打印头装置及3D打印设备的制作方法

本申请涉及3d打印领域，具体而言，涉及打印头装置及3d打印设备。

背景技术：

1、现有的3d打印设备，如基于熔融挤出成型(fused deposition modeling,fdm)技术的3d打印设备，只能实现单耗材打印或者虽然能够实现多耗材切换，但是结构较为复杂。

技术实现思路

1、本申请提供打印头装置及3d打印设备，以解决现有3d打印设备实现多耗材切换的结构较复杂的问题。

2、第一方面，本申请提供一种打印头装置，安装于3d打印设备的机架上，打印头装置包括挤出机构和喷头机构。挤出机构包括切换组件和多个挤出组件，挤出组件具有挤出通道和开关件，多个挤出组件的开关件沿第一方向分布，切换组件被配置为在第一方向上选择性地控制开关件处于触发状态；其中，处于触发状态的开关件，其所对应的挤出组件被配置为允许耗材在挤出通道进行输送。喷头机构包括固定架、推动件和多个喷头组件；每个喷头组件分别用于对应连接一个挤出组件；推动件沿水平方向可活动地设于固定架，喷头组件沿z向可活动地设于固定架，喷头组件在z向上直接或间接抵接推动件。其中，当挤出组件的开关件处于触发状态时，推动推动件，以使对应的喷头组件相对于固定架沿z向移动至打印位置。

3、本申请中的打印头装置使用时，可通过切换组件沿第一方向来触发选定的挤出组件的开关件；同时，控制喷头机构沿水平方向位移来使推动件碰撞立柱，来实现推动件沿水平方向相对喷头组件的位移，从而使对应的喷头组件沿z向位移至打印位置。如此，选定的挤出组件可将耗材从挤出通道挤出至对应的喷头组件的打印通道，并从打印通道喷出来形成打印件。

4、本申请的打印头装置结构简单，且能够方便地实现多耗材的切换。

5、在一种可能的实施方式中，切换组件包括驱动电机、活动件和传动件，驱动电机通过传动件传动连接活动件，用于带动活动件沿第一方向位移至对应的开关件，以使对应的开关件处于触发状态。

6、在一种可能的实施方式中，多个挤出组件分布于活动件沿第二方向的两侧，且多个挤出组件的开关件位于靠近活动件一侧并沿第一方向彼此间隔。活动件的第二方向两侧分别具有推动部，两侧的推动部分别用于触发两侧的挤出组件的开关件。

7、在一种可能的实施方式中，挤出组件还包括支架、主动挤出轮和从动挤出轮，主动挤出轮和从动挤出轮之间沿第二方向间隔设置，挤出通道开设于支架并沿第三方向延伸于主动挤出轮和从动挤出轮之间。开关件为可活动连接于支架的活动架，从动挤出轮可转动地安装于活动架，以随活动架沿第二方向靠近或远离主动挤出轮。

8、在一种可能的实施方式中，挤出机构还包括挤出驱动件。多个主动挤出轮中的至少部分同轴设置，并通过同一旋转轴传动连接至挤出驱动件，并在挤出驱动件的带动下旋转。

9、在一种可能的实施方式中，喷头组件靠近推动件的一侧设有滚轮；喷头组件共有四个，四个喷头组件的滚轮呈矩形分布。各个喷头组件分别具有喷出通道，各个喷出通道分别对应连通各个挤出通道。推动件包括两个推动条，推动条沿水平方向延伸，水平方向与z向垂直；推动条具有沿z向朝向滚轮一侧的基面，基面从基面向滚轮一侧凸出形成两个相互间隔的凸面。四个凸面沿水平方向间隔，推动件在沿水平方向相对安装架位移至不同位置时，不同的凸面抵顶对应的喷头组件的滚轮，以将对应的喷头组件沿z向推动至打印位置。

10、在一种可能的实施方式中，推动条还包括坡面，坡面过渡连接于凸面和基面之间，用于使推动条性对安装架位移时，滚轮在基面和凸面之间滚动。推动件包括两个连接条，两个连接条分别连接于两个推动条的两端，且两个连接条和两个推动条连接形成矩形框结构。

11、在一种可能的实施方式中，喷头机构还包括导正板，导正板连接于固定架并位于喷头组件的打印通道的出口一端；导正板朝向喷头组件的一面开设有多个导正孔，导正孔呈圆锥形。喷头组件包括位于打印通道的出口一端的喷嘴，喷嘴呈适配导正孔的锥形，以使喷头组件沿z向位移至打印位置的过程中，导正孔导正喷嘴的位置。

12、在一种可能的实施方式中，挤出机构固定连接于喷头机构，并能够与喷头机构一起沿水平方向移动，或者，挤出机构与沿z向可滑动设置于机架的光轴相互固定，挤出机构的挤出通道和喷头机构的打印通道之间通过耗材管道连通。

13、第二方面，本申请提供一种3d打印设备，其包括机架、光轴和前述的打印头装置。机架包括两个沿水平方向间隔设置的立柱。光轴连接于两个立柱之间。其中，喷头机构沿水平方向可滑动地安装于光轴；挤出机构与沿z向可滑动设置于机架的光轴相对固定设置，或者，挤出机构与喷头机构相对固定。

技术特征：

1.一种打印头装置，安装于3d打印设备的机架上，其特征在于，所述打印头装置包括：

2.根据权利要求1所述的打印头装置，其特征在于：

3.根据权利要求2所述的打印头装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的打印头装置，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的打印头装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的打印头装置，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的打印头装置，其特征在于：

8.根据权利要求1所述的打印头装置，其特征在于：

9.根据权利要求1所述的打印头装置，其特征在于：

10.一种3d打印设备，其特征在于，包括：

技术总结本申请涉及3D打印领域，旨在解决现有实现多耗材切换的结构较复杂的问题，提供打印头装置及3D打印设备。打印头装置包括挤出机构和喷头机构。挤出机构包括切换组件和多个挤出组件，多个挤出组件的开关件沿第一方向分布，切换组件被配置为在第一方向上选择性地控制开关件处于触发状态，使所对应的挤出组件允许耗材在挤出通道进行输送。喷头机构包括固定架、推动件和多个喷头组件；推动件沿水平方向可活动地设于固定架，喷头组件沿Z向可活动地设于固定架，喷头组件在Z向抵接推动件。当挤出组件的开关件处于触发状态时，推动推动件，以使对应的喷头组件相对于固定架沿Z向移动至打印位置。本申请的有益效果是结构简单且能够方便地实现多耗材的切换。技术研发人员：林尊贤,陈春,刘辉林受保护的技术使用者：惠州市创想三维科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/8/20