挂车接入状态检测系统、牵引挂车及方法与流程

本发明涉及车辆检测，尤其涉及一种挂车接入状态检测系统、牵引挂车及方法。

背景技术：

1、当前市面上挂车配置的转向灯主要有卤素灯、led灯等，不仅配置的转向灯数量相差较大，而且挂车转向灯功率差距也是千差万别：有的挂车单侧配置4个21w的卤素灯总功率高达84w；有的挂车单侧只配置1个不到1w的led灯，总功率可低至0.5w。由于挂车转向灯类型及功率的多样性，给挂车负载检测造成较大困难。

2、目前行业常用的在控制器mos驱动输出端添加上拉电源，通过mos芯片检测电源引脚与驱动输出引脚电压差值来判断挂车是否离线。由于mos芯片本身性能的局限，上拉及下拉电阻的阻值设计受限，添加上拉电源的方式检测挂车是否离线会导致挂车转向灯回路流经较大的上拉电流，使得挂车接入led灯时，led灯会被上拉电流轻微点亮，这种非预期的转向灯点亮会给后方来车传递错误的信号，引发交通事故隐患。

3、上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供了一种挂车接入状态检测系统、牵引挂车及方法，旨在解决现有技术中挂车接入状态检测系统在大雨天气时易产生持续误报警的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种挂车接入状态检测系统，其特征在于，所述挂车接入状态检测系统应用于牵引挂车，包括：控制器、接入检测模块和挂车负载；

3、所述接入检测模块的第一端与所述挂车负载连接，所述接入检测模块的第二端与所述控制器的输入端连接；

4、所述接入检测模块，用于将限流处理后的检测信号传输至所述挂车负载，同时采集所述挂车负载的反馈信号，并将所述反馈信号传输至所述控制器；

5、所述控制器，用于根据所述反馈信号的幅值，判断所述挂车负载是否处于在线状态。

6、可选的，所述接入检测模块包括：第一电阻和第二电阻；

7、所述第一电阻的第一端与供电电源连接，所述第一电阻的第二端同时与所述第二电阻的第一端、挂车负载以及所述控制器的输入端连接，所述第二电阻的第二端接地。

8、可选的，所述挂车接入状态检测系统还包括：滤波单元；

9、所述滤波单元的输入端与所述第二电阻的第一端连接，所述滤波单元的输出端与所述控制器的输入端连接；

10、所述滤波单元，用于对所述反馈信号进行滤波处理，并将滤波处理后的反馈信号传输至所述控制器。

11、可选的，所述滤波单元包括：第三电阻和第一电容；

12、所述第三电阻的第一端与所述第二电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端同时连接所述第一电容的第一端以及所述控制器的输入端，所述第一电容的第二端接地。

13、可选的，所述接入状态检测系统还包括：稳压单元；

14、所述稳压单元的输入端与所述滤波单元的输出端连接，所述稳压单元的输出端与所述控制器的输入端连接；

15、所述稳压单元，用于对所述反馈信号进行电压钳位处理，并将电压钳位处理后的反馈信号传输至所述控制器。

16、可选的，所述挂车接入状态检测系统还包括：转向控制开关和驱动模块；

17、所述转向控制开关与所述控制器的控制端连接，所述驱动模块的输入端与所述控制器的输出端连接，所述驱动模块的输出端与所述挂车负载连接；

18、所述控制器，还用于在所述挂车负载处于在线状态时，判断所述转向控制开关的状态，在所述转向控制开关处于闭合状态时，发出驱动指令控制所述驱动模块驱动所述挂车负载。

19、可选的，所述转向控制开关包括：左转向开关和右转向开关；

20、所述挂车负载包括：左转向灯和右转向灯；

21、所述驱动模块包括：左转向灯驱动子模块和右转向灯驱动子模块；

22、所述接入检测模块包括：左转向检测子模块和右转向检测子模块；

23、所述控制器，还用于分别根据所述左转向检测子模块和所述右转向检测子模块分别对应的反馈信号的大小，判断所述左转向灯和所述右转向灯是否处于在线状态；

24、所述控制器，还用于在所述左转向灯和所述右转向灯处于在线状态时，判断所述左转向开关和所述右转向开关的状态，在所述左转向开关或所述右转向开关处于闭合状态时，发出驱动指令控制所述左转向灯驱动子模块或所述右转向灯驱动子模块驱动所述左转向灯或所述右转向灯点亮。

25、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种牵引挂车，所述牵引挂车包括如上述的挂车接入状态检测系统。

26、此外，为实现上述目的，本发明还提出一种挂车接入状态检测方法，所述挂车接入状态检测方法包括：

27、将限流处理后的检测信号传输至挂车负载；

28、采集所述挂车负载的反馈信号，并根据所述反馈信号的大小，判断所述挂车负载是否处于在线状态。

29、可选的，在挂车负载处于在线状态时，判断转向控制开关的状态；

30、在所述转向控制开关处于闭合状态时，驱动所述挂车负载。

31、本发明技术方案通过提出一种挂车接入状态检测系统、牵引挂车及方法。所述挂车接入状态检测系统包括：控制器、接入检测模块和挂车负载；所述接入检测模块的第一端与所述挂车负载连接，所述接入检测模块的第二端与所述控制器的输入端连接；所述接入检测模块，用于将限流处理后的检测信号传输至所述挂车负载，同时采集所述挂车负载的反馈信号，并将所述反馈信号传输至所述控制器；所述控制器，用于根据所述反馈信号的幅值，判断所述挂车负载是否处于在线状态。通过限制过大的检测电流进入到挂车负载的led灯的方式，避免挂车转向过程中的异常点亮状况，且具备较宽的负载检测范围。

技术特征：

1.一种挂车接入状态检测系统，其特征在于，所述挂车接入状态检测系统应用于牵引挂车，包括：控制器、接入检测模块和挂车负载；

2.如权利要求1所述的挂车接入状态检测系统，其特征在于，所述接入检测模块包括：第一电阻和第二电阻；

3.如权利要求2所述的挂车接入状态检测系统，其特征在于，所述挂车接入状态检测系统还包括：滤波单元；

4.如权利要求3所述的挂车接入状态检测系统，其特征在于，所述滤波单元包括：第三电阻和第一电容；

5.如权利要求4所述的挂车接入状态检测系统，其特征在于，所述接入状态检测系统还包括：稳压单元；

6.如权利要求1所述的挂车接入状态检测系统，其特征在于，所述挂车接入状态检测系统还包括：转向控制开关和驱动模块；

7.如权利要求6所述的挂车接入状态检测系统，其特征在于，所述转向控制开关包括：左转向开关和右转向开关；

8.一种牵引挂车，其特征在于，所述牵引挂车包括如权利要求1-7任一项所述的挂车接入状态检测系统。

9.一种挂车接入状态检测方法，其特征在于，所述挂车接入状态检测方法应用于如权利要求8所述的牵引挂车，所述挂车接入状态检测方法包括：

10.如权利要求9所述的挂车接入状态检测方法，其特征在于，所述采集所述挂车负载的反馈信号，并根据所述反馈信号的大小，判断所述挂车负载是否处于在线状态的步骤之后，还包括：

技术总结本发明涉及车辆防盗技术领域，具体公开了一种挂车接入状态检测系统、牵引挂车及方法。该挂车接入状态检测系统包括：控制器、接入检测模块和挂车负载；所述接入检测模块的第一端与所述挂车负载连接，所述接入检测模块的第二端与所述控制器的输入端连接；所述接入检测模块，用于将限流处理后的检测信号传输至所述挂车负载，同时采集所述挂车负载的反馈信号，并将所述反馈信号传输至所述控制器；所述控制器，用于根据所述反馈信号的幅值，判断所述挂车负载是否处于在线状态。通过限制过大的检测电流进入到挂车负载的LED灯的方式，避免挂车转向过程中的异常点亮状况，且具备较宽的负载检测范围。技术研发人员：李伟,晏润钢,黄仕勋,陈子邮,李育方,李一帆,温伟峰,方娜妮,欧炫峰受保护的技术使用者：东风柳州汽车有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/1