直方向固定安装在封闭箱体内壁，喷枪组件设置在料架四周沿滑道运动并向产品喷漆，且料架一次性可以放置多个产品，喷砂前封闭门体，三个喷枪组件同时开始喷出砂砾，同时沿滑倒移动，当三组喷枪组件都到达滑道末端后同时反向移动，直到回到初始位置，完成一个循环动作。极大提高了生产效率，降低了生产成本。

3、但是目前的喷砂机中仍然存在如下问题：

4、目前的喷砂机在使用时，因为砂料在与工件表面高速撞击下，这一过程会导致砂料本身因撞击磨损而破碎、变细，最终失去其切割和磨蚀能力，故而需要经常向喷砂机的砂仓中添加砂料，而原始的封闭式喷砂机可能需要在砂料不足时停机进行补充，缺乏根据喷砂机的设备状态、环境条件以及钢结构连接配件表面状态的适应能力。

5、调节设备运行的能力。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明提供一种钢结构连接配件表面防腐处理装置及系统，以解决上述背景技术中所提出的问题。

2、本发明提供如下技术方案：一种钢结构连接配件表面防腐处理装置及系统，包括喷砂机本体、安装在喷砂机本体下方的砂仓、安装在砂仓下方的卸料管、安装在喷砂机本体四角位置的四个支腿、安装在喷砂机本体一侧的侧门和安装在喷砂机本体与砂仓之间的漏网，喷砂机本体同一侧的两个支腿之间固定连接有l形架，l形架的另一端连接有输送机构，输送机构的另一端贯穿砂仓的外壁，并连接有连接杆，连接杆的另一端连接有若干搅拌组件，砂仓的内壁连接有防护组件，防护组件套设在若干搅拌组件的外部，喷砂机本体靠近l形架的一侧固定连接有安装块，安装块的另一侧固定连接有存砂箱，存砂箱的底面与输送机构的一端连通，砂仓的侧壁贯穿开设有观察口，观察口的内壁固定连接有透明玻璃。

3、进一步地，输送组件包括输送电机、输送管和绞龙输送器，输送电机的外壁与l形架远离砂仓的一侧固定连接，输送管的一端与l形架靠近砂仓的一侧固定连接，输送管的另一端贯穿砂仓，并与砂仓的贯穿处固定连接，输送电机的输出轴贯穿l形架和输送管，并与绞龙输送器的一端固定连接，绞龙输送器的另一端与连接杆远离搅拌组件的一端固定连接，绞龙输送器位于输送管的内部，输送管的上表面贯穿开设有连接口，存砂箱的底面与输送管的外壁固定连接，并且存砂箱的内壁与连接口连通。

4、进一步地，防护组件包括防护箱和支撑柱，支撑柱的一端与砂仓内壁远离连接杆的一侧固定连接，支撑柱的另一端与防护箱固定连接，防护箱的内壁开设有传动腔，传动腔套设在若干搅拌组件的外部，连接杆远离绞龙输送器的一端贯穿防护箱，并与防护箱的贯穿处转动连接。

5、进一步地，搅拌组件包括主齿轮、从齿轮和循环搅拌器，主齿轮套设并固定连接在连接杆的外壁，从齿轮的底面与循环搅拌器的上端固定连接，循环搅拌器的下端贯穿防护箱，并与防护箱的贯穿处转动连接，主齿轮和从齿轮啮合。

6、进一步地，弹性弧板靠近防护箱的一侧开设有撞击腔，靠近支撑柱一端的从齿轮上表面固定连接有延长杆，延长杆的另一端贯穿防护箱，并固定连接有偏心块，偏心块的另一端与撞击腔的内壁相抵。

7、本发明包括采集端、处理端和执行端；

8、包括采集端、处理端和执行端；

9、采集端，用于实时收集防腐处理过程中的设备状态数据和环境信息；设备状态数据包括砂仓内砂料的剩余量、喷砂机本体1的工作压力；环境信息包括温度、湿度、振动、分贝；

10、处理端，用于接收防腐处理过程中的设备状态数据和环境信息并存储；用于对防腐处理过程中的设备状态数据进行设备分析，得到设备调控结果；用于对防腐处理过程中的环境信息进行环境分析，得到环境影响结果；用于对钢结构连接配件的表面状态进行识别分析，得到图像识别结果；将设备调控结果、环境影响结果和图像识别结果整合为综合处理结果；

11、执行端，执行端用于接收综合处理结果，根据综合处理结果中的任一参数执行相应操作。

12、进一步地，处理端包括设备分析单元、环境分析单元和图像识别单元；

13、设备分析单元，用于对防腐处理过程中的设备状态数据进行设备分析，得到设备状态数据中任一参数的标准差值、准差波动值和极差值yf3；将参数对应的标准差值、准差波动值和极差值进行归一化处理，得到参数对应的设调系数；将所有参数对应的设调系数标记为设备调控结果；将所有参数对应的设调系数标记为设备调控结果；

14、环境分析单元，用于对防腐处理过程中的环境信息进行环境分析，得到环境信息中任一环境参数的环频值、环参波动值、常参差值和环变波动值hj4；将环频值、环参波动值、常参差值和环变波动值进行归一化处理，得到环境影响值；将所有参数对应的环境影响值标记为环境影响结果。

15、图像识别单元，用于对钢结构连接配件的表面状态进行识别分析，得到色影值ys、配件粗糙影响值；再将色影值、配件粗糙影响值进行归一化处理，得到图像识别值；将所有设定方向的图像识别值标记为图像识别结果。

16、进一步地，对防腐处理过程中的设备状态数据进行设备分析，具体为：

17、设定设备状态数据中任一参数的标准阈值，将设备状态数据中任一参数数值与其参数对应的标准阈值进行差值计算，得到标准差值；获取当前时刻之前设定监测时间区域内所有采集时刻的标准差值进行方差计算，得到参数对应的准差波动值；将监测时间区域内最大与最小的标准差值进行差值计算，得到极差值。

18、进一步地，对防腐处理过程中的环境信息进行环境分析，具体为：

19、设定环境信息中任一参数对应的常规范围，将环境信息中不处于参数对应的常规范围的环境参数标记为环境变化参数；设定环境监测时区，计算环境监测时区内环境变化参数的频次标记为环频值；

20、对环境变化参数的生成时刻之前设定时间内环境参数进行方差计算得到环参波动值；

21、对环境监测时区内环境信息中任一参数进行均值计算，得到环参均值；设定环境信息中任一参数的常规值，将环参均值减去其对应的常规值得到常参差值；

22、记录环境监测时区内相邻环境变化参数的时间间隔标记为邻变时值，对环境监测时区内的邻变时值进行方差计算得到环变波动值。

23、进一步地，对钢结构连接配件的表面状态进行识别分析，具体为：

24、获取设定方向的钢结构连接配件的表面图像，使用图像识别技术对表面图像进行轮廓识别得到钢结构连接配件的轮廓图像；将轮廓图像放大得到像素格，识别轮廓图像中任一像素格的rgb值；设定钢结构连接配件其表面的标准rgb值，将rgb值减去其标准rgb值，得到颜色差值；设定颜色范围组，包括若干个颜色范围并设定对应颜色范围的权重；将颜色差值与颜色范围组的取值范 围进行匹配，得到对应的颜色范围；将处于同一颜色范围的像素格标记为相近色格，连接相邻的相近色格得到相近色区，计算相近色区的面积得到色区面值；记录相近色区的个数标记为区数值；对设定方向各个颜色范围中的色区面值进行处理，得到色影值；

25、获取设定方向的钢结构连接配件表面轮廓图像中的三维数据，从三维数据中提取轮廓图像的任意位置点的高度值，设定钢结构连接配件表面的标准高度值，将任意位置点的高度值减去其标准高度值得到该位置点的高度差值；设定高度范围组，将任一位置点的高度差值与其高度范围组进行匹配，以得到对应位置点的高度范围；将处于同一高度范围的位置点标记为同落差高度，识别同落差高度的横向、纵向长度；计算轮廓图像的面积得到评估面积；对同一设定方向、高度范围中任意位置点的高度差值进行处理，得到表面平均粗糙系数；

26、将轮廓图像中的最大与最小的高度值进行高度差计算，得到高度极差值；

27、使用均方根粗糙度公式，得到均方根粗糙系数；

28、再将表面平均粗糙系数、高度极差值和均方根粗糙系数进行处理，得到配件粗糙影响值。

29、与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：

30、本发明通过在喷砂机本体的外部设置存砂箱和输送机构，又在砂仓的内部设置搅拌组件，并将输送机构和搅拌组件通过连接杆进行连接，当使用者在通过喷砂机本体对钢结构连接配件进行喷砂防腐处理时，可以在喷砂之前，提前在存砂箱内部添加可以持续添加多次的砂料，当在喷砂期间，如砂料不足时，可以直接通过输送机构将存砂箱内部的砂料输送至砂仓内，且还可以在送料期间，通过搅拌组件对砂仓内部的砂料进行搅拌，使得新砂料和旧砂料充分混合，不仅提高了工作效率，还不会影响到喷砂防腐质量。

31、本发明通过处理端根据实时采集的设备状态数据、环境信息和钢结构连接配件的表面状态，自动调整喷砂机本体的工作参数、输送机构的输送量以及搅拌机构的工作时间和功率，以适应不同的处理需求和环境变化，从而提高处理效率和质量，减少人工干预和误差，降低成本和风险。